From 383c16acd455cd2ca63cabba120d70f7b6ca4fdd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ponchio Date: Mon, 4 Mar 2013 20:35:03 +0000 Subject: [PATCH] changed P() to something less ugly. --- vcg/space/box3.h | 532 +++++++++++++++++++++++------------------------ 1 file changed, 266 insertions(+), 266 deletions(-) diff --git a/vcg/space/box3.h b/vcg/space/box3.h index f747a50e..4e1e621a 100644 --- a/vcg/space/box3.h +++ b/vcg/space/box3.h @@ -8,7 +8,7 @@ * \ * * All rights reserved. * * * -* This program is free software; you can redistribute it and/or modify * +* This program is free software; you can redistribute it and/or modify * * it under the terms of the GNU General Public License as published by * * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * * (at your option) any later version. * @@ -32,303 +32,303 @@ namespace vcg { /** \addtogroup space */ /*@{*/ -/** +/** Templated class for 3D boxes. This is the class for definition of a axis aligned bounding box in 3D space. It is stored just as two Point3 - @param BoxScalarType (template parameter) Specifies the type of scalar used to represent coords. + @param BoxScalarType (template parameter) Specifies the type of scalar used to represent coords. */ template class Box3 { public: - /// The scalar type - typedef BoxScalarType ScalarType; + /// The scalar type + typedef BoxScalarType ScalarType; - /// min coordinate point + /// min coordinate point Point3 min; - /// max coordinate point - Point3 max; - /// The bounding box constructor - inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;} - /// Copy constructor - inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; } - /// Min Max constructor - inline Box3( const Point3 & mi, const Point3 & ma ) { min = mi; max = ma; } + /// max coordinate point + Point3 max; + /// The bounding box constructor + inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;} + /// Copy constructor + inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; } + /// Min Max constructor + inline Box3( const Point3 & mi, const Point3 & ma ) { min = mi; max = ma; } /// Point Radius Constructor inline Box3(const Point3 & center, const BoxScalarType & radius) { min = center-Point3(radius,radius,radius); max = center+Point3(radius,radius,radius); } - /// The bounding box distructor - inline ~Box3() { } - /// Operator to compare two bounding box - inline bool operator == ( Box3 const & p ) const - { - return min==p.min && max==p.max; - } - /// Operator to dispare two bounding box - inline bool operator != ( Box3 const & p ) const - { - return min!=p.min || max!=p.max; - } - /** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare. - @param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box - */ - void Offset( const BoxScalarType s ) - { - Offset( Point3 (s,s,s)); - } - /** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro. - @param delta Point in 3D space - */ - void Offset( const Point3 & delta ) - { - min -= delta; - max += delta; - } - /// Initializing the bounding box - void Set( const Point3 & p ) - { - min = max = p; - } - /// Set the bounding box to a null value - void SetNull() - { - min.X()= 1; max.X()= -1; - min.Y()= 1; max.Y()= -1; - min.Z()= 1; max.Z()= -1; - } - /** Function to add two bounding box - @param b Il bounding box che si vuole aggiungere - */ - void Add( Box3 const & b ) - { - if(b.IsNull()) return; // Adding a null bbox should do nothing - if(IsNull()) *this=b; - else - { - if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X(); - if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y(); - if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z(); + /// The bounding box distructor + inline ~Box3() { } + /// Operator to compare two bounding box + inline bool operator == ( Box3 const & p ) const + { + return min==p.min && max==p.max; + } + /// Operator to dispare two bounding box + inline bool operator != ( Box3 const & p ) const + { + return min!=p.min || max!=p.max; + } + /** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare. + @param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box + */ + void Offset( const BoxScalarType s ) + { + Offset( Point3 (s,s,s)); + } + /** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro. + @param delta Point in 3D space + */ + void Offset( const Point3 & delta ) + { + min -= delta; + max += delta; + } + /// Initializing the bounding box + void Set( const Point3 & p ) + { + min = max = p; + } + /// Set the bounding box to a null value + void SetNull() + { + min.X()= 1; max.X()= -1; + min.Y()= 1; max.Y()= -1; + min.Z()= 1; max.Z()= -1; + } + /** Function to add two bounding box + @param b Il bounding box che si vuole aggiungere + */ + void Add( Box3 const & b ) + { + if(b.IsNull()) return; // Adding a null bbox should do nothing + if(IsNull()) *this=b; + else + { + if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X(); + if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y(); + if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z(); - if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X(); - if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y(); - if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z(); - } - } - /** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto - cade fuori da esso. - @param p The point 3D - */ - void Add( const Point3 & p ) - { - if(IsNull()) Set(p); - else - { - if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X(); - if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y(); - if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z(); + if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X(); + if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y(); + if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z(); + } + } + /** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto + cade fuori da esso. + @param p The point 3D + */ + void Add( const Point3 & p ) + { + if(IsNull()) Set(p); + else + { + if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X(); + if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y(); + if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z(); - if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X(); - if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y(); - if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z(); - } - } - - /** Function to add a sphere (a point + radius) to a bbox - @param p The point 3D - @param radius the radius of the sphere centered on p - */ + if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X(); + if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y(); + if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z(); + } + } + + /** Function to add a sphere (a point + radius) to a bbox + @param p The point 3D + @param radius the radius of the sphere centered on p + */ void Add( const Point3 & p, const BoxScalarType radius ) { - if(IsNull()) Set(p); - else - { - min.X() = std::min(min.X(),p.X()-radius); - min.Y() = std::min(min.Y(),p.Y()-radius); - min.Z() = std::min(min.Z(),p.Z()-radius); + if(IsNull()) Set(p); + else + { + min.X() = std::min(min.X(),p.X()-radius); + min.Y() = std::min(min.Y(),p.Y()-radius); + min.Z() = std::min(min.Z(),p.Z()-radius); - max.X() = std::max(max.X(),p.X()+radius); - max.Y() = std::max(max.Y(),p.Y()+radius); - max.Z() = std::max(max.Z(),p.Z()+radius); - } + max.X() = std::max(max.X(),p.X()+radius); + max.Y() = std::max(max.Y(),p.Y()+radius); + max.Z() = std::max(max.Z(),p.Z()+radius); + } } - // Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m - void Add( const Matrix44 &m, const Box3 & b ) - { - const Point3 &mn= b.min; - const Point3 &mx= b.max; + // Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m + void Add( const Matrix44 &m, const Box3 & b ) + { + const Point3 &mn= b.min; + const Point3 &mx= b.max; Add(m*(Point3(mn[0],mn[1],mn[2]))); - Add(m*(Point3(mx[0],mn[1],mn[2]))); - Add(m*(Point3(mn[0],mx[1],mn[2]))); - Add(m*(Point3(mx[0],mx[1],mn[2]))); - Add(m*(Point3(mn[0],mn[1],mx[2]))); - Add(m*(Point3(mx[0],mn[1],mx[2]))); - Add(m*(Point3(mn[0],mx[1],mx[2]))); - Add(m*(Point3(mx[0],mx[1],mx[2]))); - } - /** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante. - @param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione - */ - void Intersect( const Box3 & b ) - { - if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X(); - if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y(); - if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z(); + Add(m*(Point3(mx[0],mn[1],mn[2]))); + Add(m*(Point3(mn[0],mx[1],mn[2]))); + Add(m*(Point3(mx[0],mx[1],mn[2]))); + Add(m*(Point3(mn[0],mn[1],mx[2]))); + Add(m*(Point3(mx[0],mn[1],mx[2]))); + Add(m*(Point3(mn[0],mx[1],mx[2]))); + Add(m*(Point3(mx[0],mx[1],mx[2]))); + } + /** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante. + @param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione + */ + void Intersect( const Box3 & b ) + { + if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X(); + if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y(); + if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z(); - if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X(); - if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y(); - if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z(); + if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X(); + if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y(); + if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z(); - if(min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull(); - } - /** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro. - @param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro - */ - void Translate( const Point3 & p ) - { - min += p; - max += p; - } - /** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box. - @param p The point 3D - @return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti - */ - bool IsIn( Point3 const & p ) const - { - return ( - min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() && - min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() && - min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z() - ); - } - /** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max. - @param p The point 3D - @return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti - */ - bool IsInEx( Point3 const & p ) const - { - return ( - min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() && - min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() && - min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z() - ); - } - /** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio - due bounding box adiacenti non collidono. - @param b A bounding box - @return True se collidoo, false altrimenti - */ - /* old version - bool Collide(Box3 const &b) - { - Box3 bb=*this; - bb.Intersect(b); - return bb.IsValid(); - } - */ - bool Collide(Box3 const &b) const - { - return b.min.X()min.X() && - b.min.Y()min.Y() && - b.min.Z()min.Z() ; - } - /** Controlla se il bounding box e' nullo. - @return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti - */ - bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); } - /** Controlla se il bounding box e' vuoto. - @return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti - */ - bool IsEmpty() const { return min==max; } - /// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box. - BoxScalarType Diag() const - { - return Distance(min,max); - } - /// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box. - BoxScalarType SquaredDiag() const - { - return SquaredDistance(min,max); - } - /// Calcola il centro del bounding box. - Point3 Center() const - { - return (min+max)/2; - } - /// Compute bounding box size. - Point3 Dim() const - { - return (max-min); - } - /// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3 - Point3 LocalToGlobal(Point3 const & p) const{ - return Point3( - min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]), - min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]), - min[2] + p[2]*(max[2]-min[2])); - } - /// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D - Point3 GlobalToLocal(Point3 const & p) const{ - return Point3( - (p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]), - (p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]), - (p[2]-min[2])/(max[2]-min[2]) - ); - } - /// Calcola il volume del bounding box. - BoxScalarType Volume() const - { - return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z()); - } - /// Calcola la dimensione del bounding box sulla x. - inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();} - /// Calcola la dimensione del bounding box sulla y. - inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();} - /// Calcola la dimensione del bounding box sulla z. - inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();} - /// Calcola il lato di lunghezza maggiore - inline unsigned char MaxDim() const { - int i; - Point3 diag = max-min; - if(diag[0]>diag[1]) i=0; else i=1; - return (diag[i]>diag[2])? i: 2; - } - /// Calcola il lato di lunghezza minore - inline unsigned char MinDim() const { - int i; - Point3 diag = max-min; - if(diag[0]max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull(); + } + /** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro. + @param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro + */ + void Translate( const Point3 & p ) + { + min += p; + max += p; + } + /** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box. + @param p The point 3D + @return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti + */ + bool IsIn( Point3 const & p ) const + { + return ( + min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() && + min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() && + min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z() + ); + } + /** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max. + @param p The point 3D + @return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti + */ + bool IsInEx( Point3 const & p ) const + { + return ( + min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() && + min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() && + min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z() + ); + } + /** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio + due bounding box adiacenti non collidono. + @param b A bounding box + @return True se collidoo, false altrimenti + */ + /* old version + bool Collide(Box3 const &b) + { + Box3 bb=*this; + bb.Intersect(b); + return bb.IsValid(); + } + */ + bool Collide(Box3 const &b) const + { + return b.min.X()min.X() && + b.min.Y()min.Y() && + b.min.Z()min.Z() ; + } + /** Controlla se il bounding box e' nullo. + @return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti + */ + bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); } + /** Controlla se il bounding box e' vuoto. + @return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti + */ + bool IsEmpty() const { return min==max; } + /// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box. + BoxScalarType Diag() const + { + return Distance(min,max); + } + /// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box. + BoxScalarType SquaredDiag() const + { + return SquaredDistance(min,max); + } + /// Calcola il centro del bounding box. + Point3 Center() const + { + return (min+max)/2; + } + /// Compute bounding box size. + Point3 Dim() const + { + return (max-min); + } + /// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3 + Point3 LocalToGlobal(Point3 const & p) const{ + return Point3( + min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]), + min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]), + min[2] + p[2]*(max[2]-min[2])); + } + /// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D + Point3 GlobalToLocal(Point3 const & p) const{ + return Point3( + (p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]), + (p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]), + (p[2]-min[2])/(max[2]-min[2]) + ); + } + /// Calcola il volume del bounding box. + BoxScalarType Volume() const + { + return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z()); + } + /// Calcola la dimensione del bounding box sulla x. + inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();} + /// Calcola la dimensione del bounding box sulla y. + inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();} + /// Calcola la dimensione del bounding box sulla z. + inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();} + /// Calcola il lato di lunghezza maggiore + inline unsigned char MaxDim() const { + int i; + Point3 diag = max-min; + if(diag[0]>diag[1]) i=0; else i=1; + return (diag[i]>diag[2])? i: 2; + } + /// Calcola il lato di lunghezza minore + inline unsigned char MinDim() const { + int i; + Point3 diag = max-min; + if(diag[0] - inline void Import( const Box3 & b ) - { - min.Import(b.min); - max.Import(b.max); - } + template + inline void Import( const Box3 & b ) + { + min.Import(b.min); + max.Import(b.max); + } - template - static inline Box3 Construct( const Box3 & b ) - { + template + static inline Box3 Construct( const Box3 & b ) + { return Box3(Point3::Construct(b.min),Point3::Construct(b.max)); - } - - /// gives the ith box vertex in order: (x,y,z),(X,y,z),(x,Y,z),(X,Y,z),(x,y,Z),(X,y,Z),(x,Y,Z),(X,Y,Z) - Point3 P(const int & i) const { - return Point3( - min[0]+ (i%2) * DimX(), - min[1]+ ((i / 2)%2) * DimY(), - min[2]+ (i>3)* DimZ()); - } + } + + /// gives the ith box vertex in order: (x,y,z),(X,y,z),(x,Y,z),(X,Y,z),(x,y,Z),(X,y,Z),(x,Y,Z),(X,Y,Z) + Point3 P(const int & i) const { + return Point3( + min[0]+ (i%2) * DimX(), + min[1]+ ((i / 2)%2) * DimY(), + min[2]+ (i>3)* DimZ()); + } }; // end class definition template Box3 Point3::GetBBox(Box3 &bb) const { bb.Set( *this ); } - + typedef Box3 Box3s; typedef Box3 Box3i;