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dc71da4424
commit
323362697a
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@ -49,7 +49,7 @@ using namespace std;
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class MyFace;
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class MyVertex;
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||||
struct MyUsedTypes : public UsedTypes< Use<MyVertex> ::AsVertexType,
|
||||
Use<MyFace> ::AsFaceType>{};
|
||||
Use<MyFace> ::AsFaceType>{};
|
||||
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||||
class MyVertex : public Vertex< MyUsedTypes, vertex::Coord3f, vertex::BitFlags, vertex::Normal3f, vertex::Mark, vertex::Color4b >{};
|
||||
class MyFace : public Face < MyUsedTypes, face::VertexRef,face::FFAdj, face::Mark, face::BitFlags, face::Normal3f> {};
|
||||
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@ -59,8 +59,8 @@ class MyMesh : public tri::TriMesh< vector<MyVertex>, vector<MyFace > >{};
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|||
//Delaunay
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||||
class MyDelaunayFlip: public vcg::tri::TriEdgeFlip< MyMesh, MyDelaunayFlip > {
|
||||
public:
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||||
typedef vcg::tri::TriEdgeFlip< MyMesh, MyDelaunayFlip > TEF;
|
||||
inline MyDelaunayFlip( const TEF::PosType &p, int i,BaseParameterClass *pp) :TEF(p,i,pp){}
|
||||
typedef vcg::tri::TriEdgeFlip< MyMesh, MyDelaunayFlip > TEF;
|
||||
inline MyDelaunayFlip( const TEF::PosType &p, int i,BaseParameterClass *pp) :TEF(p,i,pp){}
|
||||
};
|
||||
|
||||
bool callback(int percent, const char *str) {
|
||||
|
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@ -71,234 +71,234 @@ bool callback(int percent, const char *str) {
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|||
template <class MESH>
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||||
bool NormalTest(typename face::Pos<typename MESH::FaceType> pos)
|
||||
{
|
||||
//giro intorno al vertice e controllo le normali
|
||||
typename MESH::ScalarType thr = 0.0f;
|
||||
//giro intorno al vertice e controllo le normali
|
||||
typename MESH::ScalarType thr = 0.0f;
|
||||
typename MESH::CoordType NdP = vcg::Normal<typename MESH::FaceType>(*pos.f);
|
||||
typename MESH::CoordType tmp, oop, soglia = typename MESH::CoordType(thr,thr,thr);
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> aux=pos;
|
||||
do{
|
||||
aux.FlipF();
|
||||
aux.FlipE();
|
||||
typename MESH::CoordType tmp, oop, soglia = typename MESH::CoordType(thr,thr,thr);
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> aux=pos;
|
||||
do{
|
||||
aux.FlipF();
|
||||
aux.FlipE();
|
||||
oop = Abs(tmp - ::vcg::Normal<typename MESH::FaceType>(*pos.f));
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||||
if(oop < soglia )return false;
|
||||
}while(aux != pos && !aux.IsBorder());
|
||||
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||||
return true;
|
||||
if(oop < soglia )return false;
|
||||
}while(aux != pos && !aux.IsBorder());
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
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||||
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||||
int main(int argc,char ** argv){
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||||
|
||||
if(argc<5)
|
||||
{
|
||||
printf(
|
||||
"\n HoleFilling ("__DATE__")\n"
|
||||
"Visual Computing Group I.S.T.I. C.N.R.\n"
|
||||
if(argc<5)
|
||||
{
|
||||
printf(
|
||||
"\n HoleFilling ("__DATE__")\n"
|
||||
"Visual Computing Group I.S.T.I. C.N.R.\n"
|
||||
"Usage: trimesh_hole #algorithm #size filein.ply fileout.ply \n"
|
||||
"#algorithm: \n"
|
||||
" 1) Trivial Ear \n"
|
||||
" 2) Minimum weight Ear \n"
|
||||
" 3) Selfintersection Ear \n"
|
||||
" 4) Minimum weight \n"
|
||||
);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
"#algorithm: \n"
|
||||
" 1) Trivial Ear \n"
|
||||
" 2) Minimum weight Ear \n"
|
||||
" 3) Selfintersection Ear \n"
|
||||
" 4) Minimum weight \n"
|
||||
);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int algorithm = atoi(argv[1]);
|
||||
int holeSize = atoi(argv[2]);
|
||||
if(algorithm < 0 && algorithm > 4)
|
||||
{
|
||||
int algorithm = atoi(argv[1]);
|
||||
int holeSize = atoi(argv[2]);
|
||||
if(algorithm < 0 && algorithm > 4)
|
||||
{
|
||||
printf("Error in algorithm's selection %i\n",algorithm);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
MyMesh m;
|
||||
MyMesh m;
|
||||
|
||||
if(tri::io::ImporterPLY<MyMesh>::Open(m,argv[3])!=0)
|
||||
{
|
||||
printf("Error reading file %s\n",argv[2]);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
if(tri::io::ImporterPLY<MyMesh>::Open(m,argv[3])!=0)
|
||||
{
|
||||
printf("Error reading file %s\n",argv[2]);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//update the face-face topology
|
||||
tri::UpdateTopology<MyMesh>::FaceFace(m);
|
||||
tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerVertexPerFace(m);
|
||||
tri::UpdateFlags<MyMesh>::FaceBorderFromFF(m);
|
||||
//update the face-face topology
|
||||
tri::UpdateTopology<MyMesh>::FaceFace(m);
|
||||
tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerVertexPerFace(m);
|
||||
tri::UpdateFlags<MyMesh>::FaceBorderFromFF(m);
|
||||
assert(tri::Clean<MyMesh>::IsFFAdjacencyConsistent(m));
|
||||
|
||||
//compute the average of face area
|
||||
float AVG,sumA=0.0f;
|
||||
int numA=0,indice;
|
||||
indice = m.face.size();
|
||||
MyMesh::FaceIterator fi;
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
sumA += DoubleArea(*fi)/2;
|
||||
numA++;
|
||||
for(int ind =0;ind<3;++ind)
|
||||
fi->V(ind)->InitIMark();
|
||||
}
|
||||
AVG=sumA/numA;
|
||||
|
||||
|
||||
//compute the average of face area
|
||||
float AVG,sumA=0.0f;
|
||||
int numA=0,indice;
|
||||
indice = m.face.size();
|
||||
MyMesh::FaceIterator fi;
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
sumA += DoubleArea(*fi)/2;
|
||||
numA++;
|
||||
for(int ind =0;ind<3;++ind)
|
||||
fi->V(ind)->InitIMark();
|
||||
}
|
||||
AVG=sumA/numA;
|
||||
|
||||
//tri::Hole<MyMesh> holeFiller;
|
||||
switch(algorithm)
|
||||
{
|
||||
switch(algorithm)
|
||||
{
|
||||
case 1: tri::Hole<MyMesh>::EarCuttingFill<tri::TrivialEar<MyMesh> >(m,holeSize,false); break;
|
||||
case 2: tri::Hole<MyMesh>::EarCuttingFill<tri::MinimumWeightEar< MyMesh> >(m,holeSize,false,callback); break;
|
||||
case 3: tri::Hole<MyMesh>::EarCuttingIntersectionFill<tri::SelfIntersectionEar< MyMesh> >(m,holeSize,false); break;
|
||||
case 4: tri::Hole<MyMesh>::MinimumWeightFill(m,holeSize, false); tri::UpdateTopology<MyMesh>::FaceFace(m); break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tri::UpdateFlags<MyMesh>::FaceBorderFromFF(m);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
tri::UpdateFlags<MyMesh>::FaceBorderFromFF(m);
|
||||
|
||||
assert(tri::Clean<MyMesh>::IsFFAdjacencyConsistent(m));
|
||||
|
||||
|
||||
printf("\nStart refinig...\n");
|
||||
|
||||
/*start refining */
|
||||
MyMesh::VertexIterator vi;
|
||||
MyMesh::FaceIterator f;
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer> vf;
|
||||
f = m.face.begin();
|
||||
f += indice;
|
||||
for(; f != m.face.end();++f)
|
||||
{
|
||||
if(!f->IsD())
|
||||
{
|
||||
f->SetS();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
MyMesh::VertexIterator vi;
|
||||
MyMesh::FaceIterator f;
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer> vf;
|
||||
f = m.face.begin();
|
||||
f += indice;
|
||||
for(; f != m.face.end();++f)
|
||||
{
|
||||
if(!f->IsD())
|
||||
{
|
||||
f->SetS();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer *> FPP;
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer> added;
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer>::iterator vfit;
|
||||
int i=1;
|
||||
printf("\n");
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer *> FPP;
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer> added;
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer>::iterator vfit;
|
||||
int i=1;
|
||||
printf("\n");
|
||||
|
||||
for(f = m.face.begin();f!=m.face.end();++f) if(!(*f).IsD())
|
||||
{
|
||||
if( f->IsS() )
|
||||
{
|
||||
f->V(0)->IsW();
|
||||
f->V(1)->IsW();
|
||||
f->V(2)->IsW();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
f->V(0)->ClearW();
|
||||
f->V(1)->ClearW();
|
||||
f->V(2)->ClearW();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
BaseParameterClass pp;
|
||||
vcg::LocalOptimization<MyMesh> Fs(m,&pp);
|
||||
Fs.SetTargetMetric(0.0f);
|
||||
Fs.Init<MyDelaunayFlip >();
|
||||
Fs.DoOptimization();
|
||||
for(f = m.face.begin();f!=m.face.end();++f) if(!(*f).IsD())
|
||||
{
|
||||
if( f->IsS() )
|
||||
{
|
||||
f->V(0)->IsW();
|
||||
f->V(1)->IsW();
|
||||
f->V(2)->IsW();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
f->V(0)->ClearW();
|
||||
f->V(1)->ClearW();
|
||||
f->V(2)->ClearW();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
BaseParameterClass pp;
|
||||
vcg::LocalOptimization<MyMesh> Fs(m,&pp);
|
||||
Fs.SetTargetMetric(0.0f);
|
||||
Fs.Init<MyDelaunayFlip >();
|
||||
Fs.DoOptimization();
|
||||
|
||||
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
vf.clear();
|
||||
f = m.face.begin();
|
||||
f += indice;
|
||||
for(; f != m.face.end();++f)
|
||||
{
|
||||
if(f->IsS())
|
||||
{
|
||||
bool test= true;
|
||||
for(int ind =0;ind<3;++ind)
|
||||
f->V(ind)->InitIMark();
|
||||
test = (DoubleArea<MyMesh::FaceType>(*f)/2) > AVG;
|
||||
if(test)
|
||||
{
|
||||
vf.push_back(&(*f));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//info print
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
vf.clear();
|
||||
f = m.face.begin();
|
||||
f += indice;
|
||||
for(; f != m.face.end();++f)
|
||||
{
|
||||
if(f->IsS())
|
||||
{
|
||||
bool test= true;
|
||||
for(int ind =0;ind<3;++ind)
|
||||
f->V(ind)->InitIMark();
|
||||
test = (DoubleArea<MyMesh::FaceType>(*f)/2) > AVG;
|
||||
if(test)
|
||||
{
|
||||
vf.push_back(&(*f));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//info print
|
||||
printf("\r Refining [%d] - > %d",i,int(vf.size()));
|
||||
i++;
|
||||
i++;
|
||||
|
||||
FPP.clear();
|
||||
added.clear();
|
||||
FPP.clear();
|
||||
added.clear();
|
||||
|
||||
for(vfit = vf.begin(); vfit!=vf.end();++vfit)
|
||||
{
|
||||
FPP.push_back(&(*vfit));
|
||||
}
|
||||
int toadd= vf.size();
|
||||
MyMesh::FaceIterator f1,f2;
|
||||
f2 = tri::Allocator<MyMesh>::AddFaces(m,(toadd*2),FPP);
|
||||
MyMesh::VertexIterator vertp = tri::Allocator<MyMesh>::AddVertices(m,toadd);
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer> added;
|
||||
added.reserve(toadd);
|
||||
vfit=vf.begin();
|
||||
for(vfit = vf.begin(); vfit!=vf.end();++vfit)
|
||||
{
|
||||
FPP.push_back(&(*vfit));
|
||||
}
|
||||
int toadd= vf.size();
|
||||
MyMesh::FaceIterator f1,f2;
|
||||
f2 = tri::Allocator<MyMesh>::AddFaces(m,(toadd*2),FPP);
|
||||
MyMesh::VertexIterator vertp = tri::Allocator<MyMesh>::AddVertices(m,toadd);
|
||||
std::vector<MyMesh::FacePointer> added;
|
||||
added.reserve(toadd);
|
||||
vfit=vf.begin();
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i<toadd;++i,f2++,vertp++)
|
||||
{
|
||||
f1=f2;
|
||||
f2++;
|
||||
TriSplit<MyMesh,CenterPoint<MyMesh> >(vf[i],&(*f1),&(*f2),&(*vertp),CenterPoint<MyMesh>() );
|
||||
f1->SetS();
|
||||
f2->SetS();
|
||||
for(int itr=0;itr<3;itr++)
|
||||
{
|
||||
f1->V(itr)->SetW();
|
||||
f2->V(itr)->SetW();
|
||||
}
|
||||
added.push_back( &(*f1) );
|
||||
added.push_back( &(*f2) );
|
||||
}
|
||||
for(int i = 0; i<toadd;++i,f2++,vertp++)
|
||||
{
|
||||
f1=f2;
|
||||
f2++;
|
||||
TriSplit<MyMesh,CenterPointBarycenter<MyMesh> >::Apply(vf[i],&(*f1),&(*f2),&(*vertp),CenterPointBarycenter<MyMesh>() );
|
||||
f1->SetS();
|
||||
f2->SetS();
|
||||
for(int itr=0;itr<3;itr++)
|
||||
{
|
||||
f1->V(itr)->SetW();
|
||||
f2->V(itr)->SetW();
|
||||
}
|
||||
added.push_back( &(*f1) );
|
||||
added.push_back( &(*f2) );
|
||||
}
|
||||
|
||||
BaseParameterClass pp;
|
||||
vcg::LocalOptimization<MyMesh> FlippingSession(m,&pp);
|
||||
FlippingSession.SetTargetMetric(0.0f);
|
||||
FlippingSession.Init<MyDelaunayFlip >();
|
||||
FlippingSession.DoOptimization();
|
||||
|
||||
}while(!vf.empty());
|
||||
BaseParameterClass pp;
|
||||
vcg::LocalOptimization<MyMesh> FlippingSession(m,&pp);
|
||||
FlippingSession.SetTargetMetric(0.0f);
|
||||
FlippingSession.Init<MyDelaunayFlip >();
|
||||
FlippingSession.DoOptimization();
|
||||
|
||||
vcg::LocalOptimization<MyMesh> Fiss(m,&pp);
|
||||
Fiss.SetTargetMetric(0.0f);
|
||||
Fiss.Init<MyDelaunayFlip >();
|
||||
Fiss.DoOptimization();
|
||||
}while(!vf.empty());
|
||||
|
||||
vcg::LocalOptimization<MyMesh> Fiss(m,&pp);
|
||||
Fiss.SetTargetMetric(0.0f);
|
||||
Fiss.Init<MyDelaunayFlip >();
|
||||
Fiss.DoOptimization();
|
||||
|
||||
/*end refining */
|
||||
|
||||
tri::io::ExporterPLY<MyMesh>::Save(m,"PreSmooth.ply",false);
|
||||
tri::io::ExporterPLY<MyMesh>::Save(m,"PreSmooth.ply",false);
|
||||
|
||||
int UBIT = MyMesh::VertexType::NewBitFlag();
|
||||
f = m.face.begin();
|
||||
f += indice;
|
||||
for(; f != m.face.end();++f)
|
||||
{
|
||||
if(f->IsS())
|
||||
{
|
||||
for(int ind =0;ind<3;++ind){
|
||||
if(NormalTest<MyMesh>(face::Pos<MyMesh::FaceType>(&(*f),ind )))
|
||||
{
|
||||
f->V(ind)->SetUserBit(UBIT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
f->ClearS();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
int UBIT = MyMesh::VertexType::NewBitFlag();
|
||||
f = m.face.begin();
|
||||
f += indice;
|
||||
for(; f != m.face.end();++f)
|
||||
{
|
||||
if(f->IsS())
|
||||
{
|
||||
for(int ind =0;ind<3;++ind){
|
||||
if(NormalTest<MyMesh>(face::Pos<MyMesh::FaceType>(&(*f),ind )))
|
||||
{
|
||||
f->V(ind)->SetUserBit(UBIT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
f->ClearS();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi) if(!(*vi).IsD())
|
||||
{
|
||||
if( vi->IsUserBit(UBIT) )
|
||||
{
|
||||
(*vi).SetS();
|
||||
vi->ClearUserBit(UBIT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi) if(!(*vi).IsD())
|
||||
{
|
||||
if( vi->IsUserBit(UBIT) )
|
||||
{
|
||||
(*vi).SetS();
|
||||
vi->ClearUserBit(UBIT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
tri::Smooth<MyMesh>::VertexCoordLaplacian(m,1,true);
|
||||
tri::Smooth<MyMesh>::VertexCoordLaplacian(m,1,true);
|
||||
|
||||
printf("\nCompleted. Saving....\n");
|
||||
|
||||
printf("\nCompleted. Saving....\n");
|
||||
|
||||
tri::io::ExporterPLY<MyMesh>::Save(m,argv[4],false);
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -882,14 +882,20 @@ struct CenterPointBarycenter : public std::unary_function<typename TRIMESH_TYPE:
|
|||
|
||||
|
||||
template<class TRIMESH_TYPE, class CenterPoint=CenterPointBarycenter <TRIMESH_TYPE> >
|
||||
void TriSplit(typename TRIMESH_TYPE::FacePointer f,
|
||||
typename TRIMESH_TYPE::FacePointer f1,typename TRIMESH_TYPE::FacePointer f2,
|
||||
typename TRIMESH_TYPE::VertexPointer vB, CenterPoint Center)
|
||||
class TriSplit
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
typedef typename TRIMESH_TYPE::FaceType FaceType;
|
||||
typedef typename TRIMESH_TYPE::VertexType VertexType;
|
||||
|
||||
static void Apply(FaceType *f,
|
||||
FaceType * f1,FaceType * f2,
|
||||
VertexType * vB, CenterPoint Center)
|
||||
{
|
||||
vB->P() = Center(f);
|
||||
|
||||
//i tre vertici della faccia da dividere
|
||||
typename TRIMESH_TYPE::VertexType* V0,*V1,*V2;
|
||||
VertexType *V0,*V1,*V2;
|
||||
V0 = f->V(0);
|
||||
V1 = f->V(1);
|
||||
V2 = f->V(2);
|
||||
|
|
@ -907,49 +913,50 @@ void TriSplit(typename TRIMESH_TYPE::FacePointer f,
|
|||
|
||||
if(f->HasFFAdjacency())
|
||||
{
|
||||
//adiacenza delle facce adiacenti a quelle aggiunte
|
||||
f->FFp(1)->FFp(f->FFi(1)) = f1;
|
||||
f->FFp(2)->FFp(f->FFi(2)) = f2;
|
||||
//adiacenza delle facce adiacenti a quelle aggiunte
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||||
f->FFp(1)->FFp(f->FFi(1)) = f1;
|
||||
f->FFp(2)->FFp(f->FFi(2)) = f2;
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||||
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||||
//adiacenza ff
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||||
typename TRIMESH_TYPE::FacePointer FF0,FF1,FF2;
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||||
FF0 = f->FFp(0);
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||||
FF1 = f->FFp(1);
|
||||
FF2 = f->FFp(2);
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||||
//adiacenza ff
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||||
FaceType * FF0,*FF1,*FF2;
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||||
FF0 = f->FFp(0);
|
||||
FF1 = f->FFp(1);
|
||||
FF2 = f->FFp(2);
|
||||
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||||
//Indici di adiacenza ff
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||||
char FFi0,FFi1,FFi2;
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||||
FFi0 = f->FFi(0);
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||||
FFi1 = f->FFi(1);
|
||||
FFi2 = f->FFi(2);
|
||||
//Indici di adiacenza ff
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||||
char FFi0,FFi1,FFi2;
|
||||
FFi0 = f->FFi(0);
|
||||
FFi1 = f->FFi(1);
|
||||
FFi2 = f->FFi(2);
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||||
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||||
//adiacenza della faccia di partenza
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||||
(*f).FFp(1) = &(*f1);
|
||||
(*f).FFi(1) = 0;
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||||
(*f).FFp(2) = &(*f2);
|
||||
(*f).FFi(2) = 0;
|
||||
//adiacenza della faccia di partenza
|
||||
(*f).FFp(1) = &(*f1);
|
||||
(*f).FFi(1) = 0;
|
||||
(*f).FFp(2) = &(*f2);
|
||||
(*f).FFi(2) = 0;
|
||||
|
||||
//adiacenza della faccia #1
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||||
(*f1).FFp(0) = f;
|
||||
(*f1).FFi(0) = 1;
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||||
//adiacenza della faccia #1
|
||||
(*f1).FFp(0) = f;
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||||
(*f1).FFi(0) = 1;
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||||
|
||||
(*f1).FFp(1) = FF1;
|
||||
(*f1).FFi(1) = FFi1;
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||||
(*f1).FFp(1) = FF1;
|
||||
(*f1).FFi(1) = FFi1;
|
||||
|
||||
(*f1).FFp(2) = &(*f2);
|
||||
(*f1).FFi(2) = 1;
|
||||
(*f1).FFp(2) = &(*f2);
|
||||
(*f1).FFi(2) = 1;
|
||||
|
||||
//adiacenza della faccia #2
|
||||
(*f2).FFp(0) = f;
|
||||
(*f2).FFi(0) = 2;
|
||||
//adiacenza della faccia #2
|
||||
(*f2).FFp(0) = f;
|
||||
(*f2).FFi(0) = 2;
|
||||
|
||||
(*f2).FFp(1) = &(*f1);
|
||||
(*f2).FFi(1) = 2;
|
||||
(*f2).FFp(1) = &(*f1);
|
||||
(*f2).FFi(1) = 2;
|
||||
|
||||
(*f2).FFp(2) = FF2;
|
||||
(*f2).FFi(2) = FFi2;
|
||||
(*f2).FFp(2) = FF2;
|
||||
(*f2).FFi(2) = FFi2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}; // end class TriSplit
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||||
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||||
} // namespace tri
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||||
} // namespace vcg
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||||
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