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baeb123312
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@ -0,0 +1,309 @@
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/****************************************************************************
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* VCGLib o o *
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||||
* Visual and Computer Graphics Library o o *
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* _ O _ *
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* Copyright(C) 2004 \/)\/ *
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||||
* Visual Computing Lab /\/| *
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||||
* ISTI - Italian National Research Council | *
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* \ *
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* All rights reserved. *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
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||||
* (at your option) any later version. *
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* *
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||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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||||
* GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt) *
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* for more details. *
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* *
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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#ifndef __VCGLIB_BOX3
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#define __VCGLIB_BOX3
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||||
#include <vcg/space/point3>
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||||
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||||
namespace vcg {
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||||
/** @name Box3
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Class Box3.
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||||
This is the class for definition of a bounding box in 3D space.
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||||
@param BoxScalarType (Templete Parameter) Specifies the scalar field.
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*/
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template <class BoxScalarType>
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||||
class Box3
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||||
{
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||||
public:
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||||
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||||
/// The scalar type
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||||
typedef BoxScalarType ScalarType;
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||||
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||||
/// min coordinate point
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||||
Point3<BoxScalarType> min;
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||||
/// max coordinate point
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||||
Point3<BoxScalarType> max;
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||||
/// The bounding box constructor
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||||
inline Box3() { min.x()= 1;max.x()= -1;min.y()= 1;max.y()= -1;min.z()= 1;max.z()= -1;}
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||||
/// Copy constructor
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||||
inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
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||||
/// Min Max constructor
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||||
inline Box3( const Point3<BoxScalarType> & mi, const Point3<BoxScalarType> & ma ) { min = mi; max = ma; }
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||||
/// The bounding box distructor
|
||||
inline ~Box3() { }
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||||
/// Operator to compare two bounding box
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||||
inline bool operator == ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return min==p.min && max==p.max;
|
||||
}
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||||
/// Operator to dispare two bounding box
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||||
inline bool operator != ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return min!=p.min || max!=p.max;
|
||||
}
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||||
/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
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||||
@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
|
||||
*/
|
||||
void Inflate( const BoxScalarType s )
|
||||
{
|
||||
Inflate( (max-min)*s );
|
||||
}
|
||||
/** Varia le dimensioni del bounding box di (k,k,k) con k = bbox.diag*s
|
||||
*/
|
||||
void InflateFix( const BoxScalarType s )
|
||||
{
|
||||
BoxScalarType k = Diag()*s;
|
||||
Inflate( Point3<BoxScalarType> (k,k,k));
|
||||
}
|
||||
/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
|
||||
@param delta Point in 3D space
|
||||
*/
|
||||
void Inflate( const Point3<BoxScalarType> & delta )
|
||||
{
|
||||
min -= delta;
|
||||
max += delta;
|
||||
}
|
||||
/// Initializing the bounding box
|
||||
void Set( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
min = max = p;
|
||||
}
|
||||
/// Set the bounding box to a null value
|
||||
void SetNull()
|
||||
{
|
||||
min.x()= 1; max.x()= -1;
|
||||
min.y()= 1; max.y()= -1;
|
||||
min.z()= 1; max.z()= -1;
|
||||
}
|
||||
/** Function to add two bounding box
|
||||
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
|
||||
*/
|
||||
void Add( Box3<BoxScalarType> const & b )
|
||||
{
|
||||
if(IsNull()) *this=b;
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(min.x() > b.min.x()) min.x() = b.min.x();
|
||||
if(min.y() > b.min.y()) min.y() = b.min.y();
|
||||
if(min.z() > b.min.z()) min.z() = b.min.z();
|
||||
|
||||
if(max.x() < b.max.x()) max.x() = b.max.x();
|
||||
if(max.y() < b.max.y()) max.y() = b.max.y();
|
||||
if(max.z() < b.max.z()) max.z() = b.max.z();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
|
||||
cade fuori da esso.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
*/
|
||||
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
if(IsNull()) Set(p);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(min.x() > p.x()) min.x() = p.x();
|
||||
if(min.y() > p.y()) min.y() = p.y();
|
||||
if(min.z() > p.z()) min.z() = p.z();
|
||||
|
||||
if(max.x() < p.x()) max.x() = p.x();
|
||||
if(max.y() < p.y()) max.y() = p.y();
|
||||
if(max.z() < p.z()) max.z() = p.z();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m
|
||||
void Add( const Matrix44<BoxScalarType> &m, const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||
{
|
||||
const Point3<BoxScalarType> &mn= b.min;
|
||||
const Point3<BoxScalarType> &mx= b.max;
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mn[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mn[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mn[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mn[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mx[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mx[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mx[2])));
|
||||
Add(m.Apply(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mx[2])));
|
||||
}
|
||||
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
|
||||
@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
|
||||
*/
|
||||
void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||
{
|
||||
if(min.x() < b.min.x()) min.x() = b.min.x();
|
||||
if(min.y() < b.min.y()) min.y() = b.min.y();
|
||||
if(min.z() < b.min.z()) min.z() = b.min.z();
|
||||
|
||||
if(max.x() > b.max.x()) max.x() = b.max.x();
|
||||
if(max.y() > b.max.y()) max.y() = b.max.y();
|
||||
if(max.z() > b.max.z()) max.z() = b.max.z();
|
||||
|
||||
if(min.x()>max.x() || min.y()>max.y() || min.z()>max.z()) SetNull();
|
||||
}
|
||||
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
|
||||
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
|
||||
*/
|
||||
void Translate( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
min += p;
|
||||
max += p;
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return (
|
||||
min.x() <= p.x() && p.x() <= max.x() &&
|
||||
min.y() <= p.y() && p.y() <= max.y() &&
|
||||
min.z() <= p.z() && p.z() <= max.z()
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return (
|
||||
min.x() <= p.x() && p.x() < max.x() &&
|
||||
min.y() <= p.y() && p.y() < max.y() &&
|
||||
min.z() <= p.z() && p.z() < max.z()
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
|
||||
due bounding box adiacenti non collidono.
|
||||
@param b A bounding box
|
||||
@return True se collidoo, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
/* old version
|
||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
|
||||
{
|
||||
Box3<BoxScalarType> bb=*this;
|
||||
bb.Intersect(b);
|
||||
return bb.IsValid();
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
|
||||
{
|
||||
return b.min.x()<max.x() && b.max.x()>min.x() &&
|
||||
b.min.y()<max.y() && b.max.y()>min.y() &&
|
||||
b.min.z()<max.z() && b.max.z()>min.z() ;
|
||||
}
|
||||
/** Controlla se il bounding box e' nullo.
|
||||
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsNull() const { return min.x()>max.x() || min.y()>max.y() || min.z()>max.z(); }
|
||||
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
|
||||
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsEmpty() const { return min==max; }
|
||||
/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
|
||||
BoxScalarType Diag() const
|
||||
{
|
||||
return Distance(min,max);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box.
|
||||
BoxScalarType SquaredDiag() const
|
||||
{
|
||||
return SquaredDistance(min,max);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il centro del bounding box.
|
||||
Point3<BoxScalarType> Center() const
|
||||
{
|
||||
return (min+max)/2;
|
||||
}
|
||||
/// Compute bounding box size.
|
||||
Point3<BoxScalarType> Dim() const
|
||||
{
|
||||
return (max-min);
|
||||
}
|
||||
/// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3
|
||||
Point3<BoxScalarType> LocalToGlobal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]),
|
||||
min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]),
|
||||
min[2] + p[2]*(max[2]-min[2]));
|
||||
}
|
||||
/// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D
|
||||
Point3<BoxScalarType> GlobalToLocal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
(p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]),
|
||||
(p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]),
|
||||
(p[2]-min[2])/(max[2]-min[2])
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il volume del bounding box.
|
||||
BoxScalarType Volume() const
|
||||
{
|
||||
return (max.x()-min.x())*(max.y()-min.y())*(max.z()-min.z());
|
||||
}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
|
||||
inline BoxScalarType DimX() const { return max.x()-min.x();}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
|
||||
inline BoxScalarType DimY() const { return max.y()-min.y();}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla z.
|
||||
inline BoxScalarType DimZ() const { return max.z()-min.z();}
|
||||
|
||||
template <class Q>
|
||||
inline void Import( const Box3<Q> & b )
|
||||
{
|
||||
min.Import(b.min);
|
||||
max.Import(b.max);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class Q>
|
||||
inline Box3 Construct( const Box3<Q> & b )
|
||||
{
|
||||
return Box3(Point3<ScalarType>::Construct(b.min),Point3<ScalarType>::Construct(b.max));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}; // end class definition
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
/// Specificazione di box of short
|
||||
typedef Box3<short> Box3s;
|
||||
/// Specificazione di box of int
|
||||
typedef Box3<int> Box3i;
|
||||
/// Specificazione di box of float
|
||||
typedef Box3<float> Box3f;
|
||||
/// Specificazione di box of double
|
||||
typedef Box3<double> Box3d;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
} // end namespace
|
||||
#endif
|
||||
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Reference in New Issue