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@ -0,0 +1,113 @@
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* VCGLib *
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* *
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* Visual Computing Group o> *
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* IEI Institute, CNUCE Institute, CNR Pisa <| *
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* / \ *
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* Copyright(C) 1999 by Paolo Cignoni, Claudio Rocchini *
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* All rights reserved. *
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* *
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* Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and *
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* its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided *
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* that the above copyright notice appear in all copies and that both that *
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* copyright notice and this permission notice appear in supporting *
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* documentation. the author makes no representations about the suitability *
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* of this software for any purpose. It is provided "as is" without express *
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* or implied warranty. *
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History
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1999 Feb 02 First Draft.
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1999 May 15 Corrected Scope of sqrt.. (added ::)
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2000 Jan 26 inserito include condizionale
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corretto Distance() e init()
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Jan 28 aggiunti Sin e Cos (per quaternion!) (con assert se uno li usa con int!)
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Jun 26 Aggiunto Gauss33 (prima stava in lfield3)
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Nota: era stato scritto con Fabs invece di Abs....
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Jun 30 Aggiunto TRACE e Definizione M_PI
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Jul 4 aggiunto un cast a FL_TYPE in Gauss33;
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5 Tolti i parametri inutili (warning 4100)
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6 Aggiunto include assert.h
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2001 Jul 17 TRACE Release compilabile in unix (CR)
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2002 Jan 17 Aggiunte conversioni Radianti in Gradi
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Feb 27 Aggiunto tipo per Generica funzione di Callback
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Jul 28 Aggiunta seconda callback (utile per progress bar) (pc)
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2003 Jan 09 Aggiunta Clamp (pc)
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2003 Jan 17 Aggiunta MaxVal (mt)
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Sep 10 [BCB] Ridefinite sqrtf e fabsf per C++ Builder
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19 Aggiunto suffisso 'u' per evitare un warning (pc)
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#ifndef __VCGLIB_MATH_BASE
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#define __VCGLIB_MATH_BASE
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#include <math.h>
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#include <assert.h>
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#ifdef __BORLANDC__
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float sqrtf (float v) {return sqrt(v);}
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float fabsf (float v) {return fabs(v);}
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#endif
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namespace vcg {
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template<class T> class Math
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{
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public:
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static T inline Sqrt(const T v);
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static T inline Abs(const T v);
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static const T MaxVal;
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static T ToDeg(const T a);
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static T ToRad(const T a);
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};
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T Math<float>::Sqrt(const float v)
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{ return sqrtf(v); }
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T Math<float>::Abs(const float v)
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{ return fabsf(v); }
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T Math<double>::Sqrt(const double v)
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|
{ return sqrt(v); }
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T Math<double>::Abs(const double v)
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|
{ return fabs(v); }
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const unsigned char Math<unsigned char >::MaxVal = 255;
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const short Math<short >::MaxVal = 127;
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const unsigned short Math<unsigned short >::MaxVal = 0xFFFFu;
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const short Math<short >::MaxVal = 0x7FFF;
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const float Math<float >::MaxVal = 3.4E38F;
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const int Math<int >::MaxVal = 2147483647;
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const long double Math<long double >::MaxVal = 1.2E308;
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||||||
|
const double Math<double >::MaxVal = 1.7E308;
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||||||
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const __int64 Math<__int64 >::MaxVal = 9223372036854775807;
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/* Some <math.h> files do not define M_PI... */
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#ifndef M_PI
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#define M_PI 3.14159265358979323846
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#endif
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template <class SCALAR>
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inline SCALAR Clamp( const SCALAR & val, const SCALAR& minval, const SCALAR& maxval)
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{
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if(val < minval) return minval;
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if(val > maxval) return maxval;
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return val;
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}
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inline float ToDeg(const float &a){return a*180.0f/float(M_PI);}
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|
inline float ToRad(const float &a){return float(M_PI)*a/180.0f;}
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||||||
|
inline double ToDeg(const double &a){return a*180.0/M_PI;}
|
||||||
|
inline double ToRad(const double &a){return M_PI*a/180.0;}
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||||||
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|
} // End namespace
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#endif
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@ -18,59 +18,9 @@
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*****************************************************************************/
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/*#**************************************************************************
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/*#**************************************************************************
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History
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History
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$Id: point3.h,v 1.2 2004-02-06 02:17:09 cignoni Exp $
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$Log: not supported by cvs2svn $
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1999 Feb 02 First Draft.
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Mar 15 First Working release
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Jul 10 Reindented and reformatted
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Fixed != bug
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Fixed Eq bug
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Dec 21 Added Quality and Normal
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Tolti ;
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Corretto Distance
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corretta inclusione utility
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2000 Jan 26 inserito include condizionale
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corretto Distance() e init()
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Jan 28 tolti vcg_ dalle funzioni di utility
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Jan 30 Aggiunti funzioni di accesso x,y,z const.
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Feb 15 Corretta SquaredDistance(Point3,Point3)
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Mar 29 Corretta Scale
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May 09 Aggiunto operatore cast
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Jun 9 Corretto Normal(p0,p1,p2) (forniva la normale opposta!)
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Jun 26 Corretto il nome del costrutture da Point3_FT -> Point3
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(syntax error per il gcc)
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Aggiunta compilazione condizionale per l'operatore cast
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30 Corretto Quality nel caso degenere tre punti coincidenti;
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Jul 04 Aggiunto ^=
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19 Aggiunta funzione PSDist (distanza segmento punto)
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Sep 7 Modificata Quality, ora e' piu' veloce.
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Nov 13 Corretto angle
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20 Spostato Point3nt in un file a parte
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Dec 12 Aggiunto AngleN (pc)
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19 Ricorretto Angle (not a number per normali opposte);
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2001 Jan 15 Corretto Angle, c'era un errore di sintassi...
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Feb 16 Aggiunto Scale (cr,pc)
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Aggiunto temporaneo print di punti (cr)
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Cambiato per uniformita Norm2 -> SquaredNorm;
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messo le print di punti sotto if defined FILE
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May 21 Aggiunto polar
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Aggiunto Zero
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Jun 22 Aggiunta funzione import
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Jul 09 Aggiunta Ext
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Sep 19 Import diventa un membro
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Nov 15 Aggiunta funzione stable_dot: prodotto scalare corretto num. (CR)
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Dec 10 Deprecate alcune funzioni (CR)
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- unario membro (CR)
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v privato!!! (CR) aggiunta funzione V()
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Dec 12 Aggiunta sotto ifdef l'inclusione della versione assembler p4 (inusabile!)(pc)
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19 Reso v protected invece che private; (pc);
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2002 Mar 6 CORRETTA NORMAL(). faceva sempre la normalizzazione. ora non la fa piu' e
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aggiunta la NormalizedNormal();
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7 Aggiunta Jitter
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2003 Sep 10 [BCB] Aggiunti gli specificatori di template (<T>)
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Sep 30 Spostata la definizione delle funioni di mapping vcg->opengl (glVertex()..)
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cosiche' Point3d non debba essere incluso la prima volta dopo opengl
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#pragma once
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#pragma once
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@ -85,6 +35,9 @@
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namespace vcg {
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namespace vcg {
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/** The class for representing a 3D point
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* More details about this class.
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*/
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template <class T> class Point3
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template <class T> class Point3
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{
|
{
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||||||
|
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@ -120,7 +73,7 @@ public:
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||||||
_v[0]= p._v[0]; _v[1]= p._v[1]; _v[2]= p._v[2];
|
_v[0]= p._v[0]; _v[1]= p._v[1]; _v[2]= p._v[2];
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||||||
return *this;
|
return *this;
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}
|
}
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inline void Zero()
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inline void zero()
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||||||
{
|
{
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||||||
_v[0] = 0;
|
_v[0] = 0;
|
||||||
_v[1] = 0;
|
_v[1] = 0;
|
||||||
|
|
@ -190,19 +143,6 @@ public:
|
||||||
);
|
);
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
/* Deprecato ???
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// Operatori di modifica
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inline Point3 & operator ^= ( Point3 const & p )
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||||||
{
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T t0 = _v[0];
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||||||
T t1 = _v[1];
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||||||
_v[0] = _v[1]*p._v[2] - _v[2]*p._v[1];
|
|
||||||
_v[1] = _v[2]*p._v[0] - t0 *p._v[2];
|
|
||||||
_v[2] = t0 *p._v[1] - t1 *p._v[0];
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
inline Point3 & operator += ( Point3 const & p)
|
inline Point3 & operator += ( Point3 const & p)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
_v[0] += p._v[0];
|
_v[0] += p._v[0];
|
||||||
|
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@ -519,26 +459,3 @@ typedef Point3<double> Point3d;
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||||||
} // end namespace
|
} // end namespace
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#endif
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#endif
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||||||
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||||||
#ifdef __GL_H__
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#ifndef __VCG_GL__
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#define __VCG_GL__
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namespace vcg{
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inline void glVertex(Point3<int> const & p) { glVertex3iv(p.V());}
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inline void glVertex(Point3<short> const & p) { glVertex3sv(p.V());}
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||||||
inline void glVertex(Point3<float> const & p) { glVertex3fv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glVertex(Point3<double> const & p){ glVertex3dv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glNormal(Point3<int> const & p) { glNormal3iv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glNormal(Point3<short> const & p) { glNormal3sv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glNormal(Point3<float> const & p) { glNormal3fv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glNormal(Point3<double> const & p){ glNormal3dv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glTexCoord(Point3<int> const & p) { glTexCoord3iv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glTexCoord(Point3<short> const & p) { glTexCoord3sv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glTexCoord(Point3<float> const & p) { glTexCoord3fv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glTexCoord(Point3<double> const & p){ glTexCoord3dv(p.V());}
|
|
||||||
inline void glTranslate(Point3<float> const & p) { glTranslatef(p.x(),p.y(),p.z());}
|
|
||||||
inline void glTranslate(Point3<double> const & p){ glTranslated(p.x(),p.y(),p.z());}
|
|
||||||
inline void glScale(Point3<float> const & p) { glScalef(p.x(),p.y(),p.z());}
|
|
||||||
inline void glScale(Point3<double> const & p){ glScaled(p.x(),p.y(),p.z());}
|
|
||||||
}
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|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
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