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a5aa7d19f2
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@ -0,0 +1,253 @@
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* VCGLib o o *
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* Visual and Computer Graphics Library o o *
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* _ O _ *
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* Copyright(C) 2004 \/)\/ *
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* Visual Computing Lab /\/| *
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* ISTI - Italian National Research Council | *
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* \ *
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* All rights reserved. *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
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* (at your option) any later version. *
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* *
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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* GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt) *
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* for more details. *
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* *
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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#ifndef __VCGLIB_BOX2
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#define __VCGLIB_BOX2
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#include <assert.h>
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#include <vcg/math/base.h>
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#include <vcg/space/point3>
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namespace vcg {
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template <class T>
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/** @name Box2
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Class Box2.
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This is the class for definition of a bounding box in 2D space.
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@param T (Templete Parameter) Specifies the scalar field.
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*/
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class Box2
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{
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public:
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/// The scalar type
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typedef T scalar_type;
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/// min coordinate point
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Point2<T> min;
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/// max coordinate point
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Point2<T> max;
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/// Standard constructor
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inline Box2() { min.x()= 1; max.x()= -1; min.y()= 1; max.y()= -1; }
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/// Copy constructor
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inline Box2( const Box2 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
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/// Distructor
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inline ~Box2() { }
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/// Operator to compare two bounding box
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inline bool operator == ( Box2 const & p ) const
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{
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return min==p.min && max==p.max;
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}
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/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
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@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
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*/
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void Inflate( const T s )
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{
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Inflate( (max-min)*s );
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}
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/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
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@param delta Point in 2D space
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*/
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void Inflate( const Point2<T> & delta )
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{
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min -= delta;
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max += delta;
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}
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/// Initializing the bounding box with a point
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void Set( const Point2<T> & p )
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{
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min = max = p;
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}
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// Initializing with the values
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inline void Set( T minx, T miny, T maxx, T maxy )
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{
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min[0] = minx;
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min[1] = miny;
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max[0] = maxx;
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max[1] = maxy;
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}
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/// Set the bounding box to a null value
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void SetNull()
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{
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min.x()= 1; max.x()= -1; min.y()= 1; max.y()= -1;
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}
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/** Function to add two bounding box
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@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
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*/
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void Add( Box2 const & b )
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{
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if(IsNull())
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{
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min=b.min;
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|
max=b.max;
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}
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esle
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{
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if(min.v[0] > b.min.v[0]) min.v[0] = b.min.v[0];
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|
if(min.v[1] > b.min.v[1]) min.v[1] = b.min.v[1];
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||||||
|
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||||||
|
if(max.v[0] < b.max.v[0]) max.v[0] = b.max.v[0];
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|
if(max.v[1] < b.max.v[1]) max.v[1] = b.max.v[1];
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|
}
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}
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/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
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cade fuori da esso.
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@param p The point 2D
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*/
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void Add( const Point2<T> & p )
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{
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if(IsNull()) Set(p);
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else
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{
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if(min.v[0] > p.v[0]) min.v[0] = p.v[0];
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|
if(min.v[1] > p.v[1]) min.v[1] = p.v[1];
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||||||
|
if(max.v[0] < p.v[0]) max.v[0] = p.v[0];
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||||||
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if(max.v[1] < p.v[1]) max.v[1] = p.v[1];
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|
}
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}
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|
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
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@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
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*/
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void Intersect( const Box2 & b )
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{
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if(min.v[0] < b.min.v[0]) min.v[0] = b.min.v[0];
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||||||
|
if(min.v[1] < b.min.v[1]) min.v[1] = b.min.v[1];
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||||||
|
|
||||||
|
if(max.v[0] > b.max.v[0]) max.v[0] = b.max.v[0];
|
||||||
|
if(max.v[1] > b.max.v[1]) max.v[1] = b.max.v[1];
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||||||
|
|
||||||
|
if(min.v[0]>max.v[0] || min.v[1]>max.v[1]) SetNull();
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|
}
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/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
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@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
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*/
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void Translate( const Point2<T> & p )
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{
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min += p;
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max += p;
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}
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/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
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@param p The point 2D
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@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
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*/
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bool IsIn( Point2<T> const & p ) const
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{
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return (
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|
min.v[0] <= p.v[0] && p.v[0] <= max.v[0] &&
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|
min.v[1] <= p.v[1] && p.v[1] <= max.v[1]
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|
);
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}
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/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
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@param p The point 2D
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@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
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*/
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bool IsInEx( Point2<T> const & p ) const
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{
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return (
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|
min.v[0] <= p.v[0] && p.v[0] < max.v[0] &&
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|
min.v[1] <= p.v[1] && p.v[1] < max.v[1]
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||||||
|
);
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|
}
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/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
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due bounding box adiacenti non collidono.
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@param b A bounding box
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@return True se collidoo, false altrimenti
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*/
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bool Collide( Box2 const &b )
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{
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Box2f bb=*this;
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bb.Intersect(b);
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return bb.IsValid();
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}
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/** Controlla se il bounding box e' nullo.
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@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
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*/
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inline bool IsNull() const { return min.v[0]>max.v[0] || min.v[1]>max.v[1]; }
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/** Controlla se il bounding box e' consistente.
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|
@return True se il bounding box e' consistente, false altrimenti
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*/
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|
inline bool IsValid() const { return min.v[0]<max.v[0] && min.v[1]<max.v[1]; }
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|
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
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||||||
|
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
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*/
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inline bool IsEmpty() const { return min==max; }
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/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
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T Diag() const
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|
{
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|
return Distance(min,max);
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|
}
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/// Calcola il centro del bounding box.
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Point2<T> Center() const
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|
{
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return (min+max)/2;
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}
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/// Calcola l'area del Bounding box.
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inline T Area() const
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|
{
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return (max.v[0]-min.v[0])*(max.v[1]-min.v[1]);
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|
}
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|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
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inline T DimX() const { return max.v[0]-min.v[0]; }
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|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
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|
inline T DimY() const { return max.v[1]-min.v[1]; }
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inline void Normalize( Point2<T> & p )
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|
{
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p -= min;
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|
p[0] /= max[0]-min[0];
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|
p[1] /= max[1]-min[1];
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|
}
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}; // end class definition
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#ifdef __GL_H__
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/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (short)
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inline void glBox( Box2<short > const & b ) { glRectsv(b.min.v,b.max.v); }
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||||||
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (int)
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|
inline void glBox( Box2<int > const & b ) { glRectiv(b.min.v,b.max.v); }
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||||||
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (float)
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||||||
|
inline void glBox( Box2<float > const & b ) { glRectfv(b.min.v,b.max.v); }
|
||||||
|
/// Funzione di utilita' per la visualizzazione in OpenGL (double)
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||||||
|
inline void glBox( Box2<double> const & b ) { glRectdv(b.min.v,b.max.v); }
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#endif
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|
/// Specificazione di box of short
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typedef Box2<short> Box2s;
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/// Specificazione di box of int
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|
typedef Box2<int> Box2i;
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|
/// Specificazione di box of float
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|
typedef Box2<float> Box2f;
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||||||
|
/// Specificazione di box of double
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|
typedef Box2<double> Box2d;
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|
} // end namespace
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|
|
||||||
|
#endif
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