Added new functions belonging to triMeshInfo
Started the Self-Intersection routine
This commit is contained in:
parent
69123d036e
commit
d8e79083e0
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@ -21,9 +21,12 @@
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* *
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****************************************************************************/
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/****************************************************************************
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History
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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Revision 1.7 2005/10/03 15:57:53 rita_borgo
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Alligned with TriMeshInfo Code
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Revision 1.6 2005/01/28 11:59:35 cignoni
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Add std:: to stl containers
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@ -51,130 +54,613 @@ Initial Release
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#include <map>
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#include <algorithm>
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||||
#include <vcg/simplex/face/face.h>
|
||||
#include <vcg/complex/trimesh/base.h>
|
||||
#include <vcg/complex/trimesh/closest.h>
|
||||
#include <vcg/space/index/grid_static_ptr.h>
|
||||
|
||||
#include<vcg/complex/trimesh/allocate.h>
|
||||
|
||||
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||||
namespace vcg {
|
||||
namespace tri {
|
||||
///
|
||||
/** \addtogroup trimesh */
|
||||
/*@{*/
|
||||
/// Class of static functions to clean/correct/restore meshs.
|
||||
template <class CleanMeshType>
|
||||
class Clean
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
typedef CleanMeshType MeshType;
|
||||
typedef typename MeshType::VertexType VertexType;
|
||||
typedef typename MeshType::VertexPointer VertexPointer;
|
||||
typedef typename MeshType::VertexIterator VertexIterator;
|
||||
typedef typename MeshType::FaceType FaceType;
|
||||
typedef typename MeshType::FacePointer FacePointer;
|
||||
typedef typename MeshType::FaceIterator FaceIterator;
|
||||
/* classe di confronto per l'algoritmo di eliminazione vertici duplicati*/
|
||||
template <class VertexIterator>
|
||||
class RemoveDuplicateVert_Compare{
|
||||
public:
|
||||
inline bool operator() (VertexIterator a, VertexIterator b)
|
||||
namespace tri{
|
||||
///
|
||||
/** \addtogroup trimesh */
|
||||
/*@{*/
|
||||
/// Class of static functions to clean/correct/restore meshs.
|
||||
template <class CleanMeshType>
|
||||
class Clean
|
||||
{
|
||||
return *a < *b;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
public:
|
||||
typedef CleanMeshType MeshType;
|
||||
typedef typename MeshType::VertexType VertexType;
|
||||
typedef typename MeshType::VertexPointer VertexPointer;
|
||||
typedef typename MeshType::VertexIterator VertexIterator;
|
||||
typedef typename MeshType::ScalarType ScalarType;
|
||||
typedef typename MeshType::FaceType FaceType;
|
||||
typedef typename MeshType::FacePointer FacePointer;
|
||||
typedef typename MeshType::FaceIterator FaceIterator;
|
||||
typedef typename MeshType::FaceContainer FaceContainer;
|
||||
|
||||
/** This function removes all duplicate vertices of the mesh by looking only at their spatial positions.
|
||||
Note that it does not update any topology relation that could be affected by this like the VT or TT relation.
|
||||
the reason this function is usually performed BEFORE building any topology information.
|
||||
*/
|
||||
static int RemoveDuplicateVertex( MeshType & m ) // V1.0
|
||||
{
|
||||
if(m.vert.size()==0 || m.vn==0) return 0;
|
||||
typedef GridStaticPtr<FaceType, typename MeshType::ScalarType > TriMeshGrid;
|
||||
typedef Point3<typename MeshType::ScalarType> Point3x;
|
||||
|
||||
std::map<VertexPointer, VertexPointer> mp;
|
||||
int i,j;
|
||||
VertexIterator vi;
|
||||
int deleted=0;
|
||||
int k=0;
|
||||
int num_vert = m.vert.size();
|
||||
std::vector<VertexPointer> perm(num_vert);
|
||||
for(vi=m.vert.begin(); vi!=m.vert.end(); ++vi, ++k)
|
||||
perm[k] = &(*vi);
|
||||
TriMeshGrid gM;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
FaceIterator gi;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> he;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> hei;
|
||||
|
||||
RemoveDuplicateVert_Compare<VertexPointer> c_obj;
|
||||
|
||||
std::sort(perm.begin(),perm.end(),c_obj);
|
||||
|
||||
j = 0;
|
||||
i = j;
|
||||
mp[perm[i]] = perm[j];
|
||||
++i;
|
||||
for(;i!=num_vert;)
|
||||
{
|
||||
if( (! (*perm[i]).IsD()) &&
|
||||
(! (*perm[j]).IsD()) &&
|
||||
(*perm[i]).P() == (*perm[j]).cP() )
|
||||
{
|
||||
VertexPointer t = perm[i];
|
||||
mp[perm[i]] = perm[j];
|
||||
++i;
|
||||
(*t).SetD();
|
||||
deleted++;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
j = i;
|
||||
++i;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
for(fi = m.face.begin(); fi!=m.face.end(); ++fi)
|
||||
for(k = 0; k < 3; ++k)
|
||||
if( !(*fi).IsD() )
|
||||
if( mp.find( (typename MeshType::VertexPointer)(*fi).V(k) ) != mp.end() )
|
||||
/* classe di confronto per l'algoritmo di eliminazione vertici duplicati*/
|
||||
template <class VertexIterator>
|
||||
class RemoveDuplicateVert_Compare{
|
||||
public:
|
||||
inline bool operator() (VertexIterator a, VertexIterator b)
|
||||
{
|
||||
(*fi).V(k) = &*mp[ (*fi).V(k) ];
|
||||
return *a < *b;
|
||||
}
|
||||
m.vn -= deleted;
|
||||
return deleted;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void Initialize(MeshType& m)
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();fi++)
|
||||
{
|
||||
(*fi).ClearB(0);
|
||||
(*fi).ClearB(1);
|
||||
(*fi).ClearB(2);
|
||||
(*fi).ClearS();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int DetectUnreferencedVertex( MeshType& m ) // V1.0
|
||||
{
|
||||
int count_uv = 0;
|
||||
MeshType::VertexIterator v;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
|
||||
for(v=m.vert.begin();v!=m.vert.end();++v)
|
||||
(*v).ClearV();
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
for(int j=0;j<3;++j)
|
||||
(*fi).V(j)->SetV();
|
||||
|
||||
for(v=m.vert.begin();v!=m.vert.end();++v)
|
||||
if( !(*v).IsV() )
|
||||
++count_uv;
|
||||
return count_uv;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** This function removes all duplicate vertices of the mesh by looking only at their spatial positions.
|
||||
Note that it does not update any topology relation that could be affected by this like the VT or TT relation.
|
||||
the reason this function is usually performed BEFORE building any topology information.
|
||||
*/
|
||||
static int RemoveDuplicateVertex( MeshType & m ) // V1.0
|
||||
{
|
||||
if(m.vert.size()==0 || m.vn==0) return 0;
|
||||
|
||||
std::map<VertexPointer, VertexPointer> mp;
|
||||
int i,j;
|
||||
VertexIterator vi;
|
||||
int deleted=0;
|
||||
int k=0;
|
||||
int num_vert = m.vert.size();
|
||||
std::vector<VertexPointer> perm(num_vert);
|
||||
for(vi=m.vert.begin(); vi!=m.vert.end(); ++vi, ++k)
|
||||
perm[k] = &(*vi);
|
||||
|
||||
RemoveDuplicateVert_Compare<VertexPointer> c_obj;
|
||||
|
||||
std::sort(perm.begin(),perm.end(),c_obj);
|
||||
|
||||
j = 0;
|
||||
i = j;
|
||||
mp[perm[i]] = perm[j];
|
||||
++i;
|
||||
for(;i!=num_vert;)
|
||||
{
|
||||
if( (! (*perm[i]).IsD()) &&
|
||||
(! (*perm[j]).IsD()) &&
|
||||
(*perm[i]).P() == (*perm[j]).cP() )
|
||||
{
|
||||
VertexPointer t = perm[i];
|
||||
mp[perm[i]] = perm[j];
|
||||
++i;
|
||||
(*t).SetD();
|
||||
deleted++;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
j = i;
|
||||
++i;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
for(fi = m.face.begin(); fi!=m.face.end(); ++fi)
|
||||
for(k = 0; k < 3; ++k)
|
||||
if( !(*fi).IsD() )
|
||||
if( mp.find( (typename MeshType::VertexPointer)(*fi).V(k) ) != mp.end() )
|
||||
{
|
||||
(*fi).V(k) = &*mp[ (*fi).V(k) ];
|
||||
}
|
||||
m.vn -= deleted;
|
||||
return deleted;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** This function removes that are not referenced by any face. The function updates the vn counter.
|
||||
@param m The mesh
|
||||
@return The number of removed vertices
|
||||
*/
|
||||
static int RemoveUnreferencedVertex( CleanMeshType& m ) // V1.0
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
VertexIterator vi;
|
||||
int referredBit = VertexType::NewBitFlag();
|
||||
/** This function removes that are not referenced by any face. The function updates the vn counter.
|
||||
@param m The mesh
|
||||
@return The number of removed vertices
|
||||
*/
|
||||
static int RemoveUnreferencedVertex( MeshType& m ) // V1.0
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
VertexIterator vi;
|
||||
int referredBit = VertexType::NewBitFlag();
|
||||
|
||||
int j;
|
||||
int deleted = 0;
|
||||
int j;
|
||||
int deleted = 0;
|
||||
|
||||
for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
|
||||
(*vi).ClearUserBit(referredBit);
|
||||
for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
|
||||
(*vi).ClearUserBit(referredBit);
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
if( !(*fi).IsD() )
|
||||
for(j=0;j<3;++j)
|
||||
(*fi).V(j)->SetUserBit(referredBit);
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
if( !(*fi).IsD() )
|
||||
for(j=0;j<3;++j)
|
||||
(*fi).V(j)->SetUserBit(referredBit);
|
||||
|
||||
for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
|
||||
if( (!(*vi).IsD()) && (!(*vi).IsUserBit(referredBit)))
|
||||
{
|
||||
(*vi).SetD();
|
||||
++deleted;
|
||||
}
|
||||
m.vn -= deleted;
|
||||
VertexType::DeleteBitFlag(referredBit);
|
||||
return deleted;
|
||||
}
|
||||
for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
|
||||
if( (!(*vi).IsD()) && (!(*vi).IsUserBit(referredBit)))
|
||||
{
|
||||
(*vi).SetD();
|
||||
++deleted;
|
||||
}
|
||||
m.vn -= deleted;
|
||||
VertexType::DeleteBitFlag(referredBit);
|
||||
return deleted;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static bool IsComplexManifold( MeshType & m )
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
bool Manifold = true;
|
||||
for( fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
for (int j=0;j<3;j++)
|
||||
{
|
||||
if(!IsManifold(*fi,j))
|
||||
{
|
||||
Manifold = false;
|
||||
fi= m.face.end();
|
||||
--fi;
|
||||
j=3;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if((BorderCount(*fi)>0))
|
||||
{
|
||||
Manifold = false;
|
||||
fi= m.face.end();
|
||||
--fi;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return Manifold;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void CountEdges( MeshType & m, int &count_e, int &boundary_e )
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> he;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> hei;
|
||||
bool counted =false;
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();fi++)
|
||||
{
|
||||
(*fi).SetS();
|
||||
count_e +=3; //assume that we have to increase the number of edges with three
|
||||
for(int j=0; j<3; j++)
|
||||
{
|
||||
if (fi->IsBorder(j)) //If this edge is a border edge
|
||||
boundary_e++; // then increase the number of boundary edges
|
||||
else if (IsManifold(*fi,j))//If this edge is manifold
|
||||
{
|
||||
if((*fi).FFp(j)->IsS()) //If the face on the other side of the edge is already selected
|
||||
count_e--; // we counted one edge twice
|
||||
}
|
||||
else//We have a non-manifold edge
|
||||
{
|
||||
hei.Set(&(*fi), j , fi->V(j));
|
||||
he=hei;
|
||||
he.NextF();
|
||||
while (he.f!=hei.f)// so we have to iterate all faces that are connected to this edge
|
||||
{
|
||||
if (he.f->IsS())// if one of the other faces was already visited than this edge was counted already.
|
||||
{
|
||||
counted=true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
he.NextF();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (counted)
|
||||
{
|
||||
count_e--;
|
||||
counted=false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int CountHoles( MeshType & m)
|
||||
{
|
||||
int numholes=0;
|
||||
int numholev=0;
|
||||
int BEdges=0;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
FaceIterator gi;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> he;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> hei;
|
||||
|
||||
vector<vector<Point3x> > holes; //indices of vertices
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
(*fi).ClearS();
|
||||
gi=m.face.begin(); fi=gi;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();fi++)//for all faces do
|
||||
{
|
||||
for(int j=0;j<3;j++)//for all edges
|
||||
{
|
||||
if(fi->V(j)->IsS()) continue;
|
||||
|
||||
if((*fi).IsBorder(j))//found an unvisited border edge
|
||||
{
|
||||
he.Set(&(*fi),j,fi->V(j)); //set the face-face iterator to the current face, edge and vertex
|
||||
vector<Point3x> hole; //start of a new hole
|
||||
hole.push_back(fi->P(j)); // including the first vertex
|
||||
numholev++;
|
||||
he.v->SetS(); //set the current vertex as selected
|
||||
he.NextB(); //go to the next boundary edge
|
||||
|
||||
|
||||
}; // end class
|
||||
/*@}*/
|
||||
} // End Namespace TriMesh
|
||||
while(fi->V(j) != he.v)//will we do not encounter the first boundary edge.
|
||||
{
|
||||
Point3x newpoint = he.v->P(); //select its vertex.
|
||||
if(he.v->IsS())//check if this vertex was selected already, because then we have an additional hole.
|
||||
{
|
||||
//cut and paste the additional hole.
|
||||
vector<Point3x> hole2;
|
||||
int index = find(hole.begin(),hole.end(),newpoint) - hole.begin();
|
||||
for(int i=index; i<hole.size(); i++)
|
||||
hole2.push_back(hole[i]);
|
||||
|
||||
hole.resize(index);
|
||||
if(hole2.size()!=0) //annoying in degenerate cases
|
||||
holes.push_back(hole2);
|
||||
}
|
||||
hole.push_back(newpoint);
|
||||
numholev++;
|
||||
he.v->SetS(); //set the current vertex as selected
|
||||
he.NextB(); //go to the next boundary edge
|
||||
}
|
||||
holes.push_back(hole);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return holes.size();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int BorderEdges( MeshType & m, int numholes)
|
||||
{
|
||||
int BEdges = 0;
|
||||
for(int i=0; i<numholes; i++)
|
||||
{
|
||||
if(i==numholes-1){ printf("%i)\n",numholes); BEdges++;}
|
||||
else{ printf("%i, ",numholes); BEdges++;}
|
||||
}
|
||||
return BEdges;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int ConnectedComponents(MeshType &m)
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
FaceIterator gi;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> he;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> hei;
|
||||
|
||||
vector<int> nrfaces;
|
||||
nrfaces.reserve(1);
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
(*fi).ClearS();
|
||||
gi=m.face.begin(); fi=gi;
|
||||
int Compindex=0;
|
||||
stack<MeshType::FaceIterator> sf;
|
||||
MeshType::FaceType *l;
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
if (!(*fi).IsS())
|
||||
{
|
||||
(*fi).SetS();
|
||||
//(*fi).Q()=Compindex;
|
||||
nrfaces.push_back(1);
|
||||
sf.push(fi);
|
||||
while (!sf.empty())
|
||||
{
|
||||
gi=sf.top();
|
||||
he.Set(&(*gi),0,gi->V(0));
|
||||
sf.pop();
|
||||
for(int j=0;j<3;++j)
|
||||
{
|
||||
if( !(*gi).IsBorder(j) )
|
||||
{
|
||||
l=he.f->FFp(j);
|
||||
if( !(*l).IsS() )
|
||||
{
|
||||
(*l).SetS();
|
||||
sf.push(l);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Compindex++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return Compindex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int DegeneratedFaces(MeshType& m)
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
int count_fd = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin(); fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
if((*fi).Area() == 0)
|
||||
count_fd++;
|
||||
return count_fd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static float MeshGenus(MeshType &m, int count_uv, int numholes, int numcomponents, int count_e)
|
||||
{
|
||||
int eulernumber = (m.vn-count_uv) + m.fn - count_e;
|
||||
return(-( 0.5 * (eulernumber - numholes) - numcomponents ));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void IsRegularMesh(MeshType &m, bool Regular, bool Semiregular)
|
||||
{
|
||||
int inc=0;
|
||||
VertexIterator v;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> he;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> hei;
|
||||
for(v=m.vert.begin();v!=m.vert.end();++v)
|
||||
(*v).ClearS();
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
for (int j=0; j<3; j++)
|
||||
{
|
||||
he.Set(&(*fi),j,fi->V(j));
|
||||
if (!(*fi).IsBorder(j) && !(*fi).IsBorder((j+2)%3) && !fi->V(j)->IsS())
|
||||
{
|
||||
hei=he;
|
||||
inc=1;
|
||||
he.FlipE();
|
||||
he.NextF();
|
||||
while (he.f!=hei.f)
|
||||
{
|
||||
he.FlipE();
|
||||
if (he.IsBorder())
|
||||
{
|
||||
inc=6;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
he.NextF();
|
||||
inc++;
|
||||
}
|
||||
if (inc!=6)
|
||||
Regular=false;
|
||||
if (inc!=6 && inc!=5)
|
||||
Semiregular=false;
|
||||
fi->V(j)->SetS();
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
fi->V(j)->SetS();
|
||||
}
|
||||
if (Semiregular==false)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void IsOrientedMesh(MeshType &m, bool Oriented, bool Orientable)
|
||||
{
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
FaceIterator gi;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> he;
|
||||
vcg::face::Pos<FaceType> hei;
|
||||
stack<MeshType::FaceIterator> sf;
|
||||
MeshType::FacePointer l;
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
(*fi).ClearS();
|
||||
(*fi).ClearUserBit(0);
|
||||
}
|
||||
gi=m.face.begin(); fi=gi;
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
if (!(*fi).IsS())
|
||||
{
|
||||
(*fi).SetS();
|
||||
sf.push(fi);
|
||||
|
||||
while (!sf.empty())
|
||||
{
|
||||
gi=sf.top();
|
||||
sf.pop();
|
||||
for(int j=0;j<3;++j)
|
||||
{
|
||||
if( !(*gi).IsBorder(j) )
|
||||
{
|
||||
he.Set(&(*gi),0,gi->V(0));
|
||||
l=he.f->FFp(j);
|
||||
he.Set(&(*gi),j,gi->V(j));
|
||||
hei.Set(he.f->FFp(j),he.f->FFi(j), (he.f->FFp(j))->V(he.f->FFi(j)));
|
||||
if( !(*gi).IsUserBit(0) )
|
||||
{
|
||||
if (he.v!=hei.v)// bene
|
||||
{
|
||||
if ((*l).IsS() && (*l).IsUserBit(0))
|
||||
{
|
||||
Orientable=false;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else if (!(*l).IsS())
|
||||
{
|
||||
(*l).SetS();
|
||||
sf.push(l);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (!(*l).IsS())
|
||||
{
|
||||
Oriented=false;
|
||||
(*l).SetS();
|
||||
(*l).SetUserBit(0);
|
||||
sf.push(l);
|
||||
}
|
||||
else if ((*l).IsS() && !(*l).IsUserBit(0))
|
||||
{
|
||||
Orientable=false;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (he.v==hei.v)// bene
|
||||
{
|
||||
if ((*l).IsS() && (*l).IsUserBit(0))
|
||||
{
|
||||
Orientable=false;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else if (!(*l).IsS())
|
||||
{
|
||||
(*l).SetS();
|
||||
sf.push(l);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (!(*l).IsS())
|
||||
{
|
||||
Oriented=false;
|
||||
(*l).SetS();
|
||||
(*l).SetUserBit(0);
|
||||
sf.push(l);
|
||||
}
|
||||
else if ((*l).IsS() && !(*l).IsUserBit(0))
|
||||
{
|
||||
Orientable=false;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!Orientable)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool SelfIntersections(MeshType &m)
|
||||
{
|
||||
|
||||
Box3< ScalarType> bbox;
|
||||
TriMeshGrid gM;
|
||||
|
||||
int nelem;
|
||||
bbox = m.bbox;
|
||||
double bdiag = bbox.Diag();
|
||||
|
||||
FaceType *f=0;
|
||||
Point3x normf, bestq, ip,p;
|
||||
FaceIterator fi;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
std::vector<FaceType*> ret;
|
||||
std::vector<FaceType*> inCell;
|
||||
gM.Set<vector<FaceType>::iterator>(m.face.begin(),m.face.end());
|
||||
|
||||
for(fi=m.face.begin();fi!=m.face.end();++fi)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// f = vcg::trimesh::GetClosestFace<MeshType,TriMeshGrid>(m, gM, p, bdiag, bdiag, normf, bestq, ip);
|
||||
// fill the cell
|
||||
/*....*/
|
||||
nelem = inCell.size();
|
||||
if (nelem>=2)// in a cell
|
||||
{
|
||||
//test combinations of elements
|
||||
for (int i=0;i<nelem-1;i++)
|
||||
for (int j=i+1;j<nelem;j++)
|
||||
if ((!inCell[i]->IsD())&&(!inCell[j]->IsD())&&(TestIntersection(inCell[i],inCell[j])))
|
||||
{
|
||||
ret.push_back(inCell[i]);
|
||||
ret.push_back(inCell[j]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//test real intersection between faces
|
||||
static bool TestIntersection(FaceType *f0,FaceType *f1)
|
||||
{
|
||||
assert((!f0->IsD())&&(!f1->IsD()));
|
||||
//no adiacent faces
|
||||
if ((f0!=f1)&& (!ShareEdge(f0,f1))
|
||||
&& (!ShareVertex(f0,f1)))
|
||||
return (vcg::Intersection<FaceType>((*f0),(*f1)));
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//control if two faces share an edge
|
||||
static bool ShareEdge(FaceType *f0,FaceType *f1)
|
||||
{
|
||||
assert((!f0->IsD())&&(!f1->IsD()));
|
||||
for (int i=0;i<3;i++)
|
||||
if (f0->FFp(i)==f1)
|
||||
return (true);
|
||||
|
||||
return(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//control if two faces share a vertex
|
||||
static bool ShareVertex(FaceType *f0,FaceType *f1)
|
||||
{
|
||||
assert((!f0->IsD())&&(!f1->IsD()));
|
||||
for (int i=0;i<3;i++)
|
||||
for (int j=0;j<3;j++)
|
||||
if (f0->V(i)==f1->V(j))
|
||||
return (true);
|
||||
|
||||
return(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}; // end class
|
||||
/*@}*/
|
||||
|
||||
} //End Namespace Tri
|
||||
} // End Namespace vcg
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
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