manolas
/
vcglib
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

added templated glLoadMatrix that automatically choose the right OpenGL call according the matrix type

This commit is contained in:
Paolo Cignoni 2014-08-06 22:37:55 +00:00
parent b06ff095a1
commit 9b6833e521
1 changed files with 19 additions and 14 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

33
wrap/gl/math.h
View File

@ -74,18 +74,23 @@ Revision 1.1 2004/03/31 15:27:17 ponchio
namespace vcg {
template<typename T>
inline void glLoadMatrix(const vcg::Matrix44<T> &m) { assert(0); }
template<> inline void glLoadMatrix(const vcg::Matrix44f &m) {glLoadMatrixf(m.V()); }
template<> inline void glLoadMatrix(const vcg::Matrix44d &m) {glLoadMatrixd(m.V()); }
template<typename T,int StorageOrder>
inline void glLoadMatrix(const Eigen::Matrix<T,4,4,StorageOrder>& matrix) { assert(0); }
template<> inline void glLoadMatrix(const Eigen::Matrix<float,4,4>& matrix) { glLoadMatrixf(matrix.data()); }
template<> inline void glLoadMatrix(const Eigen::Matrix<float,4,4,Eigen::RowMajor>& matrix) {
Eigen::Matrix4f tmp(matrix);
glLoadMatrixf(tmp.data());
Eigen::Matrix4f tmp(matrix);
glLoadMatrixf(tmp.data());
}
inline void glLoadMatrix(const Eigen::Matrix<double,4,4>& matrix) { glLoadMatrixd(matrix.data()); }
inline void glLoadMatrix(const Eigen::Matrix<double,4,4,Eigen::RowMajor>& matrix) {
Eigen::Matrix4d tmp(matrix);
glLoadMatrixd(tmp.data());
Eigen::Matrix4d tmp(matrix);
glLoadMatrixd(tmp.data());
}
template<typename Scalar>
inline void glLoadMatrix(const Eigen::Transform<Scalar,3>& t) { glLoadMatrix(t.matrix()); }
@ -96,13 +101,13 @@ inline void glMultMatrix(const Eigen::Matrix<T,4,4,StorageOrder>& matrix) { asse
template<> inline void glMultMatrix(const Eigen::Matrix<float,4,4>& matrix) { glMultMatrixf(matrix.data()); }
inline void glMultMatrix(const Eigen::Matrix<float,4,4,Eigen::RowMajor>& matrix) {
Eigen::Matrix<float,4,4> tmp(matrix);
glMultMatrixf(tmp.data());
Eigen::Matrix<float,4,4> tmp(matrix);
glMultMatrixf(tmp.data());
}
template<> inline void glMultMatrix(const Eigen::Matrix<double,4,4>& matrix) { glMultMatrixd(matrix.data()); }
template<> inline void glMultMatrix(const Eigen::Matrix<double,4,4,Eigen::RowMajor>& matrix) {
Eigen::Matrix<double,4,4> tmp(matrix);
glMultMatrixd(tmp.data());
Eigen::Matrix<double,4,4> tmp(matrix);
glMultMatrixd(tmp.data());
}
template<typename Scalar>
inline void glMultMatrix(const Eigen::Transform<Scalar,3>& t) { glMultMatrix(t.matrix()); }
@ -127,18 +132,18 @@ inline void glMultMatrix(const Similarityd &s) {
}
inline void glGetv(const GLenum pname, Eigen::Matrix<float,4,4>& matrix){
glGetFloatv(pname,matrix.data());
glGetFloatv(pname,matrix.data());
}
inline void glGetv(const GLenum pname, Eigen::Matrix<double,4,4>& matrix){
glGetDoublev(pname,matrix.data());
glGetDoublev(pname,matrix.data());
}
inline void glGetv(const GLenum pname, Eigen::Matrix<float,4,4,Eigen::RowMajor>& matrix){
glGetFloatv(pname,matrix.data());
matrix.transposeInPlace();
glGetFloatv(pname,matrix.data());
matrix.transposeInPlace();
}
inline void glGetv(const GLenum pname, Eigen::Matrix<double,4,4,Eigen::RowMajor>& matrix){
glGetDoublev(pname,matrix.data());
matrix.transposeInPlace();
glGetDoublev(pname,matrix.data());
matrix.transposeInPlace();
}
template<typename Scalar>
inline void glGetv(const GLenum pname, const Eigen::Transform<Scalar,3>& t)