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Paolo Cignoni 2004-03-03 14:32:13 +00:00
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vcg/space/box3.h
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@ -24,6 +24,9 @@
History History
$Log: not supported by cvs2svn $ $Log: not supported by cvs2svn $
Revision 1.3 2004/02/23 23:44:21 cignoni
cr lf mismatch
Revision 1.2 2004/02/19 15:40:56 cignoni Revision 1.2 2004/02/19 15:40:56 cignoni
Added doxygen groups Added doxygen groups
@ -61,7 +64,7 @@ public:
/// max coordinate point /// max coordinate point
Point3<BoxScalarType> max; Point3<BoxScalarType> max;
/// The bounding box constructor /// The bounding box constructor
inline Box3() { min.x()= 1;max.x()= -1;min.y()= 1;max.y()= -1;min.z()= 1;max.z()= -1;} inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;}
/// Copy constructor /// Copy constructor
inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; } inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
/// Min Max constructor /// Min Max constructor
@ -108,9 +111,9 @@ public:
/// Set the bounding box to a null value /// Set the bounding box to a null value
void SetNull() void SetNull()
{ {
min.x()= 1; max.x()= -1; min.X()= 1; max.X()= -1;
min.y()= 1; max.y()= -1; min.Y()= 1; max.Y()= -1;
min.z()= 1; max.z()= -1; min.Z()= 1; max.Z()= -1;
} }
/** Function to add two bounding box /** Function to add two bounding box
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere @param b Il bounding box che si vuole aggiungere
@ -120,13 +123,13 @@ public:
if(IsNull()) *this=b; if(IsNull()) *this=b;
else else
{ {
if(min.x() > b.min.x()) min.x() = b.min.x(); if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X();
if(min.y() > b.min.y()) min.y() = b.min.y(); if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
if(min.z() > b.min.z()) min.z() = b.min.z(); if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
if(max.x() < b.max.x()) max.x() = b.max.x(); if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X();
if(max.y() < b.max.y()) max.y() = b.max.y(); if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
if(max.z() < b.max.z()) max.z() = b.max.z(); if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
} }
} }
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto /** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
@ -138,13 +141,13 @@ public:
if(IsNull()) Set(p); if(IsNull()) Set(p);
else else
{ {
if(min.x() > p.x()) min.x() = p.x(); if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X();
if(min.y() > p.y()) min.y() = p.y(); if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y();
if(min.z() > p.z()) min.z() = p.z(); if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z();
if(max.x() < p.x()) max.x() = p.x(); if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X();
if(max.y() < p.y()) max.y() = p.y(); if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y();
if(max.z() < p.z()) max.z() = p.z(); if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z();
} }
} }
// //
@ -167,15 +170,15 @@ public:
*/ */
void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b ) void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b )
{ {
if(min.x() < b.min.x()) min.x() = b.min.x(); if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X();
if(min.y() < b.min.y()) min.y() = b.min.y(); if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
if(min.z() < b.min.z()) min.z() = b.min.z(); if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
if(max.x() > b.max.x()) max.x() = b.max.x(); if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X();
if(max.y() > b.max.y()) max.y() = b.max.y(); if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
if(max.z() > b.max.z()) max.z() = b.max.z(); if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
if(min.x()>max.x() || min.y()>max.y() || min.z()>max.z()) SetNull(); if(min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull();
} }
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro. /** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro @param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
@ -192,9 +195,9 @@ public:
bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
{ {
return ( return (
min.x() <= p.x() && p.x() <= max.x() && min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() &&
min.y() <= p.y() && p.y() <= max.y() && min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() &&
min.z() <= p.z() && p.z() <= max.z() min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z()
); );
} }
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max. /** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
@ -204,9 +207,9 @@ public:
bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
{ {
return ( return (
min.x() <= p.x() && p.x() < max.x() && min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() &&
min.y() <= p.y() && p.y() < max.y() && min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() &&
min.z() <= p.z() && p.z() < max.z() min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z()
); );
} }
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio /** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
@ -224,14 +227,14 @@ public:
*/ */
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b) bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
{ {
return b.min.x()<max.x() && b.max.x()>min.x() && return b.min.X()<max.X() && b.max.X()>min.X() &&
b.min.y()<max.y() && b.max.y()>min.y() && b.min.Y()<max.Y() && b.max.Y()>min.Y() &&
b.min.z()<max.z() && b.max.z()>min.z() ; b.min.Z()<max.Z() && b.max.Z()>min.Z() ;
} }
/** Controlla se il bounding box e' nullo. /** Controlla se il bounding box e' nullo.
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti @return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
*/ */
bool IsNull() const { return min.x()>max.x() || min.y()>max.y() || min.z()>max.z(); } bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); }
/** Controlla se il bounding box e' vuoto. /** Controlla se il bounding box e' vuoto.
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti @return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
*/ */
@ -274,14 +277,14 @@ public:
/// Calcola il volume del bounding box. /// Calcola il volume del bounding box.
BoxScalarType Volume() const BoxScalarType Volume() const
{ {
return (max.x()-min.x())*(max.y()-min.y())*(max.z()-min.z()); return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z());
} }
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x. /// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
inline BoxScalarType DimX() const { return max.x()-min.x();} inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();}
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y. /// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
inline BoxScalarType DimY() const { return max.y()-min.y();} inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();}
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla z. /// Calcola la dimensione del bounding box sulla z.
inline BoxScalarType DimZ() const { return max.z()-min.z();} inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();}
template <class Q> template <class Q>
inline void Import( const Box3<Q> & b ) inline void Import( const Box3<Q> & b )