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66b962e142
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@ -11,7 +11,6 @@
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#include <wrap/io_trimesh/export_ply.h>
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#include "simple_volume.h"
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#include "trivial_walker.h"
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using namespace std;
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@ -1,16 +1,135 @@
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* VCGLib o o *
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* Visual and Computer Graphics Library o o *
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* _ O _ *
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* Copyright(C) 2004-2009 \/)\/ *
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* Visual Computing Lab /\/| *
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* ISTI - Italian National Research Council | *
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* \ *
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* All rights reserved. *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
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* (at your option) any later version. *
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* *
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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* GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt) *
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* for more details. *
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* *
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#ifndef __VCG_TRIVIAL_WALKER
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#define __VCG_TRIVIAL_WALKER
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namespace vcg {
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namespace tri {
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// Very simple volume class.
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// just an example of the interface that the trivial walker expects
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template <class VOX_TYPE>
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class SimpleVolume
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{
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public:
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typedef VOX_TYPE VoxelType;
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std::vector<VoxelType> Vol;
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Point3i sz; /// Dimensioni griglia come numero di celle per lato
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const Point3i &ISize() {return sz;}; /// Dimensioni griglia come numero di celle per lato
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void Init(Point3i _sz)
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{
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sz=_sz;
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Vol.resize(sz[0]*sz[1]*sz[2]);
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}
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float Val(const int &x,const int &y,const int &z) const {
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return cV(x,y,z).V();
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//else return numeric_limits<float>::quiet_NaN( );
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||||
}
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float &Val(const int &x,const int &y,const int &z) {
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||||
return V(x,y,z).V();
|
||||
//else return numeric_limits<float>::quiet_NaN( );
|
||||
}
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||||
VOX_TYPE &V(const int &x,const int &y,const int &z) {
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||||
return Vol[x+y*sz[0]+z*sz[0]*sz[1]];
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||||
}
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||||
const VOX_TYPE &cV(const int &x,const int &y,const int &z) const {
|
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return Vol[x+y*sz[0]+z*sz[0]*sz[1]];
|
||||
}
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typedef enum { XAxis=0,YAxis=1,ZAxis=2} VolumeAxis;
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template < class VertexPointerType, VolumeAxis AxisVal >
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void GetIntercept(const vcg::Point3i &p1, const vcg::Point3i &p2, VertexPointerType &v, const float thr)
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{
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float f1 = Val(p1.X(), p1.Y(), p1.Z())-thr;
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||||
float f2 = Val(p2.X(), p2.Y(), p2.Z())-thr;
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float u = (float) f1/(f1-f2);
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||||
if(AxisVal==XAxis) v->P().X() = (float) p1.X()*(1-u) + u*p2.X();
|
||||
else v->P().X() = (float) p1.X();
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||||
if(AxisVal==YAxis) v->P().Y() = (float) p1.Y()*(1-u) + u*p2.Y();
|
||||
else v->P().Y() = (float) p1.Y();
|
||||
if(AxisVal==ZAxis) v->P().Z() = (float) p1.Z()*(1-u) + u*p2.Z();
|
||||
else v->P().Z() = (float) p1.Z();
|
||||
}
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||||
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||||
template < class VertexPointerType >
|
||||
void GetXIntercept(const vcg::Point3i &p1, const vcg::Point3i &p2, VertexPointerType &v, const float thr)
|
||||
{ GetIntercept<VertexPointerType,XAxis>(p1,p2,v,thr); }
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||||
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||||
template < class VertexPointerType >
|
||||
void GetYIntercept(const vcg::Point3i &p1, const vcg::Point3i &p2, VertexPointerType &v, const float thr)
|
||||
{ GetIntercept<VertexPointerType,YAxis>(p1,p2,v,thr); }
|
||||
|
||||
template < class VertexPointerType >
|
||||
void GetZIntercept(const vcg::Point3i &p1, const vcg::Point3i &p2, VertexPointerType &v, const float thr)
|
||||
{ GetIntercept<VertexPointerType,ZAxis>(p1,p2,v,thr); }
|
||||
};
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||||
template <class VolumeType>
|
||||
class RawVolumeImporter
|
||||
{
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||||
public:
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||||
enum DataType
|
||||
{
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// Funzioni superiori
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||||
UNDEF=0,
|
||||
BYTE=1,
|
||||
SHORT=2,
|
||||
FLOAT=3
|
||||
};
|
||||
|
||||
static bool Open(const char *filename, VolumeType &V, Point3i sz, DataType d)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
class SimpleVoxel
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
float _v;
|
||||
public:
|
||||
float &V() {return _v;};
|
||||
float V() const {return _v;};
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
namespace tri {
|
||||
|
||||
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||||
// La classe Walker implementa la politica di visita del volume; conoscendo l'ordine di visita del volume
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||||
// è conveniente che il Walker stesso si faccia carico del caching dei dati utilizzati durante l'esecuzione
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||||
// Ë conveniente che il Walker stesso si faccia carico del caching dei dati utilizzati durante l'esecuzione
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||||
// degli algoritmi MarchingCubes ed ExtendedMarchingCubes, in particolare il calcolo del volume ai vertici
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||||
// delle celle e delle intersezioni della superficie con le celle. In questo esempio il volume da processare
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// viene suddiviso in fette; in questo modo se il volume ha dimensione h*l*w (rispettivamente altezza,
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||||
// larghezza e profondità), lo spazio richiesto per il caching dei vertici già allocati passa da O(h*l*w)
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||||
// larghezza e profondit‡), lo spazio richiesto per il caching dei vertici gi‡ allocati passa da O(h*l*w)
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||||
// a O(h*l).
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||||
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||||
template <class MeshType, class VolumeType>
|
||||
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