Do not enable tls if not in swarm mode.

templates/daemon.json.j2

@@ -2,6 +2,7 @@
 {% if docker_log_to_journal %}
     "log-driver": "journald",
 {% endif %}
+{% if docker_swarm %}
 {% if docker_tls_api %}
     "tls": true,
     "tlscacert": "{{ docker_tls_ca }}",
@@ -13,6 +14,7 @@
     "tlsverify": false,
 {% endif %}
 {% endif %}
+{% endif %}
 {% if docker_prometheus_metrics %}
     "metrics-addr" : "{{ docker_prometheus_host }}:9323",
     "experimental" : true,