Corrected some bug including weighting schema of direction potentially wrong
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nico
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3b9e18cf4f
commit
c480831b99
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@ -46,7 +46,7 @@
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namespace vcg {
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namespace vcg {
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namespace tri {
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namespace tri {
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enum SmoothMethod{SMMiq,SMNPoly};
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enum SmoothMethod{SMMiq,SMNPoly,SMIterative};
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template <class MeshType>
|
template <class MeshType>
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class FieldSmoother
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class FieldSmoother
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@ -59,6 +59,7 @@ class FieldSmoother
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static void InitQualityByAnisotropyDir(MeshType &mesh)
|
static void InitQualityByAnisotropyDir(MeshType &mesh)
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{
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{
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ScalarType minV=0.00001;
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std::vector<ScalarType> QVal;
|
std::vector<ScalarType> QVal;
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for (size_t i=0;i<mesh.vert.size();i++)
|
for (size_t i=0;i<mesh.vert.size();i++)
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||||||
{
|
{
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||||||
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@ -77,17 +78,18 @@ class FieldSmoother
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||||||
ScalarType N1=(mesh.vert[i].K1());
|
ScalarType N1=(mesh.vert[i].K1());
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||||||
ScalarType N2=(mesh.vert[i].K2());
|
ScalarType N2=(mesh.vert[i].K2());
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||||||
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||||||
ScalarType NMax=std::max(N1,N2)/trimUp;
|
ScalarType NMax=std::max(N1,N2)/trimUp;
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||||||
ScalarType NMin=std::min(N1,N2)/trimUp;
|
ScalarType NMin=std::min(N1,N2)/trimUp;
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if (NMax>1)NMax=1;
|
if (NMax>1)NMax=1;
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if (NMax<-1)NMax=-1;
|
if (NMax<-1)NMax=-1;
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||||||
if (NMin>1)NMin=1;
|
if (NMin>1)NMin=1;
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if (NMin<-1)NMin=-1;
|
if (NMin<-1)NMin=-1;
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ScalarType CurvAni=(NMax-NMin)/2;
|
ScalarType CurvAni=(NMax-NMin)/2;
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||||||
mesh.vert[i].Q()=CurvAni;
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CurvAni=std::max(CurvAni,minV);
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||||||
|
mesh.vert[i].Q()=CurvAni;
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}
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}
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vcg::tri::UpdateQuality<MeshType>::FaceFromVertex(mesh);
|
vcg::tri::UpdateQuality<MeshType>::FaceFromVertex(mesh);
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}
|
}
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||||||
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@ -148,10 +150,10 @@ class FieldSmoother
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||||||
//hard constraints have selected face
|
//hard constraints have selected face
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||||||
static void CollectHardConstraints( MeshType & mesh,
|
static void CollectHardConstraints( MeshType & mesh,
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||||||
Eigen::VectorXi &HardI,
|
Eigen::VectorXi &HardI,
|
||||||
Eigen::MatrixXd &HardD,
|
Eigen::MatrixXd &HardD,
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SmoothMethod SMethod,
|
SmoothMethod SMethod,
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int Ndir)
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int Ndir)
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{
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{
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//count number of hard constraints
|
//count number of hard constraints
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||||||
int numS=vcg::tri::UpdateSelection<MeshType>::FaceCount(mesh);
|
int numS=vcg::tri::UpdateSelection<MeshType>::FaceCount(mesh);
|
||||||
|
|
@ -217,7 +219,6 @@ class FieldSmoother
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||||||
SoftD(curr_index,2)=dir.Z();
|
SoftD(curr_index,2)=dir.Z();
|
||||||
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||||||
SoftW(curr_index,0)=mesh.face[i].Q();
|
SoftW(curr_index,0)=mesh.face[i].Q();
|
||||||
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||||||
curr_index++;
|
curr_index++;
|
||||||
|
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||||||
}
|
}
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||||||
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@ -333,6 +334,14 @@ class FieldSmoother
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Dir.Normalize();
|
Dir.Normalize();
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
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||||||
|
static void GloballyOrient(MeshType &mesh)
|
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|
{
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|
vcg::tri::CrossField<MeshType>::MakeDirectionFaceCoherent(mesh,true);
|
||||||
|
}
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||||||
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public:
|
public:
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struct SmoothParam
|
struct SmoothParam
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@ -353,6 +362,8 @@ public:
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||||||
int curvRing;
|
int curvRing;
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||||||
//this are additional hard constraints
|
//this are additional hard constraints
|
||||||
std::vector<std::pair<int,CoordType> > AddConstr;
|
std::vector<std::pair<int,CoordType> > AddConstr;
|
||||||
|
//the number of iteration in case of iterative method
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|
size_t IteN;
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||||||
SmoothParam()
|
SmoothParam()
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||||||
{
|
{
|
||||||
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@ -363,48 +374,11 @@ public:
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||||||
SmoothM=SMMiq;
|
SmoothM=SMMiq;
|
||||||
sharp_thr=0.0;
|
sharp_thr=0.0;
|
||||||
curv_thr=0.4;
|
curv_thr=0.4;
|
||||||
|
IteN=20;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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};
|
};
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||||||
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||||||
static void SelectConstraints(MeshType &mesh,SmoothParam &SParam)
|
|
||||||
{
|
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||||||
//clear all selected faces
|
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||||||
vcg::tri::UpdateFlags<MeshType>::FaceClear(mesh);
|
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||||||
|
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||||||
//add curvature hard constraints
|
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||||||
//ScalarType Ratio=mesh.bbox.Diag()*0.01;
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||||||
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||||||
if (SParam.curv_thr>0)
|
|
||||||
AddCurvatureConstraints(mesh,SParam.curv_thr);///Ratio);
|
|
||||||
|
|
||||||
//add alignment to sharp features
|
|
||||||
if (SParam.sharp_thr>0)
|
|
||||||
AddSharpEdgesConstraints(mesh,SParam.sharp_thr);
|
|
||||||
|
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||||||
//add border constraints
|
|
||||||
if (SParam.align_borders)
|
|
||||||
AddBorderConstraints(mesh);
|
|
||||||
|
|
||||||
//aff final constraints
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||||||
for (size_t i=0;i<SParam.AddConstr.size();i++)
|
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||||||
{
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||||||
int indexF=SParam.AddConstr[i].first;
|
|
||||||
CoordType dir=SParam.AddConstr[i].second;
|
|
||||||
mesh.face[indexF].PD1()=dir;
|
|
||||||
mesh.face[indexF].PD2()=mesh.face[indexF].N()^dir;
|
|
||||||
mesh.face[indexF].PD1().Normalize();
|
|
||||||
mesh.face[indexF].PD2().Normalize();
|
|
||||||
mesh.face[indexF].SetS();
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
static void GloballyOrient(MeshType &mesh)
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{
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vcg::tri::CrossField<MeshType>::MakeDirectionFaceCoherent(mesh,true);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
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||||||
static void InitByCurvature(MeshType & mesh,
|
static void InitByCurvature(MeshType & mesh,
|
||||||
unsigned Nring,
|
unsigned Nring,
|
||||||
bool UpdateFaces=true)
|
bool UpdateFaces=true)
|
||||||
|
|
@ -434,12 +408,48 @@ public:
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||||||
InitQualityByAnisotropyDir(mesh);
|
InitQualityByAnisotropyDir(mesh);
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
static void SmoothDirections(MeshType &mesh,
|
private:
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int Ndir,
|
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SmoothMethod SMethod=SMNPoly,
|
static void SelectConstraints(MeshType &mesh,SmoothParam &SParam)
|
||||||
bool HardAsS=true,
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ScalarType alphaSoft=0)
|
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||||||
{
|
{
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||||||
|
//clear all selected faces
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||||||
|
vcg::tri::UpdateFlags<MeshType>::FaceClear(mesh);
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||||||
|
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||||||
|
//add curvature hard constraints
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||||||
|
//ScalarType Ratio=mesh.bbox.Diag()*0.01;
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||||||
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if (SParam.curv_thr>0)
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||||||
|
AddCurvatureConstraints(mesh,SParam.curv_thr);///Ratio);
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||||||
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||||||
|
//add alignment to sharp features
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||||||
|
if (SParam.sharp_thr>0)
|
||||||
|
AddSharpEdgesConstraints(mesh,SParam.sharp_thr);
|
||||||
|
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||||||
|
//add border constraints
|
||||||
|
if (SParam.align_borders)
|
||||||
|
AddBorderConstraints(mesh);
|
||||||
|
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||||||
|
//aff final constraints
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||||||
|
for (size_t i=0;i<SParam.AddConstr.size();i++)
|
||||||
|
{
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|
int indexF=SParam.AddConstr[i].first;
|
||||||
|
CoordType dir=SParam.AddConstr[i].second;
|
||||||
|
mesh.face[indexF].PD1()=dir;
|
||||||
|
mesh.face[indexF].PD2()=mesh.face[indexF].N()^dir;
|
||||||
|
mesh.face[indexF].PD1().Normalize();
|
||||||
|
mesh.face[indexF].PD2().Normalize();
|
||||||
|
mesh.face[indexF].SetS();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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static void SmoothDirectionsIGL(MeshType &mesh,
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int Ndir,
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SmoothMethod SMethod=SMNPoly,
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|
bool HardAsS=true,
|
||||||
|
ScalarType alphaSoft=0)
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||||||
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{
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||||||
|
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||||||
|
assert((SMethod==SMNPoly)||(SMethod==SMMiq));
|
||||||
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||||||
Eigen::VectorXi HardI; //hard constraints
|
Eigen::VectorXi HardI; //hard constraints
|
||||||
Eigen::MatrixXd HardD; //hard directions
|
Eigen::MatrixXd HardD; //hard directions
|
||||||
|
|
@ -452,7 +462,7 @@ public:
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||||||
|
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||||||
//collect soft constraints , miw only one that allows for soft constraints
|
//collect soft constraints , miw only one that allows for soft constraints
|
||||||
if ((alphaSoft>0)&&(SMethod==SMMiq))
|
if ((alphaSoft>0)&&(SMethod==SMMiq))
|
||||||
CollectSoftConstraints(mesh,SoftI,SoftD,SoftW);
|
CollectSoftConstraints(mesh,SoftI,SoftD,SoftW);
|
||||||
|
|
||||||
//add some hard constraints if are not present
|
//add some hard constraints if are not present
|
||||||
int numC=3;
|
int numC=3;
|
||||||
|
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@ -489,9 +499,9 @@ public:
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
//finally smooth
|
//finally smooth
|
||||||
if (SMethod==SMMiq)
|
if (SMethod==SMMiq)
|
||||||
SmoothMIQ(mesh,HardI,HardD,SoftI,SoftD,SoftW,alphaSoft,Ndir);
|
SmoothMIQ(mesh,HardI,HardD,SoftI,SoftD,SoftW,alphaSoft,Ndir);
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
assert(SMethod==SMNPoly);
|
assert(SMethod==SMNPoly);
|
||||||
|
|
@ -499,28 +509,40 @@ public:
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
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||||||
|
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||||||
static void SmoothDirections(MeshType &mesh,SmoothParam SParam)
|
static void SmoothDirections(MeshType &mesh,SmoothParam SParam)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//for the moment only cross and line field
|
|
||||||
|
|
||||||
// //initialize direction by curvature if needed
|
if ((SParam.SmoothM==SMMiq)||(SParam.SmoothM==SMNPoly))
|
||||||
if ((SParam.alpha_curv>0)||
|
|
||||||
(SParam.sharp_thr>0)||
|
|
||||||
(SParam.curv_thr>0))
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
InitByCurvature(mesh,SParam.curvRing);
|
// //initialize direction by curvature if needed
|
||||||
SelectConstraints(mesh,SParam);
|
if ((SParam.alpha_curv>0)||
|
||||||
|
(SParam.sharp_thr>0)||
|
||||||
|
(SParam.curv_thr>0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
InitByCurvature(mesh,SParam.curvRing);
|
||||||
|
SelectConstraints(mesh,SParam);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SelectConstraints(mesh,SParam);
|
||||||
|
vcg::tri::CrossField<MeshType>::PropagateFromSelF(mesh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SmoothDirectionsIGL(mesh,SParam.Ndir,SParam.SmoothM,true,SParam.alpha_curv);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SelectConstraints(mesh,SParam);
|
std::cout<<"ITERATIVE"<<std::endl;
|
||||||
vcg::tri::CrossField<MeshType>::PropagateFromSelF(mesh);
|
assert(SParam.SmoothM==SMIterative);
|
||||||
|
InitByCurvature(mesh,SParam.curvRing);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((SParam.sharp_thr>0)||(SParam.curv_thr>0))
|
||||||
|
SelectConstraints(mesh,SParam);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool weightByAni=(SParam.alpha_curv>0);
|
||||||
|
vcg::tri::CrossField<MeshType>::SmoothIterative(mesh,SParam.Ndir,(int)SParam.IteN,true,false,weightByAni);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//then do the actual smooth
|
|
||||||
SmoothDirections(mesh,SParam.Ndir,SParam.SmoothM,true,SParam.alpha_curv);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
|
||||||
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