Code refactory and bugfix.
This commit is contained in:
parent
7b0c0f6728
commit
4110ebe3aa
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@ -24,6 +24,9 @@
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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Revision 1.17 2006/11/24 10:42:39 mariolatronico
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Now compiles on gcc under linux.
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Revision 1.16 2006/11/22 13:43:28 giec
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Code refactory and added minimum weight triangolation.
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@ -83,82 +86,11 @@ First Non working Version
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#include <vcg/complex/trimesh/clean.h>
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#include <vcg/space/point3.h>
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#include <vector>
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#include <float.h>
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#define FLT_MAX 3.402823466e+38F /* max float rappresentable */
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/*
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Questa Classe serve per gestire la non duplicazione degli edge durante la chiusura
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di un buco.
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*/
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namespace vcg {
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namespace tri {
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template<class MESH>
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||||
class HoleInfo
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||||
{
|
||||
public:
|
||||
HoleInfo(){}
|
||||
HoleInfo(face::Pos<typename MESH::FaceType> const &pHole, int const pHoleSize, Box3<typename MESH::ScalarType> &pHoleBB)
|
||||
{
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||||
p=pHole;
|
||||
size=pHoleSize;
|
||||
bb=pHoleBB;
|
||||
}
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||||
HoleInfo(face::Pos<typename MESH::FaceType> const &pHole, int const pHoleSize, Box3<typename MESH::ScalarType> &pHoleBB, int FI)
|
||||
{
|
||||
p=pHole;
|
||||
size=pHoleSize;
|
||||
bb=pHoleBB;
|
||||
faceindex = FI;
|
||||
}
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typename face::Pos<typename MESH::FaceType> p;
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||||
int size;
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Box3<typename MESH::ScalarType> bb;
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int faceindex;
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void Refresh(MESH &m)
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{
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p.f = (typename MESH::FacePointer)(faceindex + &(*(m.face.begin())));
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}
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||||
bool operator < (const HoleInfo & hh) const {return size < hh.size;}
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||||
bool operator > (const HoleInfo & hh) const {return size > hh.size;}
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||||
bool operator == (const HoleInfo & hh) const {return size == hh.size;}
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||||
bool operator != (const HoleInfo & hh) const {return size != hh.size;}
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||||
bool operator >= (const HoleInfo & hh) const {return size >= hh.size;}
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||||
bool operator <= (const HoleInfo & hh) const {return size <= hh.size;}
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||||
typename MESH::ScalarType Perimeter()
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||||
{
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typename MESH::ScalarType sum=0;
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||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> ip = p;
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||||
do
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{
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||||
sum+=Distance(ip.v->cP(),ip.VFlip()->cP());
|
||||
ip.NextB();
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||||
}
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||||
while (ip != p);
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return sum;
|
||||
}
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||||
};
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||||
//function prototype
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||||
template <class MESH>
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||||
int GetHoleInfo(MESH &m,bool Selected ,std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> >& VHI);
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||||
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||||
template<class MESH>
|
||||
void triangulate(std::vector<typename MESH::VertexPointer > &m,int i, int j, std::vector< std::vector<int> > vi,
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||||
std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> > vv);
|
||||
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||||
template <class MESH>
|
||||
void getBoundHole (face::Pos<typename MESH::FaceType> sp,std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> >&ret);
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||||
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||||
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||||
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||||
/*
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||||
Un ear e' identificato da due hedge pos.
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||||
i vertici dell'ear sono
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||||
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@ -179,17 +111,17 @@ namespace vcg {
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|||
XXX \|/XXXXXXXX XXX \|/XXXXXXXX XXX \|/XXXXXXXX
|
||||
XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
|
||||
*/
|
||||
template<class MSH_TYPE> class TrivialEar
|
||||
template<class MESH> class TrivialEar
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> e0;
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> e1;
|
||||
typedef typename MSH_TYPE::ScalarType ScalarType;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> e0;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> e1;
|
||||
typedef typename MESH::ScalarType ScalarType;
|
||||
ScalarType quality;
|
||||
ScalarType angle;
|
||||
std::vector<typename MSH_TYPE::FaceType>* vf;
|
||||
std::vector<typename MESH::FaceType>* vf;
|
||||
TrivialEar(){}
|
||||
TrivialEar(const face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> & ep)
|
||||
TrivialEar(const face::Pos<typename MESH::FaceType> & ep)
|
||||
{
|
||||
e0=ep;
|
||||
assert(e0.IsBorder());
|
||||
|
|
@ -199,7 +131,7 @@ namespace vcg {
|
|||
ComputeAngle();
|
||||
}
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||||
|
||||
void SetAdiacenseRing(std::vector<typename MSH_TYPE::FaceType>* ar){vf = ar;}
|
||||
void SetAdiacenseRing(std::vector<typename MESH::FaceType>* ar){vf = ar;}
|
||||
|
||||
void ComputeAngle()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -207,18 +139,18 @@ namespace vcg {
|
|||
Point3f p2 = e1.v->P() - e0.v->P();
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||||
|
||||
ScalarType w = p2.Norm()*p1.Norm();
|
||||
if(w==0) angle =90;
|
||||
if(w==0) angle = acos(0.0f);
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||||
ScalarType p = (p2*p1);
|
||||
p= p/w;
|
||||
p = acos(p);
|
||||
if(p < -1) p = -1;
|
||||
if(p > 1) p = 1;
|
||||
p = acos(p);
|
||||
|
||||
Point3f t = p2^p1;
|
||||
ScalarType n = t* e0.v->N();
|
||||
if(n<0)
|
||||
{
|
||||
p = 2.0 *(float)M_PI - p;
|
||||
p = (2.0 *(float)M_PI) - p;
|
||||
}
|
||||
angle = p;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -245,8 +177,8 @@ namespace vcg {
|
|||
|
||||
bool Degen()
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||||
{
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||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> ep=e0; ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV(); // he precedente a e0
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> en=e1; en.NextB(); // he successivo a e1
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> ep=e0; ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV(); // he precedente a e0
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> en=e1; en.NextB(); // he successivo a e1
|
||||
|
||||
// caso ear degenere per buco triangolare
|
||||
if(ep==en) return true;//provo a togliere sto controllo
|
||||
|
|
@ -258,7 +190,7 @@ namespace vcg {
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
virtual bool Close(TrivialEar &ne0, TrivialEar &ne1, typename MSH_TYPE::FaceType * f)
|
||||
virtual bool Close(TrivialEar &ne0, TrivialEar &ne1, typename MESH::FaceType * f)
|
||||
{
|
||||
// simple topological check
|
||||
if(e0.f==e1.f) {
|
||||
|
|
@ -267,8 +199,8 @@ namespace vcg {
|
|||
}
|
||||
|
||||
//usato per generare una delle due nuove orecchie.
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> ep=e0; ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV(); // he precedente a e0
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> en=e1; en.NextB(); // he successivo a e1
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> ep=e0; ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV(); // he precedente a e0
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> en=e1; en.NextB(); // he successivo a e1
|
||||
|
||||
(*f).V(0) = e0.VFlip();
|
||||
(*f).V(1) = e0.v;
|
||||
|
|
@ -302,7 +234,7 @@ namespace vcg {
|
|||
else if(ep.v==en.v)
|
||||
{
|
||||
printf("Ear Non manif A\n");
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> enold=en;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> enold=en;
|
||||
en.NextB();
|
||||
f->FFp(2)=enold.f;
|
||||
f->FFi(2)=enold.z;
|
||||
|
|
@ -315,7 +247,7 @@ namespace vcg {
|
|||
else if(ep.VFlip()==e1.v)
|
||||
{
|
||||
printf("Ear Non manif B\n");
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> epold=ep;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> epold=ep;
|
||||
ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV();
|
||||
f->FFp(2)=epold.f;
|
||||
f->FFi(2)=epold.z;
|
||||
|
|
@ -324,11 +256,10 @@ namespace vcg {
|
|||
ne0=TrivialEar(ep);
|
||||
ne1=TrivialEar(en);
|
||||
}
|
||||
else // caso standard
|
||||
// Now compute the new ears;
|
||||
else // caso standard // Now compute the new ears;
|
||||
{
|
||||
ne0=TrivialEar(ep);
|
||||
ne1=TrivialEar(face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType>(f,2,e1.v));
|
||||
ne1=TrivialEar(face::Pos<typename MESH::FaceType>(f,2,e1.v));
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
|
|
@ -336,13 +267,13 @@ namespace vcg {
|
|||
};
|
||||
|
||||
//Ear with FillHoleMinimumWeight's quality policy
|
||||
template<class MSH_TYPE> class MinimumWeightEar : public TrivialEar<MSH_TYPE>
|
||||
template<class MESH> class MinimumWeightEar : public TrivialEar<MESH>
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
typename MSH_TYPE::ScalarType dihedral;
|
||||
typename MSH_TYPE::ScalarType area;
|
||||
typename MESH::ScalarType dihedral;
|
||||
typename MESH::ScalarType area;
|
||||
MinimumWeightEar(){}
|
||||
MinimumWeightEar(const face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> & ep)
|
||||
MinimumWeightEar(const face::Pos<typename MESH::FaceType> & ep)
|
||||
{
|
||||
this->e0=ep;
|
||||
assert(this->e0.IsBorder());
|
||||
|
|
@ -362,7 +293,7 @@ namespace vcg {
|
|||
{
|
||||
//comute quality by (dihedral ancgle, area/sum(edge^2) )
|
||||
Point3f n1 = (this->e0.v->N() + this->e1.v->N() + this->e0.VFlip()->N() ) / 3;
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> tmp = this->e1;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> tmp = this->e1;
|
||||
tmp.FlipE();tmp.FlipV();
|
||||
Point3f n2=(this->e1.VFlip()->N() + this->e1.v->N() + tmp.v->N() ) / 3;
|
||||
tmp = this->e0;
|
||||
|
|
@ -370,7 +301,7 @@ namespace vcg {
|
|||
Point3f n3=(this->e0.VFlip()->N() + this->e0.v->N() + tmp.v->N() ) / 3;
|
||||
dihedral = std::max(Angle(n1,n2),Angle(n1,n3));
|
||||
|
||||
typename MSH_TYPE::ScalarType ar;
|
||||
typename MESH::ScalarType ar;
|
||||
ar = ( (this->e0.VFlip()->P() - this->e0.v->P()) ^ ( this->e1.v->P() - this->e0.v->P()) ).Norm() ;
|
||||
|
||||
area = ar ;
|
||||
|
|
@ -378,12 +309,12 @@ namespace vcg {
|
|||
|
||||
};
|
||||
//Ear for selfintersection algorithm
|
||||
template<class MSH_TYPE> class SelfIntersectionEar : public TrivialEar<MSH_TYPE>
|
||||
template<class MESH> class SelfIntersectionEar : public TrivialEar<MESH>
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
|
||||
SelfIntersectionEar(){}
|
||||
SelfIntersectionEar(const face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> & ep)
|
||||
SelfIntersectionEar(const face::Pos<typename MESH::FaceType> & ep)
|
||||
{
|
||||
this->e0=ep;
|
||||
assert(this->e0.IsBorder());
|
||||
|
|
@ -393,7 +324,7 @@ namespace vcg {
|
|||
this->ComputeAngle();
|
||||
}
|
||||
|
||||
virtual bool Close(SelfIntersectionEar &ne0, SelfIntersectionEar &ne1, typename MSH_TYPE::FaceType * f)
|
||||
virtual bool Close(SelfIntersectionEar &ne0, SelfIntersectionEar &ne1, typename MESH::FaceType * f)
|
||||
{
|
||||
// simple topological check
|
||||
if(this->e0.f==this->e1.f) {
|
||||
|
|
@ -401,8 +332,8 @@ namespace vcg {
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> ep=this->e0; ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV(); // he precedente a e0
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> en=this->e1; en.NextB(); // he successivo a e1
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> ep=this->e0; ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV(); // he precedente a e0
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> en=this->e1; en.NextB(); // he successivo a e1
|
||||
//costruisco la faccia e poi testo, o copio o butto via.
|
||||
(*f).V(0) = this->e0.VFlip();
|
||||
(*f).V(1) = this->e0.v;
|
||||
|
|
@ -424,11 +355,11 @@ namespace vcg {
|
|||
|
||||
this->e1.f->FFp(this->e1.z)=f;
|
||||
this->e1.f->FFi(this->e1.z)=1;
|
||||
typename std::vector<typename MSH_TYPE::FaceType>::iterator it;
|
||||
typename std::vector<typename MESH::FaceType>::iterator it;
|
||||
for(it = (* this->vf).begin();it!= (* this->vf).end();++it)
|
||||
{
|
||||
if(!it->IsD())
|
||||
if( tri::Clean<MSH_TYPE>::TestIntersection(&(*f),&(*it)))
|
||||
if( tri::Clean<MESH>::TestIntersection(&(*f),&(*it)))
|
||||
{
|
||||
this->e0.f->FFp(this->e0.z)= this->e0.f;
|
||||
this->e0.f->FFi(this->e0.z)=a1;
|
||||
|
|
@ -453,7 +384,7 @@ namespace vcg {
|
|||
else if(ep.v==en.v)
|
||||
{
|
||||
printf("Ear Non manif A\n");
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> enold=en;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> enold=en;
|
||||
en.NextB();
|
||||
f->FFp(2)=enold.f;
|
||||
f->FFi(2)=enold.z;
|
||||
|
|
@ -468,7 +399,7 @@ namespace vcg {
|
|||
else if(ep.VFlip()==this->e1.v)
|
||||
{
|
||||
printf("Ear Non manif B\n");
|
||||
face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType> epold=ep;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> epold=ep;
|
||||
ep.FlipV(); ep.NextB(); ep.FlipV();
|
||||
f->FFp(2)=epold.f;
|
||||
f->FFi(2)=epold.z;
|
||||
|
|
@ -483,7 +414,7 @@ namespace vcg {
|
|||
{
|
||||
ne0=SelfIntersectionEar(ep);
|
||||
ne0.SetAdiacenseRing(this->vf);
|
||||
ne1=SelfIntersectionEar(face::Pos<typename MSH_TYPE::FaceType>(f,2,this->e1.v));
|
||||
ne1=SelfIntersectionEar(face::Pos<typename MESH::FaceType>(f,2,this->e1.v));
|
||||
ne1.SetAdiacenseRing(this->vf);
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
|
|
@ -496,21 +427,75 @@ namespace vcg {
|
|||
// Controlla che non si generino nuove situazioni non manifold chiudendo orecchie
|
||||
// che sottendono un edge che gia'esiste.
|
||||
|
||||
template <class MESH, class EAR>
|
||||
void FillHoleEar(MESH &m, tri::HoleInfo<MESH> &h ,int UBIT, std::vector<typename MESH::FaceType > *vf =0)
|
||||
template <class MESH>
|
||||
class Hole
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
typedef typename MESH::VertexType VertexType;
|
||||
typedef typename MESH::VertexPointer VertexPointer;
|
||||
typedef typename MESH::ScalarType ScalarType;
|
||||
typedef typename MESH::FaceType FaceType;
|
||||
typedef typename MESH::FacePointer FacePointer;
|
||||
typedef typename MESH::FaceIterator FaceIterator;
|
||||
typedef typename MESH::CoordType CoordType;
|
||||
typedef typename vcg::Box3<ScalarType> Box3Type;
|
||||
typedef typename face::Pos<FaceType> PosType;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
||||
class Info
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
Info(){}
|
||||
Info(PosType const &pHole, int const pHoleSize, Box3<ScalarType> &pHoleBB)
|
||||
{
|
||||
p=pHole;
|
||||
size=pHoleSize;
|
||||
bb=pHoleBB;
|
||||
}
|
||||
|
||||
PosType p;
|
||||
int size;
|
||||
Box3Type bb;
|
||||
|
||||
bool operator < (const Info & hh) const {return size < hh.size;}
|
||||
bool operator > (const Info & hh) const {return size > hh.size;}
|
||||
bool operator == (const Info & hh) const {return size == hh.size;}
|
||||
bool operator != (const Info & hh) const {return size != hh.size;}
|
||||
bool operator >= (const Info & hh) const {return size >= hh.size;}
|
||||
bool operator <= (const Info & hh) const {return size <= hh.size;}
|
||||
|
||||
ScalarType Perimeter()
|
||||
{
|
||||
ScalarType sum=0;
|
||||
PosType ip = p;
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
sum+=Distance(ip.v->cP(),ip.VFlip()->cP());
|
||||
ip.NextB();
|
||||
}
|
||||
while (ip != p);
|
||||
return sum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
template<class EAR>
|
||||
void FillHoleEar(MESH &m, Info &h ,int UBIT, std::vector<FacePointer *> &app,std::vector<FaceType > *vf =0)
|
||||
{
|
||||
//Aggiungo le facce e aggiorno il puntatore alla faccia!
|
||||
std::vector<typename MESH::FacePointer *> app;
|
||||
app.push_back( &h.p.f );
|
||||
typename MESH::FaceIterator f = tri::Allocator<MESH>::AddFaces(m, h.size-2, app);
|
||||
h.Refresh(m);
|
||||
FaceIterator f = tri::Allocator<MESH>::AddFaces(m, h.size-2, app);
|
||||
assert(h.p.f >= &*m.face.begin());
|
||||
assert(h.p.f < &*m.face.end());
|
||||
assert(h.p.IsBorder());//test fondamentale altrimenti qualcosa s'e' rotto!
|
||||
std::vector<EAR > H; //vettore di orecchie
|
||||
H.reserve(h.size);
|
||||
|
||||
//prendo le informazioni sul buco
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> ff = h.p;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> fp = h.p;
|
||||
PosType ff = h.p;
|
||||
PosType fp = h.p;
|
||||
do{
|
||||
EAR app = EAR(fp);
|
||||
app.SetAdiacenseRing(vf);
|
||||
|
|
@ -521,7 +506,7 @@ namespace vcg {
|
|||
|
||||
bool fitted = false;
|
||||
int cnt=h.size;
|
||||
typename MESH::FaceIterator tmp;
|
||||
FaceIterator tmp;
|
||||
|
||||
make_heap(H.begin(), H.end());
|
||||
//finche' il buco non e' chiuso o non ci sono piu' orecchie da analizzare.
|
||||
|
|
@ -529,15 +514,10 @@ namespace vcg {
|
|||
{
|
||||
pop_heap(H.begin(), H.end());
|
||||
EAR en0,en1;
|
||||
typename MESH::FaceIterator Fadd = f;
|
||||
if(H.back().IsUpToDate() && H.back().IsConvex())
|
||||
{
|
||||
if(H.back().Degen()){
|
||||
// Nota che nel caso di ear degeneri si DEVE permettere la creazione di un edge che gia'esiste.
|
||||
printf("\n -> Evitata orecchia brutta!");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
FaceIterator Fadd = f;
|
||||
if(H.back().IsUpToDate() && !H.back().IsConvex())
|
||||
{
|
||||
if(!H.back().Degen()){
|
||||
if(H.back().Close(en0,en1,&*f))
|
||||
{
|
||||
if(!en0.IsNull()){
|
||||
|
|
@ -561,7 +541,6 @@ namespace vcg {
|
|||
if(H.back().Close(en0,en1,&*f))
|
||||
{
|
||||
--cnt;
|
||||
tmp = f;
|
||||
if(vf != 0)(*vf).push_back(*f);
|
||||
++f;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -580,22 +559,31 @@ namespace vcg {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<class MESH, class EAR>
|
||||
void holeFillingEar(MESH &m, int sizeHole,bool Selected = false)
|
||||
{
|
||||
std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> > vinfo;
|
||||
int UBIT = GetHoleInfo<MESH>(m, Selected,vinfo);
|
||||
|
||||
typename std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> >::iterator ith;
|
||||
typename tri::HoleInfo<MESH> app;
|
||||
|
||||
template<class EAR>//!!!
|
||||
void EarCuttingFill(MESH &m, int sizeHole,bool Selected = false)
|
||||
{
|
||||
std::vector< Info > vinfo;
|
||||
int UBIT = GetInfo(m, Selected,vinfo);
|
||||
|
||||
std::vector<Info >::iterator ith;
|
||||
//Info app;
|
||||
int ind=0;
|
||||
|
||||
std::vector<FacePointer *> vfp;
|
||||
for(ith = vinfo.begin(); ith!= vinfo.end(); ++ith)
|
||||
vfp.push_back( &(*ith).p.f );
|
||||
|
||||
for(ith = vinfo.begin(); ith!= vinfo.end(); ++ith)
|
||||
{
|
||||
app=(tri::HoleInfo<MESH>)*ith;
|
||||
if(app.size < sizeHole){
|
||||
FillHoleEar<MESH, EAR >(m, app,UBIT);
|
||||
ind++;
|
||||
if((*ith).size < sizeHole){
|
||||
FillHoleEar< EAR >(m, *ith,UBIT,vfp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
typename MESH::FaceIterator fi;
|
||||
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
for(fi = m.face.begin(); fi!=m.face.end(); ++fi)
|
||||
{
|
||||
if(!(*fi).IsD())
|
||||
|
|
@ -603,21 +591,31 @@ namespace vcg {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<class MESH, class EAR>
|
||||
void holeFillingIntersection(MESH &m, int sizeHole,bool Selected = false)
|
||||
|
||||
|
||||
template<class EAR>
|
||||
void EarCuttingIntersectionFill(MESH &m, int sizeHole,bool Selected = false)
|
||||
{
|
||||
std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> > vinfo;
|
||||
int UBIT = GetHoleInfo<MESH>(m, Selected,vinfo);
|
||||
std::vector<typename MESH::FaceType > vf;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType>sp;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType>ap;
|
||||
typename std::vector<tri::HoleInfo<MESH> >::iterator ith;
|
||||
tri::HoleInfo<MESH> app;
|
||||
std::vector<Info > vinfo;
|
||||
int UBIT = GetInfo(m, Selected,vinfo);
|
||||
std::vector<FaceType > vf;
|
||||
PosType sp;
|
||||
PosType ap;
|
||||
std::vector<Info >::iterator ith;
|
||||
Info app;
|
||||
|
||||
std::vector<FacePointer *> vfp;
|
||||
for(ith = vinfo.begin(); ith!= vinfo.end(); ++ith)
|
||||
{
|
||||
app=(tri::HoleInfo<MESH>)*ith;
|
||||
app=(Info)*ith;
|
||||
vfp.push_back( &app.p.f );
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(ith = vinfo.begin(); ith!= vinfo.end(); ++ith)
|
||||
{
|
||||
app=(Info)*ith;
|
||||
if(app.size < sizeHole){
|
||||
app.Refresh(m);
|
||||
|
||||
//colleziono il ring intorno al buco per poi fare il test sul'intersezione
|
||||
sp = app.p;
|
||||
do
|
||||
|
|
@ -633,11 +631,11 @@ namespace vcg {
|
|||
|
||||
}while(sp != app.p);
|
||||
|
||||
FillHoleEar<MESH, EAR >(m, app,UBIT,&vf);
|
||||
FillHoleEar<EAR >(m, app,UBIT,vfp,&vf);
|
||||
vf.clear();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
typename MESH::FaceIterator fi;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
for(fi = m.face.begin(); fi!=m.face.end(); ++fi)
|
||||
{
|
||||
if(!(*fi).IsD())
|
||||
|
|
@ -645,11 +643,12 @@ namespace vcg {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class MESH>
|
||||
int GetHoleInfo(MESH &m,bool Selected ,std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> >& VHI)
|
||||
|
||||
|
||||
int GetInfo(MESH &m,bool Selected ,std::vector<Info >& VHI)
|
||||
{
|
||||
typename MESH::FaceIterator fi;
|
||||
int UBIT = MESH::FaceType::LastBitFlag();
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
int UBIT = FaceType::LastBitFlag();
|
||||
|
||||
for(fi = m.face.begin(); fi!=m.face.end(); ++fi)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -670,11 +669,11 @@ namespace vcg {
|
|||
{
|
||||
if( (*fi).IsB(j) )
|
||||
{//Trovato una faccia di bordo non ancora visitata.
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> sp(&*fi, j, (*fi).V(j));
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> fp=sp;
|
||||
PosType sp(&*fi, j, (*fi).V(j));
|
||||
PosType fp=sp;
|
||||
int holesize=0;
|
||||
|
||||
Box3<typename MESH::ScalarType> hbox;
|
||||
Box3Type hbox;
|
||||
hbox.Add(sp.v->cP());
|
||||
|
||||
do
|
||||
|
|
@ -686,10 +685,8 @@ namespace vcg {
|
|||
assert(sp.IsBorder());
|
||||
}while(sp != fp);
|
||||
|
||||
int tmp = ((int)(sp.f - &(*(m.face.begin()))));
|
||||
|
||||
//ho recuperato l'inofrmazione su tutto il buco
|
||||
VHI.push_back( tri::HoleInfo<MESH>(sp,holesize,hbox, tmp) );
|
||||
VHI.push_back( Info(sp,holesize,hbox) );
|
||||
}
|
||||
}//for sugli edge del triangolo
|
||||
}//se e' gia stato visitato
|
||||
|
|
@ -718,37 +715,34 @@ namespace vcg {
|
|||
float ang;
|
||||
float ar;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
\ / \/
|
||||
v1*---------*v4
|
||||
/ \ /
|
||||
hole/ \ /
|
||||
/ \ /
|
||||
/ \ /
|
||||
/ear \ /
|
||||
-*---------*-
|
||||
/ v3 v2\
|
||||
*---------*-
|
||||
| v3 v2\
|
||||
*/
|
||||
template <class MESH>
|
||||
float ComputeDihedralAngle(typename MESH::VertexPointer v1,typename MESH::VertexPointer v2,
|
||||
typename MESH::VertexPointer v3,typename MESH::VertexPointer v4)
|
||||
|
||||
float ComputeDihedralAngle(CoordType p1,CoordType p2,CoordType p3,CoordType p4)
|
||||
{
|
||||
typename MESH::CoordType n1 = ((v1->P() - v2->P()) ^ (v3->P() - v1->P()) ).Normalize();
|
||||
typename MESH::CoordType n2 = ((v2->P() - v1->P()) ^ (v4->P() - v2->P()) ).Normalize();
|
||||
typename MESH::ScalarType t = (n1 * n2 ) ;
|
||||
return ( acos(t)* 180.0 / M_PI);
|
||||
CoordType n1 = ((p1 - p2) ^ (p3 - p1) ).Normalize();
|
||||
CoordType n2 = ((p2 - p1) ^ (p4 - p2) ).Normalize();
|
||||
ScalarType t = (n1 * n2 ) ;
|
||||
return math::ToDeg(acos(t));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<class MESH>
|
||||
bool existEdge(face::Pos<typename MESH::FaceType> pi,face::Pos<typename MESH::FaceType> pf)
|
||||
bool existEdge(PosType pi,PosType pf)
|
||||
{
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> app = pi;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> appF = pi;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> tmp;
|
||||
PosType app = pi;
|
||||
PosType appF = pi;
|
||||
PosType tmp;
|
||||
assert(pi.IsBorder());
|
||||
|
||||
appF.NextB();
|
||||
appF.FlipV();
|
||||
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
tmp = app;
|
||||
|
|
@ -763,17 +757,16 @@ hole/ \ /
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<class MESH>
|
||||
Weight computeWeight( int i, int j, int k,
|
||||
std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> > pv,
|
||||
std::vector<PosType > pv,
|
||||
std::vector< std::vector< int > > v)
|
||||
{
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> pi = pv[i];
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> pj = pv[j];
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> pk = pv[k];
|
||||
PosType pi = pv[i];
|
||||
PosType pj = pv[j];
|
||||
PosType pk = pv[k];
|
||||
|
||||
//test complex edge
|
||||
if(existEdge<MESH>(pi,pj) || existEdge<MESH>(pj,pk)|| existEdge<MESH>(pk,pi) )
|
||||
if(existEdge(pi,pj) || existEdge(pj,pk)|| existEdge(pk,pi) )
|
||||
{
|
||||
return Weight();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -784,43 +777,42 @@ hole/ \ /
|
|||
|
||||
//calcolo il massimo angolo diedrale, se esiste.
|
||||
float angle = 0.0f;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> px;
|
||||
PosType px;
|
||||
if(i + 1 == j)
|
||||
{
|
||||
px = pj;
|
||||
px.FlipE(); px.FlipV();
|
||||
angle = std::max<float>(angle , ComputeDihedralAngle<MESH>(pi.v, pj.v, pk.v, px.v) );
|
||||
angle = std::max<float>(angle , ComputeDihedralAngle(pi.v->P(), pj.v->P(), pk.v->P(), px.v->P()) );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
angle = std::max<float>( angle, ComputeDihedralAngle<MESH>(pi.v,pj.v, pk.v, pv[ v[i][j] ].v));
|
||||
angle = std::max<float>( angle, ComputeDihedralAngle(pi.v->P(),pj.v->P(), pk.v->P(), pv[ v[i][j] ].v->P()));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(j + 1 == k)
|
||||
{
|
||||
px = pk;
|
||||
px.FlipE(); px.FlipV();
|
||||
angle = std::max<float>(angle , ComputeDihedralAngle<MESH>(pj.v, pk.v, pi.v, px.v) );
|
||||
angle = std::max<float>(angle , ComputeDihedralAngle(pj.v->P(), pk.v->P(), pi.v->P(), px.v->P()) );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
angle = std::max<float>( angle, ComputeDihedralAngle<MESH>(pj.v,pk.v, pi.v, pv[ v[j][k] ].v));
|
||||
angle = std::max<float>( angle, ComputeDihedralAngle(pj.v->P(),pk.v->P(), pi.v->P(), pv[ v[j][k] ].v->P()));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( i == 0 && k == (int)v.size() - 1)
|
||||
{
|
||||
px = pi;
|
||||
px.FlipE(); px.FlipV();
|
||||
angle = std::max<float>(angle , ComputeDihedralAngle<MESH>(pk.v, pi.v, pj.v,px.v ) );
|
||||
angle = std::max<float>(angle , ComputeDihedralAngle(pk.v->P(), pi.v->P(), pj.v->P(),px.v->P() ) );
|
||||
}
|
||||
|
||||
typename MESH::ScalarType area = ( (pj.v->P() - pi.v->P()) ^ (pk.v->P() - pi.v->P()) ).Norm() * 0.5;
|
||||
typename ScalarType area = ( (pj.v->P() - pi.v->P()) ^ (pk.v->P() - pi.v->P()) ).Norm() * 0.5;
|
||||
|
||||
return Weight(angle, area);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class MESH>
|
||||
std::vector<typename MESH::VertexPointer > calculateMinimumWeightTriangulation(MESH &m, std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> > vv )
|
||||
std::vector<VertexPointer > calculateMinimumWeightTriangulation(MESH &m, std::vector<PosType > vv )
|
||||
{
|
||||
std::vector< std::vector< Weight > > w; //matrice dei pesi minimali di ogni orecchio preso in conzideraione
|
||||
std::vector< std::vector< int > > vi;//memorizza l'indice del terzo vertice del triangolo
|
||||
|
|
@ -853,7 +845,7 @@ hole/ \ /
|
|||
{
|
||||
Weight a = w[i][m];
|
||||
Weight b = w[m][i+j];
|
||||
Weight newval = a + b + computeWeight<MESH>( i, m, i+j, vv, vi);
|
||||
Weight newval = a + b + computeWeight( i, m, i+j, vv, vi);
|
||||
if ( newval < minval )
|
||||
{
|
||||
minval = newval;
|
||||
|
|
@ -868,18 +860,17 @@ hole/ \ /
|
|||
//Triangulate
|
||||
int i, j;
|
||||
i=0; j=nv-1;
|
||||
std::vector<typename MESH::VertexPointer > vf;
|
||||
std::vector<VertexPointer > vf;
|
||||
|
||||
vf.clear();
|
||||
|
||||
triangulate<MESH>(vf, i, j, vi, vv);
|
||||
|
||||
triangulate(vf, i, j, vi, vv);
|
||||
return vf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<class MESH>
|
||||
void triangulate(std::vector<typename MESH::VertexPointer > &m,int i, int j, std::vector< std::vector<int> > vi,
|
||||
std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> > vv)
|
||||
|
||||
void triangulate(std::vector<VertexPointer > &m,int i, int j, std::vector< std::vector<int> > vi,
|
||||
std::vector<PosType > vv)
|
||||
{
|
||||
if(i + 1 == j){return;}
|
||||
if(i==j)return;
|
||||
|
|
@ -892,34 +883,33 @@ hole/ \ /
|
|||
m.push_back(vv[k].v);
|
||||
m.push_back(vv[j].v);
|
||||
|
||||
triangulate<MESH>(m, i, k, vi, vv);
|
||||
triangulate<MESH>(m, k, j, vi, vv);
|
||||
triangulate(m, i, k, vi, vv);
|
||||
triangulate(m, k, j, vi, vv);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class MESH>
|
||||
void FillHoleMinimumWeight(MESH &m, bool Selected)
|
||||
void MinimumWeightFill(MESH &m, bool Selected)
|
||||
{
|
||||
typename MESH::FaceIterator fi;
|
||||
std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> > vvi;
|
||||
std::vector<typename MESH::FacePointer * > vfp;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
std::vector<PosType > vvi;
|
||||
std::vector<FacePointer * > vfp;
|
||||
|
||||
std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> > vinfo;
|
||||
typename std::vector<typename tri::HoleInfo<MESH> >::iterator VIT;
|
||||
int UBIT = GetHoleInfo<MESH>(m, Selected,vinfo);
|
||||
std::vector<Info > vinfo;
|
||||
typename std::vector<Info >::iterator VIT;
|
||||
int UBIT = GetInfo(m, Selected,vinfo);
|
||||
|
||||
for(VIT = vinfo.begin(); VIT != vinfo.end();++VIT)
|
||||
{
|
||||
vvi.push_back(VIT->p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
typename std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> >::iterator ith;
|
||||
typename std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> >::iterator ithn;
|
||||
typename std::vector<typename MESH::VertexPointer >::iterator itf;
|
||||
typename std::vector<PosType >::iterator ith;
|
||||
typename std::vector<PosType >::iterator ithn;
|
||||
typename std::vector<VertexPointer >::iterator itf;
|
||||
|
||||
std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> > app;
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> ps;
|
||||
std::vector<typename MESH::FaceType > tr;
|
||||
std::vector<typename MESH::VertexPointer > vf;
|
||||
std::vector<PosType > app;
|
||||
PosType ps;
|
||||
std::vector<FaceType > tr;
|
||||
std::vector<VertexPointer > vf;
|
||||
|
||||
for(ith = vvi.begin(); ith!= vvi.end(); ++ith)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -932,13 +922,18 @@ hole/ \ /
|
|||
vfp.push_back(&(ithn->f));
|
||||
|
||||
ps = *ith;
|
||||
getBoundHole<MESH>(ps,app);
|
||||
getBoundHole(ps,app);
|
||||
|
||||
if(app.size() >= 200)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vf = calculateMinimumWeightTriangulation(m, app);
|
||||
|
||||
if(vf.size() == 0)continue;//non e' stata trovata la triangolazione
|
||||
|
||||
typename MESH::FaceIterator f = tri::Allocator<MESH>::AddFaces(m, app.size()-2, vfp);
|
||||
FaceIterator f = tri::Allocator<MESH>::AddFaces(m, app.size()-2, vfp);
|
||||
|
||||
for(itf = vf.begin();itf != vf.end(); )
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -947,13 +942,15 @@ hole/ \ /
|
|||
(*f).V(2) = (*itf++);
|
||||
++f;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class MESH>
|
||||
void getBoundHole (face::Pos<typename MESH::FaceType> sp,std::vector<face::Pos<typename MESH::FaceType> >&ret)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void getBoundHole (PosType sp,std::vector<PosType >&ret)
|
||||
{
|
||||
face::Pos<typename MESH::FaceType> fp = sp;
|
||||
PosType fp = sp;
|
||||
//take vertex around the hole
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -963,6 +960,14 @@ hole/ \ /
|
|||
}while(sp != fp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
};//close class Hole
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
} // end namespace
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
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