254 lines
8.0 KiB
C
254 lines
8.0 KiB
C
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/****************************************************************************
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* VCGLib o o *
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* Visual and Computer Graphics Library o o *
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* _ O _ *
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* Copyright(C) 2004 \/)\/ *
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* Visual Computing Lab /\/| *
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* ISTI - Italian National Research Council | *
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* \ *
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* All rights reserved. *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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|
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
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* (at your option) any later version. *
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* *
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|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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* GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt) *
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|
* for more details. *
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* *
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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#ifndef __VCGLIB_BOX2
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#define __VCGLIB_BOX2
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#include <assert.h>
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#include <vcg/math/base.h>
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#include <vcg/space/point3>
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namespace vcg {
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template <class T>
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/** @name Box2
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Class Box2.
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|
This is the class for definition of a bounding box in 2D space.
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@param T (Templete Parameter) Specifies the scalar field.
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*/
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class Box2
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{
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public:
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/// The scalar type
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typedef T scalar_type;
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/// min coordinate point
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Point2<T> min;
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/// max coordinate point
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Point2<T> max;
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/// Standard constructor
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inline Box2() { min.x()= 1; max.x()= -1; min.y()= 1; max.y()= -1; }
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/// Copy constructor
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inline Box2( const Box2 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
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/// Distructor
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inline ~Box2() { }
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/// Operator to compare two bounding box
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|
inline bool operator == ( Box2 const & p ) const
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|
{
|
||
|
|
return min==p.min && max==p.max;
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||
|
|
}
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|
/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
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|
@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
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|
|
*/
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void Inflate( const T s )
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||
|
|
{
|
||
|
|
Inflate( (max-min)*s );
|
||
|
|
}
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|
|
/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
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|
@param delta Point in 2D space
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|
|
*/
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|
void Inflate( const Point2<T> & delta )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
min -= delta;
|
||
|
|
max += delta;
|
||
|
|
}
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||
|
|
/// Initializing the bounding box with a point
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||
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|
void Set( const Point2<T> & p )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
min = max = p;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// Initializing with the values
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||
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|
inline void Set( T minx, T miny, T maxx, T maxy )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
min[0] = minx;
|
||
|
|
min[1] = miny;
|
||
|
|
max[0] = maxx;
|
||
|
|
max[1] = maxy;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/// Set the bounding box to a null value
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||
|
|
void SetNull()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
min.x()= 1; max.x()= -1; min.y()= 1; max.y()= -1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Function to add two bounding box
|
||
|
|
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
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|
|
*/
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|
void Add( Box2 const & b )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(IsNull())
|
||
|
|
{
|
||
|
|
min=b.min;
|
||
|
|
max=b.max;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
esle
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(min.v[0] > b.min.v[0]) min.v[0] = b.min.v[0];
|
||
|
|
if(min.v[1] > b.min.v[1]) min.v[1] = b.min.v[1];
|
||
|
|
|
||
|
|
if(max.v[0] < b.max.v[0]) max.v[0] = b.max.v[0];
|
||
|
|
if(max.v[1] < b.max.v[1]) max.v[1] = b.max.v[1];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
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||
|
|
cade fuori da esso.
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|
@param p The point 2D
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void Add( const Point2<T> & p )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(IsNull()) Set(p);
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(min.v[0] > p.v[0]) min.v[0] = p.v[0];
|
||
|
|
if(min.v[1] > p.v[1]) min.v[1] = p.v[1];
|
||
|
|
|
||
|
|
if(max.v[0] < p.v[0]) max.v[0] = p.v[0];
|
||
|
|
if(max.v[1] < p.v[1]) max.v[1] = p.v[1];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
|
||
|
|
@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void Intersect( const Box2 & b )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(min.v[0] < b.min.v[0]) min.v[0] = b.min.v[0];
|
||
|
|
if(min.v[1] < b.min.v[1]) min.v[1] = b.min.v[1];
|
||
|
|
|
||
|
|
if(max.v[0] > b.max.v[0]) max.v[0] = b.max.v[0];
|
||
|
|
if(max.v[1] > b.max.v[1]) max.v[1] = b.max.v[1];
|
||
|
|
|
||
|
|
if(min.v[0]>max.v[0] || min.v[1]>max.v[1]) SetNull();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
|
||
|
|
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
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||
|
|
*/
|
||
|
|
void Translate( const Point2<T> & p )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
min += p;
|
||
|
|
max += p;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
|
||
|
|
@param p The point 2D
|
||
|
|
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
bool IsIn( Point2<T> const & p ) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return (
|
||
|
|
min.v[0] <= p.v[0] && p.v[0] <= max.v[0] &&
|
||
|
|
min.v[1] <= p.v[1] && p.v[1] <= max.v[1]
|
||
|
|
);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
|
||
|
|
@param p The point 2D
|
||
|
|
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
bool IsInEx( Point2<T> const & p ) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return (
|
||
|
|
min.v[0] <= p.v[0] && p.v[0] < max.v[0] &&
|
||
|
|
min.v[1] <= p.v[1] && p.v[1] < max.v[1]
|
||
|
|
);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
|
||
|
|
due bounding box adiacenti non collidono.
|
||
|
|
@param b A bounding box
|
||
|
|
@return True se collidoo, false altrimenti
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
bool Collide( Box2 const &b )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
Box2f bb=*this;
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||
|
|
bb.Intersect(b);
|
||
|
|
return bb.IsValid();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/** Controlla se il bounding box e' nullo.
|
||
|
|
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
inline bool IsNull() const { return min.v[0]>max.v[0] || min.v[1]>max.v[1]; }
|
||
|
|
/** Controlla se il bounding box e' consistente.
|
||
|
|
@return True se il bounding box e' consistente, false altrimenti
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
inline bool IsValid() const { return min.v[0]<max.v[0] && min.v[1]<max.v[1]; }
|
||
|
|
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
|
||
|
|
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
inline bool IsEmpty() const { return min==max; }
|
||
|
|
/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
|
||
|
|
T Diag() const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return Distance(min,max);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/// Calcola il centro del bounding box.
|
||
|
|
Point2<T> Center() const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return (min+max)/2;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/// Calcola l'area del Bounding box.
|
||
|
|
inline T Area() const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return (max.v[0]-min.v[0])*(max.v[1]-min.v[1]);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
|
||
|
|
inline T DimX() const { return max.v[0]-min.v[0]; }
|
||
|
|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
|
||
|
|
inline T DimY() const { return max.v[1]-min.v[1]; }
|
||
|
|
|
||
|
|
inline void Normalize( Point2<T> & p )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
p -= min;
|
||
|
|
p[0] /= max[0]-min[0];
|
||
|
|
p[1] /= max[1]-min[1];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}; // end class definition
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __GL_H__
|
||
|
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (short)
|
||
|
|
inline void glBox( Box2<short > const & b ) { glRectsv(b.min.v,b.max.v); }
|
||
|
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (int)
|
||
|
|
inline void glBox( Box2<int > const & b ) { glRectiv(b.min.v,b.max.v); }
|
||
|
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (float)
|
||
|
|
inline void glBox( Box2<float > const & b ) { glRectfv(b.min.v,b.max.v); }
|
||
|
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (double)
|
||
|
|
inline void glBox( Box2<double> const & b ) { glRectdv(b.min.v,b.max.v); }
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
/// Specificazione di box of short
|
||
|
|
typedef Box2<short> Box2s;
|
||
|
|
/// Specificazione di box of int
|
||
|
|
typedef Box2<int> Box2i;
|
||
|
|
/// Specificazione di box of float
|
||
|
|
typedef Box2<float> Box2f;
|
||
|
|
/// Specificazione di box of double
|
||
|
|
typedef Box2<double> Box2d;
|
||
|
|
|
||
|
|
} // end namespace
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|