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5f423b1e96
commit
89266673a1
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@ -57,10 +57,30 @@ namespace vcg {
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typedef typename OpenMeshType::VertexIterator VertexIterator;
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||||
typedef typename OpenMeshType::FaceIterator FaceIterator;
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||||
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||||
struct RANGEMAP_INFO
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||||
{
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fpos_t pos;
|
||||
int vn;
|
||||
int fn;
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};
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typedef typename std::vector< RANGEMAP_INFO > RANGEMAP_INFO_TABLE;
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||||
struct PTX_HEAD_INFO
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||||
{
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||||
int vn;
|
||||
int fn;
|
||||
RANGEMAP_INFO_TABLE rmapInfo;
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};
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// skip a mesh
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static bool skipmesh(FILE* fp)
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||||
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||||
static bool skipmesh(FILE* fp, CallBackPos *cb=NULL)
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{
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||||
PTX_HEAD_INFO tab;
|
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return skipmesh(fp, cb);
|
||||
}
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||||
static bool skipmesh(FILE* fp, PTX_HEAD_INFO & tab, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
{
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int colnum;
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int rownum;
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||||
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@ -68,18 +88,23 @@ namespace vcg {
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char linebuf;
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if(feof(fp)) return false;
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||||
RANGEMAP_INFO ptxInfo;
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fgetpos(fp, &ptxInfo.pos );
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||||
// getting mesh size;
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fscanf(fp,"%i\n",&colnum);
|
||||
fscanf(fp,"%i\n",&rownum);
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||||
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||||
ptxInfo.vn = rownum*colnum;
|
||||
ptxInfo.fn = (rownum-1) * (colnum-1) * 2;
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||||
char tmp[255];
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||||
sprintf(tmp, "PTX Mesh analysis... mesh %i vert %i face %i", (int)tab.rmapInfo.size(), ptxInfo.vn, ptxInfo.fn);
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||||
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||||
if ( ( colnum <=0 ) || ( rownum <=0 ) ) return false;
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||||
//printf("\n %i x %i \n", rownum, colnum);
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||||
//printf(" expect V %i F %i\n",(rownum*colnum),((rownum-1)*(colnum-1)*2));
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||||
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||||
if(feof(fp)) return false;
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||||
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if(cb) cb( rand()%100, tmp);
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||||
skiplines = (colnum * rownum) + 8; // have to skip (col * row) lines plus 8 lines for the header
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||||
for(int ii=0; ii<skiplines; ii++)
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||||
{
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@ -87,22 +112,133 @@ namespace vcg {
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while(linebuf != '\n') fread(&linebuf,1,1,fp);
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}
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||||
if(cb) cb( 100, tmp);
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||||
tab.vn += ptxInfo.vn;
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||||
tab.fn += ptxInfo.fn;
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tab.rmapInfo.push_back( ptxInfo );
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||||
return true;
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}
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||||
static bool Analysis(const char * filename, PTX_HEAD_INFO &info, CallBackPos *cb=NULL)
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{
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info.fn = 0;
|
||||
info.vn = 0;
|
||||
info.rmapInfo.clear();
|
||||
FILE *fp;
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||||
fp = fopen(filename, "rb");
|
||||
if(fp == NULL) return false;
|
||||
while ( skipmesh( fp, info, cb ) ) {}
|
||||
return true;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static bool Open( OpenMeshType &m, const char * filename, int meshNumber, int mask = PTX_ONLY_POINTS, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
{
|
||||
FILE *fp;
|
||||
fp = fopen(filename, "rb");
|
||||
if(fp == NULL) return false;
|
||||
m.Clear();
|
||||
m.vn=0;
|
||||
m.fn=0;
|
||||
|
||||
PTX_HEAD_INFO ptxHead;
|
||||
if ( meshNumber>0 ) for (int i=0; i!=meshNumber; ++i) skipmesh(fp, ptxHead, cb);
|
||||
if (!readPTX( m, fp, mask, meshNumber, cb))
|
||||
{
|
||||
m.Clear();
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
clearBadVertex(m, mask, cb);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void clearBadVertex(OpenMeshType &m, int mask, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
{
|
||||
if(cb) cb(40,"PTX Mesh Loading - remove bad vertex!");
|
||||
for(VertexIterator vi = m.vert.begin(); vi != m.vert.end(); vi++)
|
||||
{
|
||||
if((*vi).P() == Point3f(0.0, 0.0, 0.0))
|
||||
{
|
||||
(*vi).SetD();
|
||||
m.vn--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(cb) cb(60,"PTX Mesh Loading - remove bad face!");
|
||||
bool onlypoints = ((mask & PTX_ONLY_POINTS) != 0);
|
||||
if(! onlypoints)
|
||||
{
|
||||
for(OpenMeshType::FaceIterator fi = m.face.begin(); fi != m.face.end(); fi++)
|
||||
{
|
||||
if( ((*fi).V(0)->IsD()) || ((*fi).V(1)->IsD()) || ((*fi).V(2)->IsD()) )
|
||||
{
|
||||
(*fi).SetD();
|
||||
m.fn--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// eliminate high angle triangles
|
||||
int angle = 90;
|
||||
|
||||
//printf(" culling by angle \n");
|
||||
float limit = cos( angle*3.14159265358979323846/180.0 );
|
||||
Point3f raggio;
|
||||
|
||||
if(cb) cb(85,"PTX Mesh Loading - remove bad face!");
|
||||
vcg::tri::UpdateNormals<OpenMeshType>::PerFaceNormalized(m);
|
||||
for(OpenMeshType::FaceIterator fi = m.face.begin(); fi != m.face.end(); fi++)
|
||||
if(!(*fi).IsD())
|
||||
{
|
||||
raggio = -((*fi).V(0)->P() + (*fi).V(1)->P() + (*fi).V(2)->P()) / 3.0;
|
||||
raggio.Normalize();
|
||||
if((raggio * (*fi).N()) < limit)
|
||||
{
|
||||
(*fi).SetD();
|
||||
m.fn--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
/*if(cb) cb(60,"PTX Mesh Loading RemoveDuplicateVertex");
|
||||
tri::Clean<OpenMeshType>::RemoveDuplicateVertex(m);
|
||||
|
||||
if (!onlypoints)
|
||||
{
|
||||
if(cb) cb(60,"PTX Mesh Loading RemoveUnreferencedVertex");
|
||||
tri::Clean<OpenMeshType>::RemoveUnreferencedVertex(m);
|
||||
}*/
|
||||
if(cb) cb(100,"PTX Mesh Loading finish!");
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//if numMesh == -1 load all mesh
|
||||
static bool Open( OpenMeshType &m, const char * filename, int numMesh = -1, int mask = PTX_ONLY_POINTS, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
static bool Open( OpenMeshType &m, const char * filename, int mask = PTX_ONLY_POINTS, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
{
|
||||
FILE *fp;
|
||||
fp = fopen(filename, "rb");
|
||||
if(fp == NULL) return false;
|
||||
|
||||
m.Clear();
|
||||
m.vn=0;
|
||||
m.fn=0;
|
||||
int vn=0;
|
||||
int fn=0;
|
||||
//PTX_HEAD_INFO tab;
|
||||
//tab.clear();
|
||||
//while ( skipmesh( fp, tab, cb ) ) {}
|
||||
/*if ( (vn<=0) && (fn<=0) ) return false;
|
||||
//VertexIterator vi = Allocator<OpenMeshType>::AddVertices(m,vn);
|
||||
//OpenMeshType::FaceIterator fi= Allocator<OpenMeshType>::AddFaces(m,fn);
|
||||
|
||||
VertexIterator vi = Allocator<OpenMeshType>::AddVertices(m, tab[20].vn);
|
||||
FaceIterator fi = Allocator<OpenMeshType>::AddFaces(m, tab[20].fn);
|
||||
readPTX( m, fp, vi, fi, tab[20], mask, 20, cb);
|
||||
fclose(fp);
|
||||
/* return true;
|
||||
|
||||
if ( numMesh>0 )
|
||||
for (int i=0; i!=numMesh; ++i) if (!skipmesh(fp)) return false;
|
||||
for (int i=0; i!=numMesh; ++i) if (!skipmesh(fp, vn, fn, tab)) return false;
|
||||
|
||||
int mn=0;
|
||||
if ( numMesh == -1 )
|
||||
|
|
@ -122,7 +258,7 @@ namespace vcg {
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|||
}
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
*/
|
||||
// now i delete all points in (0,0,0) that are unsampled points
|
||||
for(VertexIterator vi = m.vert.begin(); vi != m.vert.end(); vi++)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -148,9 +284,8 @@ namespace vcg {
|
|||
}
|
||||
|
||||
// eliminate high angle triangles
|
||||
/*int angle =85;
|
||||
if(angle != 90)
|
||||
{
|
||||
int angle = 90;
|
||||
|
||||
printf(" culling by angle \n");
|
||||
float limit = cos( angle*3.14159265358979323846/180.0 );
|
||||
Point3f raggio;
|
||||
|
|
@ -168,16 +303,15 @@ namespace vcg {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}*/
|
||||
}
|
||||
if(cb) cb(60,"PTX Mesh Loading RemoveDuplicateVertex");
|
||||
/*if(cb) cb(60,"PTX Mesh Loading RemoveDuplicateVertex");
|
||||
tri::Clean<OpenMeshType>::RemoveDuplicateVertex(m);
|
||||
|
||||
if (!onlypoints)
|
||||
{
|
||||
if(cb) cb(60,"PTX Mesh Loading RemoveUnreferencedVertex");
|
||||
tri::Clean<OpenMeshType>::RemoveUnreferencedVertex(m);
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
if(cb) cb(100,"PTX Mesh Loading finish!");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -185,6 +319,7 @@ namespace vcg {
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static bool readPTX( OpenMeshType &m, FILE *fp, int mask, int mn, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
{
|
||||
int colnum;
|
||||
|
|
@ -248,7 +383,7 @@ namespace vcg {
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|||
int vn = rownum*colnum;
|
||||
|
||||
VertexIterator vi = Allocator<OpenMeshType>::AddVertices(m,vn);
|
||||
|
||||
m.vn = vn;
|
||||
// parse the first line....
|
||||
if(hascolor)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -264,6 +399,201 @@ namespace vcg {
|
|||
if (computeBbox) m.bbox.SetNull();
|
||||
|
||||
|
||||
//addthefirstpoint
|
||||
(*vi).P()[0]=xx;
|
||||
(*vi).P()[1]=yy;
|
||||
(*vi).P()[2]=zz;
|
||||
(*vi).P() = currtrasf * (*vi).P();
|
||||
if (computeBbox) m.bbox.Add( (*vi).P() );
|
||||
if(hascolor && savecolor)
|
||||
{
|
||||
(*vi).C()[0]=rr;
|
||||
(*vi).C()[1]=gg;
|
||||
(*vi).C()[2]=bb;
|
||||
}
|
||||
vi++;
|
||||
|
||||
// now for each line until end of mesh (row*col)-1
|
||||
for(ii=0; ii<((rownum*colnum)-1); ii++)
|
||||
{
|
||||
char tmp[255];
|
||||
sprintf(tmp, "PTX Mesh Loading... mesh %i", mn);
|
||||
if(cb) cb((ii*total)/vn, tmp);
|
||||
|
||||
// read the stream
|
||||
if(hascolor) fscanf(fp,"%f %f %f %f %f %f %f", &xx, &yy, &zz, &rf, &rr, &gg, &bb);
|
||||
else fscanf(fp,"%f %f %f %f", &xx, &yy, &zz, &rf);
|
||||
|
||||
// add the point
|
||||
(*vi).P()[0]=xx;
|
||||
(*vi).P()[1]=yy;
|
||||
(*vi).P()[2]=zz;
|
||||
(*vi).P() = currtrasf * (*vi).P();
|
||||
if (computeBbox) m.bbox.Add( (*vi).P() );
|
||||
if(hascolor && savecolor)
|
||||
{
|
||||
(*vi).C()[0]=rr;
|
||||
(*vi).C()[1]=gg;
|
||||
(*vi).C()[2]=bb;
|
||||
}
|
||||
vi++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(! onlypoints)
|
||||
{
|
||||
// now i can triangulate
|
||||
int trinum = (rownum-1) * (colnum-1) * 2;
|
||||
OpenMeshType::FaceIterator fi= Allocator<OpenMeshType>::AddFaces(m,trinum);
|
||||
m.fn = trinum;
|
||||
|
||||
int v0i,v1i,v2i, t;
|
||||
t=0;
|
||||
for(int rit=0; rit<rownum-1; rit++)
|
||||
for(int cit=0; cit<colnum-1; cit++)
|
||||
{
|
||||
t++;
|
||||
if(cb) cb(50 + (t*50)/(rownum*colnum),"PTX Mesh Loading");
|
||||
|
||||
if(!switchside)
|
||||
{
|
||||
v0i = (rit ) + ((cit ) * rownum);
|
||||
v1i = (rit+1) + ((cit ) * rownum);
|
||||
v2i = (rit ) + ((cit+1) * rownum);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
v0i = (cit ) + ((rit ) * colnum);
|
||||
v1i = (cit+1) + ((rit ) * colnum);
|
||||
v2i = (cit ) + ((rit+1) * colnum);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// upper tri
|
||||
(*fi).V(2) = &(m.vert[v0i]);
|
||||
(*fi).V(1) = &(m.vert[v1i]);
|
||||
(*fi).V(0) = &(m.vert[v2i]);
|
||||
|
||||
if(flipfaces)
|
||||
{
|
||||
(*fi).V(2) = &(m.vert[v1i]);
|
||||
(*fi).V(1) = &(m.vert[v0i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//m.fn++;
|
||||
fi++;
|
||||
|
||||
if(!switchside)
|
||||
{
|
||||
v0i = (rit+1) + ((cit ) * rownum);
|
||||
v1i = (rit+1) + ((cit+1) * rownum);
|
||||
v2i = (rit ) + ((cit+1) * rownum);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
v0i = (cit+1) + ((rit ) * colnum);
|
||||
v1i = (cit+1) + ((rit+1) * colnum);
|
||||
v2i = (cit ) + ((rit+1) * colnum);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// lower tri
|
||||
(*fi).V(2) = &(m.vert[v0i]);
|
||||
(*fi).V(1) = &(m.vert[v1i]);
|
||||
(*fi).V(0) = &(m.vert[v2i]);
|
||||
|
||||
if(flipfaces)
|
||||
{
|
||||
(*fi).V(2) = &(m.vert[v1i]);
|
||||
(*fi).V(1) = &(m.vert[v0i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// m.fn++;
|
||||
fi++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool readPTX( OpenMeshType &m, FILE *fp, VertexIterator &vi, FaceIterator &fi, const RANGEMAP_INFO &ptxInfo, int mask, int mn, CallBackPos *cb=NULL)
|
||||
{
|
||||
int colnum;
|
||||
int rownum;
|
||||
int numtokens;
|
||||
char linebuf[256];
|
||||
int ii;
|
||||
float xx,yy,zz; // position
|
||||
float rr,gg,bb; // color
|
||||
float rf; // reflectance
|
||||
Matrix44f currtrasf;
|
||||
|
||||
bool hascolor;
|
||||
|
||||
bool savecolor = ((mask & PTX_COLOR) != 0) && VertexType::HasColor();
|
||||
bool computeBbox = ((mask & PTX_COMPUTE_AABBOX) != 0);
|
||||
bool onlypoints = ((mask & PTX_ONLY_POINTS) != 0);
|
||||
bool switchside = ((mask & PTX_SWITCHSIDE) != 0);
|
||||
bool flipfaces = ((mask & PTX_FLIPFACES) != 0);
|
||||
int total = 50;
|
||||
if ( onlypoints ) total = 100;
|
||||
|
||||
if (fsetpos(fp, &ptxInfo.pos)!=0) return false;
|
||||
|
||||
|
||||
// getting mesh size;
|
||||
fscanf(fp,"%i\n",&colnum);
|
||||
fscanf(fp,"%i\n",&rownum);
|
||||
|
||||
if ( ( colnum <=0 ) || ( rownum <=0 ) ) return false;
|
||||
|
||||
// initial 4 lines [still don't know what is this :) :)]
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f\n", &xx, &yy, &zz) ) return false;
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f\n", &xx, &yy, &zz) ) return false;
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f\n", &xx, &yy, &zz) ) return false;
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f\n", &xx, &yy, &zz) ) return false;
|
||||
|
||||
// now the transformation matrix
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f %f\n", &(currtrasf.ElementAt(0,0)), &(currtrasf.ElementAt(0,1)), &(currtrasf.ElementAt(0,2)), &(currtrasf.ElementAt(0,3))) )return false;
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f %f\n", &(currtrasf.ElementAt(1,0)), &(currtrasf.ElementAt(1,1)), &(currtrasf.ElementAt(1,2)), &(currtrasf.ElementAt(1,3))) )return false;
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f %f\n", &(currtrasf.ElementAt(2,0)), &(currtrasf.ElementAt(2,1)), &(currtrasf.ElementAt(2,2)), &(currtrasf.ElementAt(2,3))) )return false;
|
||||
if ( !fscanf(fp,"%f %f %f %f\n", &(currtrasf.ElementAt(3,0)), &(currtrasf.ElementAt(3,1)), &(currtrasf.ElementAt(3,2)), &(currtrasf.ElementAt(3,3))) )return false;
|
||||
|
||||
// now the real data begins
|
||||
|
||||
// first line, we should know if the format is
|
||||
// XX YY ZZ RF
|
||||
// or it is
|
||||
// XX YY ZZ RF RR GG BB
|
||||
|
||||
// read the entire first line and then count the spaces. it's rude but it works :)
|
||||
ii=0;
|
||||
fread(&(linebuf[ii++]),1,1,fp);
|
||||
while(linebuf[ii-1] != '\n') if ( fread(&(linebuf[ii++]),1,1,fp)==0 ) return false;
|
||||
linebuf[ii-1] = '\0'; // terminate the string
|
||||
numtokens=1;
|
||||
for(ii=0; ii<(int)strlen(linebuf); ii++) if(linebuf[ii] == ' ') numtokens++;
|
||||
if(numtokens == 4) hascolor = false;
|
||||
else if(numtokens == 7) hascolor = true;
|
||||
else return false;
|
||||
|
||||
Transpose(currtrasf);
|
||||
int vn = rownum*colnum;
|
||||
|
||||
//VertexIterator vi = Allocator<OpenMeshType>::AddVertices(m,vn);
|
||||
//m.vn += vn;
|
||||
// parse the first line....
|
||||
if(hascolor)
|
||||
{
|
||||
printf("\n hascolor ");
|
||||
sscanf(linebuf,"%f %f %f %f %f %f %f", &xx, &yy, &zz, &rf, &rr, &gg, &bb);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
printf("\n no color ");
|
||||
sscanf(linebuf,"%f %f %f %f", &xx, &yy, &zz, &rf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//if (computeBbox) m.bbox.SetNull();
|
||||
|
||||
|
||||
//addthefirstpoint
|
||||
(*vi).P()[0]=xx;
|
||||
(*vi).P()[1]=yy;
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@ -311,10 +641,6 @@ namespace vcg {
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}
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m.vn = m.vert.size();
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m.fn = 0;
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if(! onlypoints)
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{
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||||
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||||
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@ -322,10 +648,10 @@ namespace vcg {
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int trinum = (rownum-1) * (colnum-1) * 2;
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||||
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||||
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||||
OpenMeshType::FaceIterator fi= Allocator<OpenMeshType>::AddFaces(m,trinum);
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||||
//OpenMeshType::FaceIterator fi= Allocator<OpenMeshType>::AddFaces(m,trinum);
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||||
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||||
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||||
m.fn = 0;
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// m.fn += trinum;
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||||
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int v0i,v1i,v2i, t;
|
||||
for(int rit=0; rit<rownum-1; rit++)
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||||
|
|
@ -359,7 +685,7 @@ namespace vcg {
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|||
(*fi).V(1) = &(m.vert[v0i]);
|
||||
}
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||||
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||||
m.fn++;
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||||
//m.fn++;
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||||
fi++;
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||||
|
||||
if(!switchside)
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||||
|
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@ -386,7 +712,7 @@ namespace vcg {
|
|||
(*fi).V(1) = &(m.vert[v0i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
m.fn++;
|
||||
// m.fn++;
|
||||
fi++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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@ -403,6 +729,7 @@ namespace vcg {
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|||
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||||
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}; // end class
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||||
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