added const qualifier to transpose function
This commit is contained in:
parent
393ef8a41a
commit
de75285ed0
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@ -397,12 +397,13 @@ public:
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}
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}
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// for the transistion to eigen
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// for the transistion to eigen
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Matrix33 transpose()
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Matrix33 transpose() const
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{
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{
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Matrix33 res = *this;
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Matrix33 res = *this;
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res.Transpose();
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res.Transpose();
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return res;
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return res;
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}
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}
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void transposeInPlace() { this->Transpose(); }
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void transposeInPlace() { this->Transpose(); }
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/// Funzione per costruire una matrice diagonale dati i tre elem.
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/// Funzione per costruire una matrice diagonale dati i tre elem.
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