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b50b9a7d8b
commit
d179389424
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@ -24,6 +24,9 @@
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History
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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$Log: not supported by cvs2svn $
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Revision 1.14 2006/05/04 00:09:53 cignoni
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minor change: removed unused vars
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Revision 1.13 2006/03/29 09:25:47 zifnab1974
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Revision 1.13 2006/03/29 09:25:47 zifnab1974
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extra includes necessary for compilation of meshlab on AMD 64 with gcc 3.4.5
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extra includes necessary for compilation of meshlab on AMD 64 with gcc 3.4.5
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@ -74,40 +77,105 @@ Initial Release
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#include <algorithm>
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#include <algorithm>
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#include <assert.h>
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#include <assert.h>
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#include <string>
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#include <string>
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namespace vcg {
|
namespace vcg {
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/**
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/**
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* Histogram.
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*/
|
*
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* This class implements a single-value histogram.
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*/
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template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
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class Histogram {
|
class Histogram
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|
{
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// public data members
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public:
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public:
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std::vector <int> H; /// counters for bins
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std::vector <ScalarType> R; /// Range for bins (
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//! Counters for bins.
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std::vector <int> H;
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//! Range for bins.
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std::vector <ScalarType> R;
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//! Minimum value.
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ScalarType minv;
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ScalarType minv;
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//! Maximum value.
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ScalarType maxv;
|
ScalarType maxv;
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int n; // numero di intervalli
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int cnt; // numero di campioni accumulati
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//! Number of intervals.
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int n;
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//! Number of accumulated samples.
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int cnt;
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//! Average.
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ScalarType avg;
|
ScalarType avg;
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//! Root mean square.
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ScalarType rms;
|
ScalarType rms;
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// public methods
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|
public:
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/**
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|
* Set the histogram values.
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|
*
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|
* This method is used to correctly initialize the bins of the histogram.
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*/
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void SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n);
|
void SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the histogram values.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This method is used to correctly initialize the bins of the histogram.
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||||||
|
* The \a gamma parameter is applied to modify the ranges of the bins.
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|
*/
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void SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n, ScalarType gamma);
|
void SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n, ScalarType gamma);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Returns the index of the bin which contains a given value.
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||||||
|
*/
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int Interize(ScalarType val);
|
int Interize(ScalarType val);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* Add a new value to the histogram.
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||||||
|
*
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||||||
|
* The statistics related to the histogram data (average, RMS, etc.) are
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|
* also updated.
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*/
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||||||
void Add(ScalarType v);
|
void Add(ScalarType v);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* Returns the value corresponding to a given percentile of the data.
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||||||
|
*
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||||||
|
* The percentile range between 0 and 1.
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|
*/
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ScalarType Percentile(ScalarType frac) const;
|
ScalarType Percentile(ScalarType frac) const;
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||||||
ScalarType Avg() { return avg/cnt; }
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||||||
ScalarType RMS() { return sqrt(rms/double(cnt));}
|
|
||||||
ScalarType Variance() { return fabs(rms/cnt-Avg()*Avg()); }
|
|
||||||
ScalarType StandardDeviation() { return sqrt(Variance()); }
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||||||
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void FileWrite(const std::string &filename);
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//! Returns the average of the data.
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|
ScalarType Avg(){ return avg/cnt;}
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|
//! Returns the Root Mean Square of the data.
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|
ScalarType RMS(){ return sqrt(rms/double(cnt));}
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||||||
|
|
||||||
|
//! Returns the variance of the data.
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||||||
|
ScalarType Variance(){ return fabs(rms/cnt-Avg()*Avg());}
|
||||||
|
|
||||||
|
//! Returns the standard deviation of the data.
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||||||
|
ScalarType StandardDeviation(){ return sqrt(Variance());}
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||||||
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||||||
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//! Dump the histogram to a file.
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|
void FileWrite(const std::string &filename);
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|
//! Reset histogram data.
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||||||
void Clear();
|
void Clear();
|
||||||
};
|
};
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||||||
|
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||||||
template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
|
||||||
void Histogram<ScalarType> ::Clear()
|
void Histogram<ScalarType>::Clear()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
H.clear();
|
H.clear();
|
||||||
R.clear();
|
R.clear();
|
||||||
|
@ -118,49 +186,63 @@ void Histogram<ScalarType> ::Clear()
|
||||||
minv=0;
|
minv=0;
|
||||||
maxv=1;
|
maxv=1;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
|
||||||
void Histogram<ScalarType>::SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n)
|
void Histogram<ScalarType>::SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// reset data
|
||||||
Clear();
|
Clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
// set bins
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||||||
minv=_minv;maxv=_maxv;n=_n;
|
minv=_minv;maxv=_maxv;n=_n;
|
||||||
H.resize(n+1);
|
H.resize(n+1);
|
||||||
fill(H.begin(),H.end(),0);
|
fill(H.begin(),H.end(),0);
|
||||||
R.resize(n+1);
|
R.resize(n+1);
|
||||||
ScalarType dlt=(maxv-minv)/n;
|
ScalarType dlt=(maxv-minv)/n;
|
||||||
for(int i=0;i<n+1;++i)
|
for(int i=0; i<n+1; ++i)
|
||||||
R[i]=minv+dlt*i;
|
R[i]=minv+dlt*i;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
|
||||||
void Histogram<ScalarType>::SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n, ScalarType gamma)
|
void Histogram<ScalarType>::SetRange(ScalarType _minv, ScalarType _maxv, int _n, ScalarType gamma)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// reset data
|
||||||
Clear();
|
Clear();
|
||||||
|
|
||||||
minv=_minv;maxv=_maxv;n=_n;
|
minv=_minv;maxv=_maxv;n=_n;
|
||||||
H.resize(n+1);
|
H.resize(n+1);
|
||||||
fill(H.begin(),H.end(),0);
|
fill(H.begin(),H.end(),0);
|
||||||
R.resize(n+1);
|
R.resize(n+1);
|
||||||
|
|
||||||
double dlt=(maxv-minv);
|
double dlt=(maxv-minv);
|
||||||
for(int i=0;i<n+1;++i)
|
for(int i=0;i<n+1;++i)
|
||||||
R[i]=minv+dlt*pow(ScalarType(i)/n,gamma);
|
R[i]=minv+dlt*pow(ScalarType(i)/n,gamma);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
|
||||||
int Histogram<ScalarType>::Interize(ScalarType val)
|
int Histogram<ScalarType>::Interize(ScalarType val)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int pos = lower_bound(R.begin(),R.end(),val) - R.begin() - 1;
|
int pos = lower_bound(R.begin(),R.end(),val) - R.begin() - 1;
|
||||||
if(pos>n) pos=n;
|
if (pos>n) pos=n;
|
||||||
return pos;
|
return pos;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
|
||||||
void Histogram<ScalarType>::Add(ScalarType v){
|
void Histogram<ScalarType>::Add(ScalarType v)
|
||||||
|
{
|
||||||
int pos= lower_bound(R.begin(),R.end(),v)-R.begin()-1;
|
int pos= lower_bound(R.begin(),R.end(),v)-R.begin()-1;
|
||||||
if(pos>=0 && pos<=n){
|
|
||||||
|
if(pos>=0 && pos<=n)
|
||||||
|
{
|
||||||
++H[pos];
|
++H[pos];
|
||||||
++cnt;
|
++cnt;
|
||||||
avg+=v;
|
avg+=v;
|
||||||
rms += v*v;
|
rms += v*v;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -169,34 +251,47 @@ void Histogram<ScalarType>::FileWrite(const std::string &filename)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
FILE *fp;
|
FILE *fp;
|
||||||
fp=fopen(filename.c_str(),"w");
|
fp=fopen(filename.c_str(),"w");
|
||||||
for(unsigned int i=0;i<H.size();i++)
|
|
||||||
|
for(unsigned int i=0; i<H.size(); i++)
|
||||||
fprintf (fp,"%12.8lf , %12.8lf \n",R[i],double(H[i])/cnt);
|
fprintf (fp,"%12.8lf , %12.8lf \n",R[i],double(H[i])/cnt);
|
||||||
|
|
||||||
fclose(fp);
|
fclose(fp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <class ScalarType>
|
template <class ScalarType>
|
||||||
ScalarType Histogram<ScalarType>::Percentile(ScalarType frac) const
|
ScalarType Histogram<ScalarType>::Percentile(ScalarType frac) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(H.size()==0 && R.size()==0) return 0;
|
if(H.size()==0 && R.size()==0)
|
||||||
assert(frac>=0 && frac<=1);
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// check percentile range
|
||||||
|
assert(frac >= 0 && frac <= 1);
|
||||||
|
|
||||||
ScalarType sum=0,partsum=0;
|
ScalarType sum=0,partsum=0;
|
||||||
int isum=0;
|
int isum=0;
|
||||||
int i;
|
int i;
|
||||||
for(i=0;i<n+1;i++) { sum+=H[i]; isum+=H[i];}
|
|
||||||
|
|
||||||
assert(isum==cnt);
|
for(i=0;i<n+1;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sum+=H[i];
|
||||||
|
isum+=H[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// check
|
||||||
|
assert(isum==cnt);
|
||||||
assert(sum==cnt);
|
assert(sum==cnt);
|
||||||
|
|
||||||
sum*=frac;
|
sum*=frac;
|
||||||
for(i=0;i<n;i++) {
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
partsum+=H[i];
|
{
|
||||||
if(partsum>=sum) break;
|
partsum+=H[i];
|
||||||
}
|
if(partsum>=sum) break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return R[i+1];
|
return R[i+1];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
typedef Histogram<double> Histogramd ;
|
} // end namespace (vcg)
|
||||||
typedef Histogram<float> Histogramf ;
|
|
||||||
|
|
||||||
}// end namespace
|
#endif /* __VCG_HISTOGRAM */
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
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