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f027791ab4
commit
0758b0b32d
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@ -0,0 +1,587 @@
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/****************************************************************************
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* MeshLab o o *
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* A versatile mesh processing toolbox o o *
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* _ O _ *
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* Copyright(C) 2008 \/)\/ *
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* Visual Computing Lab /\/| *
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* ISTI - Italian National Research Council | *
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* \ *
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* All rights reserved. *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
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* (at your option) any later version. *
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* *
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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* GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt) *
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* for more details. *
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* *
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/****************************************************************************
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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#include <GL/glew.h>
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#include <wrap/gl/math.h>
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#include <wrap/gl/space.h>
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#include <wrap/gl/addons.h>
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#include "coordinateframe.h"
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using namespace vcg;
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CoordinateFrame::CoordinateFrame(float s)
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:basecolor(Color4b::White),xcolor(Color4b::Red)
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,ycolor(Color4b::Green),zcolor(Color4b::Blue),size(s),linewidth(2.0)
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,font(),drawaxis(true),drawlabels(true),drawvalues(false)
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{
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font.setFamily("Helvetica");
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}
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void CoordinateFrame::Render(QGLWidget* glw)
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{
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assert( glw!= NULL);
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glPushAttrib(GL_ALL_ATTRIB_BITS);
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glDisable(GL_LIGHTING);
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glDisable(GL_TEXTURE_2D);
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glEnable(GL_BLEND);
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glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
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glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
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glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
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glLineWidth(linewidth);
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glPointSize(linewidth*1.5);
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Point3d o(0,0,0);
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Point3d a(size,0,0);
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Point3d b(0,size,0);
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Point3d c(0,0,size);
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// Get gl state values
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double mm[16],mp[16];
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GLint vp[4];
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glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mm);
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glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,mp);
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glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,vp);
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float slope_a=calcSlope(-a,a,2*size,10,mm,mp,vp);
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|
float slope_b=calcSlope(-b,b,2*size,10,mm,mp,vp);
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||||||
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float slope_c=calcSlope(-c,c,2*size,10,mm,mp,vp);
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float scalefactor = size*0.02f;
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if(drawaxis){
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glBegin(GL_LINES);
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glColor(xcolor);
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glVertex(-a); glVertex(a);
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glColor(ycolor);
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glVertex(-b); glVertex(b);
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glColor(zcolor);
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glVertex(-c); glVertex(c);
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glEnd();
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glColor(basecolor);
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// assi positivi
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drawTickedLine(o,a,size,slope_a,linewidth); // Draws x axis
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drawTickedLine(o,b,size,slope_b,linewidth); // Draws y axis
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||||||
|
drawTickedLine(o,c,size,slope_c,linewidth); // Draws z axis
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|
//assi negativi
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drawTickedLine(o,-a,size,slope_a,linewidth); // Draws x axis
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||||||
|
drawTickedLine(o,-b,size,slope_b,linewidth); // Draws y axis
|
||||||
|
drawTickedLine(o,-c,size,slope_c,linewidth); // Draws z axis
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|
glPushMatrix();
|
||||||
|
glTranslate(a);
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||||||
|
glScalef(scalefactor,scalefactor,scalefactor);
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||||||
|
Add_Ons::Cone(10,linewidth*1.5,linewidth*0.5,true);
|
||||||
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glPopMatrix();
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glPushMatrix();
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|
glTranslate(b);
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glRotatef(90,0,0,1);
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||||||
|
glScalef(scalefactor,scalefactor,scalefactor);
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||||||
|
Add_Ons::Cone(10,linewidth*1.5,linewidth*0.5,true);
|
||||||
|
glPopMatrix();
|
||||||
|
glPushMatrix();
|
||||||
|
glTranslate(c);
|
||||||
|
glRotatef(-90,0,1,0);
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||||||
|
glScalef(scalefactor,scalefactor,scalefactor);
|
||||||
|
Add_Ons::Cone(10,linewidth*1.5,linewidth*0.5,true);
|
||||||
|
glPopMatrix();
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|
}
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|
if(drawlabels){
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|
font.setBold(true);
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||||||
|
font.setPixelSize(10);
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|
glColor(xcolor);
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|
glw->renderText(size+(scalefactor*3),0,0,QString("X"),font);
|
||||||
|
glColor(ycolor);
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||||||
|
glw->renderText(0,size+(scalefactor*3),0,QString("Y"),font);
|
||||||
|
glColor(zcolor);
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||||||
|
glw->renderText(0,0,size+(scalefactor*3),QString("Z"),font);
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||||||
|
}
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if(drawvalues){
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|
font.setBold(false);
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font.setPixelSize(8);
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float i;
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glColor(Color4b::LightGray);
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|
for(i=slope_a;i<size;i+=slope_a){
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||||||
|
glw->renderText( i,0,0,QString(" %1").arg(i,3,'f',1),font);
|
||||||
|
glw->renderText(-i,0,0,QString("-%1").arg(i,3,'f',1),font);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(i=slope_b;i<size;i+=slope_b){
|
||||||
|
glw->renderText(0, i,0,QString(" %1").arg(i,3,'f',1),font);
|
||||||
|
glw->renderText(0,-i,0,QString("-%1").arg(i,3,'f',1),font);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(i=slope_c;i<size;i+=slope_c){
|
||||||
|
glw->renderText(0,0, i,QString(" %1").arg(i,3,'f',1),font);
|
||||||
|
glw->renderText(0,0,-i,QString("-%1").arg(i,3,'f',1),font);
|
||||||
|
}
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|
}
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glPopAttrib();
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assert(!glGetError());
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}
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void CoordinateFrame::drawTickedLine(const Point3d &a,const Point3d &b, float dim,float tickDist,float linewidth)
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{
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Point3d v(b-a);
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v = v /dim; // normalize without computing square roots and powers
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glBegin(GL_POINTS);
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float i;
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|
for(i=tickDist;i<dim;i+=tickDist)
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|
glVertex3f(a[0] + i*v[0],a[1] + i*v[1],a[2] + i*v[2]);
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glEnd();
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glPushAttrib(GL_POINT_BIT);
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glPointSize(linewidth*3);
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glBegin(GL_POINTS);
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|
glVertex3f(a[0] + dim*v[0],a[1] + dim*v[1],a[2] + dim*v[2]);
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|
glEnd();
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|
glPopAttrib();
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|
}
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float CoordinateFrame::calcSlope(const Point3d &a,const Point3d &b,float dim,int spacing,double *mm,double *mp,GLint *vp)
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{
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Point3d p1,p2;
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gluProject(a[0],a[1],a[2],mm,mp,vp,&p1[0],&p1[1],&p1[2]);
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|
gluProject(b[0],b[1],b[2],mm,mp,vp,&p2[0],&p2[1],&p2[2]);
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|
p1[2]=p2[2]=0;
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float tickNum = spacing/Distance(p2,p1);// pxl spacing
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float slope = dim*tickNum;
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float nslope = math::Min(
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|
math::Min(niceRound(slope), 0.5f*niceRound(2.0f*slope)),
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|
0.2f*niceRound(5.0f*slope));
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|
nslope = math::Max<float>(niceRound(dim*.001f),nslope); // prevent too small slope
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return nslope;
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}
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|
float CoordinateFrame::niceRound(float val)
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{
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return powf(10.f,ceil(log10(val)));
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|
}
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MovableCoordinateFrame::MovableCoordinateFrame(float size)
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:CoordinateFrame(size),position(0,0,0),rotation(0,Point3f(1,0,0))
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|
{
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// nothing here
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}
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void MovableCoordinateFrame::Render(QGLWidget* gla)
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{
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glPushMatrix();
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glTranslate(position);
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Matrix44f mrot;
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rotation.ToMatrix(mrot);
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glMultMatrix(mrot);
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CoordinateFrame::Render(gla);
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glPopMatrix();
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}
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void MovableCoordinateFrame::GetTransform(Matrix44f & transform)
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{
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// costruisco la matrice che porta le coordinate in spazio di mondo
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// resetto la trasf
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transform.SetIdentity();
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// ruoto
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Matrix44f rot;
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rotation.ToMatrix(rot);
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transform = rot * transform ;
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// sposto in posizione
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Matrix44f pos;
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pos.SetTranslate(position);
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transform = pos * transform;
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}
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void MovableCoordinateFrame::Reset(bool reset_position,bool reset_alignment)
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{
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if(reset_position)
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position = Point3f(0,0,0);
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|
if(reset_alignment)
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|
rotation = Quaternionf(0,Point3f(1,0,0));
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|
}
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void MovableCoordinateFrame::SetPosition(const Point3f newpos)
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{
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position = newpos;
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}
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void MovableCoordinateFrame::SetRotation(const Quaternionf newrot)
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{
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rotation = newrot;
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}
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Point3f MovableCoordinateFrame::GetPosition()
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{
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return position;
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}
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|
Quaternionf MovableCoordinateFrame::GetRotation()
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|
{
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return rotation;
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|
}
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void MovableCoordinateFrame::Flip(const Point3f axis)
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|
{
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Similarityf s;
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s.SetRotate(M_PI,Inverse(rotation).Rotate(axis));
|
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|
Move(s);
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|
}
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|
void MovableCoordinateFrame::AlignWith(const Point3f pri,const Point3f secondary)
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|
{
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const float EPSILON=1e-6;
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|
Point3f primary=pri;
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|
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|
if( primary.Norm() < EPSILON*size )
|
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|
return;
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|
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||||||
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primary.Normalize(); // ho l'asse primario, lo normalizzo
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|
Plane3f plane(0,primary); // piano di proiezione per la seconda rotazione
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||||||
|
Point3f old_z = Inverse(rotation).Rotate(Point3f(0,0,1)); // l'asse z
|
||||||
|
Point3f old_y_pro = plane.Projection(Inverse(rotation).Rotate(Point3f(0,1,0))); //la proiezione dell'asse y
|
||||||
|
Point3f old_x_pro = plane.Projection(Inverse(rotation).Rotate(Point3f(1,0,0))); //la proiezione dell'asse x
|
||||||
|
|
||||||
|
// allinea l'asse z corrente all'asse primary
|
||||||
|
RotateToAlign(old_z,primary); // prima rotazione
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||||||
|
|
||||||
|
Point3f secondary_pro = plane.Projection(secondary); // la proiezione di secondary
|
||||||
|
Point3f new_y_pro = plane.Projection(Inverse(rotation).Rotate(Point3f(0,1,0))); // la proiezione dell'asse y dopo la prima rotazione
|
||||||
|
|
||||||
|
// se c'e` un asse secondary e la sua proiezione non e` 0
|
||||||
|
if( secondary.Norm() > EPSILON*size && secondary_pro.Norm() > EPSILON ){
|
||||||
|
// allinea la proiezione dell'asse y dopo la prima rotazione alla proiezione dell'asse secondary
|
||||||
|
secondary_pro.Normalize();
|
||||||
|
RotateToAlign(new_y_pro,secondary_pro);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// creco di riallineare la y
|
||||||
|
if ( old_y_pro.Norm() > EPSILON ) {
|
||||||
|
// allinea la proiezione dell'asse y dopo la prima rotazione alla proiezione dell'asse y
|
||||||
|
old_y_pro.Normalize();
|
||||||
|
RotateToAlign(new_y_pro,old_y_pro);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// cerco di riallineare la x
|
||||||
|
Point3f new_x_pro = plane.Projection(Inverse(rotation).Rotate(Point3f(1,0,0))); //la proiezione dell'asse x dopo la prima rotazione
|
||||||
|
assert(old_x_pro.Norm() > EPSILON ); // la proiezione dell'asse x non dovrebbe essere 0
|
||||||
|
// allinea la proiezione dell'asse x dopo la prima rotazione alla proiezione dell'asse x
|
||||||
|
old_x_pro.Normalize();
|
||||||
|
RotateToAlign(new_x_pro,old_x_pro);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MovableCoordinateFrame::Move(const Similarityf track)
|
||||||
|
{
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||||||
|
position = position + track.tra;
|
||||||
|
rotation = rotation * track.rot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MovableCoordinateFrame::RotateToAlign(const Point3f source, const Point3f dest)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const float EPSILON=1e-6;
|
||||||
|
// source e dest devono essere versori
|
||||||
|
assert( math::Abs(source.Norm() - 1) < EPSILON);
|
||||||
|
assert( math::Abs(dest.Norm() - 1) < EPSILON);
|
||||||
|
|
||||||
|
Point3f axis = dest ^ source;
|
||||||
|
float sinangle = axis.Norm();
|
||||||
|
float cosangle = dest * source;
|
||||||
|
float angle = math::Atan2(sinangle,cosangle);
|
||||||
|
|
||||||
|
if( math::Abs(angle) < EPSILON )
|
||||||
|
return; // angolo ~ 0, annullo
|
||||||
|
|
||||||
|
if( math::Abs(math::Abs(angle)-M_PI) < EPSILON){
|
||||||
|
// devo trovare un asse su cui flippare
|
||||||
|
Plane3f plane(0,source);
|
||||||
|
axis=plane.Projection(Point3f(1,0,0)); // proietto un punto a caso sul piano normale a source
|
||||||
|
if(axis.Norm() < EPSILON){ // source era ~ [1,0,0]...
|
||||||
|
axis=plane.Projection(Point3f(0,1,0));
|
||||||
|
assert(axis.Norm() > EPSILON); // quest'altro punto deve andare bene
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rotation = rotation * Quaternionf(angle,axis);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ActiveCoordinateFrame::ActiveCoordinateFrame(float size)
|
||||||
|
:MovableCoordinateFrame(size),manipulator(NULL),drawmoves(true),
|
||||||
|
drawrotations(true),
|
||||||
|
movx(Trackball::BUTTON_RIGHT ),
|
||||||
|
movy(Trackball::BUTTON_RIGHT | Trackball::KEY_CTRL),
|
||||||
|
movz(Trackball::BUTTON_RIGHT | Trackball::KEY_SHIFT),
|
||||||
|
rotx(Trackball::BUTTON_LEFT),
|
||||||
|
roty(Trackball::BUTTON_LEFT | Trackball::KEY_CTRL),
|
||||||
|
rotz(Trackball::BUTTON_LEFT | Trackball::KEY_SHIFT),
|
||||||
|
x_axis(1,0,0),y_axis(0,1,0),z_axis(0,0,1),rot_snap_rad(0.0f),mov_snap(0.0f)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
manipulator=new Trackball();
|
||||||
|
std::map<int, TrackMode *>::iterator it;
|
||||||
|
for(it = manipulator->modes.begin(); it != manipulator->modes.end(); it++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((*it).second)
|
||||||
|
delete (*it).second;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
manipulator->modes.clear();
|
||||||
|
manipulator->modes[0] = NULL;
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ActiveCoordinateFrame::~ActiveCoordinateFrame()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(manipulator!=NULL) {
|
||||||
|
delete manipulator;
|
||||||
|
manipulator=NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::Render(QGLWidget* glw)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
glPushMatrix();
|
||||||
|
|
||||||
|
manipulator->radius=size;
|
||||||
|
manipulator->center=position;
|
||||||
|
manipulator->GetView();
|
||||||
|
manipulator->Apply(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame::Render(glw);
|
||||||
|
|
||||||
|
// non devo disegnare
|
||||||
|
if(!drawmoves && !drawrotations){
|
||||||
|
glPopMatrix();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int current_mode=manipulator->current_button;
|
||||||
|
bool rotating=(current_mode==rotx)||(current_mode==roty)||(current_mode==rotz);
|
||||||
|
bool moving=(current_mode==movx)||(current_mode==movy)||(current_mode==movz);
|
||||||
|
|
||||||
|
// non sto draggando o sto draggando quello che non devo disengnare
|
||||||
|
if( (!rotating && !moving)||
|
||||||
|
(!((rotating && drawrotations)||(moving && drawmoves)))
|
||||||
|
){
|
||||||
|
glPopMatrix();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// sto draggando e devo disegnare qualcosa
|
||||||
|
glPushAttrib(GL_ALL_ATTRIB_BITS);
|
||||||
|
glDisable(GL_LIGHTING);
|
||||||
|
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
|
||||||
|
glEnable(GL_BLEND);
|
||||||
|
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
|
||||||
|
glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
|
||||||
|
glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
|
||||||
|
|
||||||
|
Color4b color;
|
||||||
|
QString message;
|
||||||
|
char axis_name;
|
||||||
|
float verse;
|
||||||
|
if(rotating && drawrotations){ // devo disegnare una rotazione
|
||||||
|
Point3f axis, arc_point;
|
||||||
|
float angle;
|
||||||
|
manipulator->track.rot.ToAxis(angle,axis);
|
||||||
|
if(current_mode==rotx){
|
||||||
|
verse=((axis+x_axis).Norm()<1?-1:1);
|
||||||
|
color=xcolor; axis_name='x'; arc_point=y_axis*(size*0.8);
|
||||||
|
} else if(current_mode==roty) {
|
||||||
|
verse=((axis+y_axis).Norm()<1?-1:1);
|
||||||
|
color=ycolor; axis_name='y'; arc_point=z_axis*(size*0.8);
|
||||||
|
} else if(current_mode==rotz) {
|
||||||
|
verse=((axis+z_axis).Norm()<1?-1:1);
|
||||||
|
color=zcolor; axis_name='z'; arc_point=x_axis*(size*0.8);
|
||||||
|
} else assert(0); // doveva essere una rotazione
|
||||||
|
// normalizzo la rotazione a [-180,180]
|
||||||
|
float sign = ((angle*verse)<0) ? -1 : 1;
|
||||||
|
float abs_angle = (angle<0) ? -angle : angle;
|
||||||
|
angle = sign * ( (abs_angle>M_PI) ? 2*M_PI-abs_angle : abs_angle );
|
||||||
|
axis = axis * verse;
|
||||||
|
message = QString("rotated %1 deg around %2")
|
||||||
|
.arg(((angle*180.0)/M_PI),5,'f',3)
|
||||||
|
.arg(axis_name);
|
||||||
|
Quaternionf arc_rot;
|
||||||
|
arc_rot.FromAxis(angle/18.0,axis);
|
||||||
|
glColor(color);
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex(position);
|
||||||
|
glVertex(position+arc_point);
|
||||||
|
for(int i=0;i<18;i++){
|
||||||
|
arc_point = arc_rot.Rotate(arc_point);
|
||||||
|
glVertex(position+arc_point);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
} else if(moving && drawmoves){// devo disegnare una traslazione
|
||||||
|
Point3f ntra=manipulator->track.tra;
|
||||||
|
ntra.Normalize();
|
||||||
|
if(current_mode==movx){
|
||||||
|
verse=((ntra+x_axis).Norm()<1?-1:1);
|
||||||
|
color=xcolor; axis_name='x';
|
||||||
|
}else if(current_mode==movy){
|
||||||
|
verse=((ntra+y_axis).Norm()<1?-1:1);
|
||||||
|
color=ycolor; axis_name='y';
|
||||||
|
}else if(current_mode==movz){
|
||||||
|
verse=((ntra+z_axis).Norm()<1?-1:1);
|
||||||
|
color=zcolor; axis_name='z';
|
||||||
|
}else assert(0); // doveva essere una traslazione
|
||||||
|
message = QString("moved %1 units along %2")
|
||||||
|
.arg(verse*manipulator->track.tra.Norm(),5,'f',3)
|
||||||
|
.arg(axis_name);
|
||||||
|
Point3f old_pos = position-manipulator->track.tra;
|
||||||
|
glLineWidth(2*linewidth);
|
||||||
|
glPointSize(4*linewidth);
|
||||||
|
glColor(color);
|
||||||
|
glBegin(GL_LINES);
|
||||||
|
glVertex(position);
|
||||||
|
glVertex(old_pos);
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
glBegin(GL_POINTS);
|
||||||
|
glVertex(old_pos);
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
} else assert(0); // qualcosa lo dovevo disegnare
|
||||||
|
// disegno la stringa
|
||||||
|
font.setBold(true);
|
||||||
|
font.setPixelSize(12);
|
||||||
|
glw->renderText(cursor.x()+16,cursor.y()+16,message,font);
|
||||||
|
|
||||||
|
glPopAttrib();
|
||||||
|
glPopMatrix(); //occhio
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::Reset(bool reset_position,bool reset_alignment)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame::Reset(reset_position, reset_alignment);
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::SetPosition(const Point3f newpos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame::SetPosition(newpos);
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::SetRotation(const Quaternionf newrot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame::SetRotation(newrot);
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::AlignWith(const Point3f primary,const Point3f secondary=Point3f(0,0,0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame::AlignWith(primary,secondary);
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::MouseDown(QPoint c,int x, int y, /*Button*/ int button)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cursor=c;
|
||||||
|
Move(manipulator->track);
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
manipulator->MouseDown(x,y,button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::MouseMove(QPoint c,int x, int y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cursor=c;
|
||||||
|
manipulator->MouseMove(x,y);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::MouseUp(int x, int y, /*Button */ int button)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Move(manipulator->track);
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
manipulator->MouseUp(x, y, button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::ButtonUp(int button)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Move(manipulator->track);
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
manipulator->ButtonUp((Trackball::Button) button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::ButtonDown(int button)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Move(manipulator->track);
|
||||||
|
manipulator->Reset();
|
||||||
|
manipulator->ButtonDown((Trackball::Button) button);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::SetSnap(float rot_deg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
assert((rot_deg>=0.0)&&(rot_deg<=180));
|
||||||
|
rot_snap_rad=rot_deg*M_PI/180.0;
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::Move(const Similarityf track)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame::Move(track);
|
||||||
|
Update();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ActiveCoordinateFrame::Update()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Point3f p=position;
|
||||||
|
Quaternionf r=Inverse(rotation);
|
||||||
|
x_axis=r.Rotate(Point3f(1,0,0));
|
||||||
|
y_axis=r.Rotate(Point3f(0,1,0));
|
||||||
|
z_axis=r.Rotate(Point3f(0,0,1));
|
||||||
|
|
||||||
|
if(manipulator->modes[movx]!=NULL)
|
||||||
|
delete manipulator->modes[movx];
|
||||||
|
manipulator->modes[movx] = new AxisMode(p,x_axis);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(manipulator->modes[movy]!=NULL)
|
||||||
|
delete manipulator->modes[movy];
|
||||||
|
manipulator->modes[movy] = new AxisMode(p,y_axis);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(manipulator->modes[movz]!=NULL)
|
||||||
|
delete manipulator->modes[movz];
|
||||||
|
manipulator->modes[movz] = new AxisMode(p,z_axis);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(manipulator->modes[rotx]!=NULL)
|
||||||
|
delete manipulator->modes[rotx];
|
||||||
|
manipulator->modes[rotx] = new CylinderMode(p,x_axis,rot_snap_rad);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(manipulator->modes[roty]!=NULL)
|
||||||
|
delete manipulator->modes[roty];
|
||||||
|
manipulator->modes[roty] = new CylinderMode(p,y_axis,rot_snap_rad);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(manipulator->modes[rotz]!=NULL)
|
||||||
|
delete manipulator->modes[rotz];
|
||||||
|
manipulator->modes[rotz] = new CylinderMode(p,z_axis,rot_snap_rad);
|
||||||
|
|
||||||
|
manipulator->SetCurrentAction();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,127 @@
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* MeshLab o o *
|
||||||
|
* A versatile mesh processing toolbox o o *
|
||||||
|
* _ O _ *
|
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|
* Copyright(C) 2008 \/)\/ *
|
||||||
|
* Visual Computing Lab /\/| *
|
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|
* ISTI - Italian National Research Council | *
|
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|
* \ *
|
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|
* All rights reserved. *
|
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|
* *
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
||||||
|
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
|
||||||
|
* (at your option) any later version. *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
|
||||||
|
* GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt) *
|
||||||
|
* for more details. *
|
||||||
|
* *
|
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|
****************************************************************************/
|
||||||
|
/****************************************************************************
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|
History
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|
$Log: not supported by cvs2svn $
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|
|
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****************************************************************************/
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|
#ifndef COORDINATEFRAME_H
|
||||||
|
#define COORDINATEFRAME_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <vcg/math/similarity.h>
|
||||||
|
#include <vcg/space/color4.h>
|
||||||
|
#include <wrap/gui/trackball.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QGLWidget>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace vcg {
|
||||||
|
|
||||||
|
class CoordinateFrame
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
// functions:
|
||||||
|
CoordinateFrame(float);
|
||||||
|
virtual ~CoordinateFrame() {}
|
||||||
|
virtual void Render(QGLWidget*);
|
||||||
|
// data
|
||||||
|
Color4b basecolor;
|
||||||
|
Color4b xcolor;
|
||||||
|
Color4b ycolor;
|
||||||
|
Color4b zcolor;
|
||||||
|
float size;
|
||||||
|
float linewidth;
|
||||||
|
QFont font;
|
||||||
|
bool drawaxis;
|
||||||
|
bool drawlabels;
|
||||||
|
bool drawvalues;
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
// functions:
|
||||||
|
void drawTickedLine(const Point3d &, const Point3d &, float, float,float);
|
||||||
|
float calcSlope(const Point3d &, const Point3d &, float, int , double *, double *, GLint *);
|
||||||
|
float niceRound(float);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class MovableCoordinateFrame: public CoordinateFrame
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
MovableCoordinateFrame(float);
|
||||||
|
virtual ~MovableCoordinateFrame(){}
|
||||||
|
virtual void Render(QGLWidget*);
|
||||||
|
virtual void Reset(bool ,bool);
|
||||||
|
virtual void SetPosition(const Point3f);
|
||||||
|
virtual void SetRotation(const Quaternionf);
|
||||||
|
virtual Point3f GetPosition();
|
||||||
|
virtual Quaternionf GetRotation();
|
||||||
|
virtual void GetTransform(Matrix44f &);
|
||||||
|
virtual void Flip(const Point3f);
|
||||||
|
virtual void AlignWith(const Point3f, const Point3f);
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
// data:
|
||||||
|
Point3f position;
|
||||||
|
Quaternionf rotation;
|
||||||
|
|
||||||
|
// functions:
|
||||||
|
virtual void Move(const Similarityf);
|
||||||
|
void RotateToAlign(const Point3f, const Point3f);
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class ActiveCoordinateFrame: public MovableCoordinateFrame
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
ActiveCoordinateFrame(float);
|
||||||
|
virtual ~ActiveCoordinateFrame();
|
||||||
|
virtual void Render(QGLWidget*);
|
||||||
|
virtual void Reset(bool, bool);
|
||||||
|
virtual void SetPosition(const Point3f);
|
||||||
|
virtual void SetRotation(const Quaternionf);
|
||||||
|
virtual void AlignWith(const Point3f, const Point3f);
|
||||||
|
void MouseDown(QPoint,int, int, int);
|
||||||
|
void MouseMove(QPoint,int, int);
|
||||||
|
void MouseUp(int, int, int);
|
||||||
|
void ButtonUp(int);
|
||||||
|
void ButtonDown(int);
|
||||||
|
void SetSnap(float);
|
||||||
|
|
||||||
|
Trackball *manipulator;
|
||||||
|
bool drawmoves;
|
||||||
|
bool drawrotations;
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
// data:
|
||||||
|
const int movx,movy,movz,rotx,roty,rotz;
|
||||||
|
Point3f x_axis,y_axis,z_axis;
|
||||||
|
float rot_snap_rad,mov_snap;
|
||||||
|
QPoint cursor;
|
||||||
|
|
||||||
|
// functions:
|
||||||
|
virtual void Move(const Similarityf);
|
||||||
|
void Update();
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
}//namespace
|
||||||
|
#endif /*COORDINATEFRAME_H*/
|
||||||
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