Index:

• Big picture
• Structures and interfaces
• VFile
• Crude
• PChain
• Nexus
• Bmt
• Algorithms
• Plys to Crude
• Crude to PChain
• Crude + Pchain to Nexus
• Nexus to Bmt

Crude e' un formato tipo il ply... solo che usa dei VFile per 
storare i dati.(3 unsigned int per una faccia e 3 float per un vertice).
Per cui e' composto di 3 files:
 Header (.crd)
  Magic:     'c' 'r' 'd' 0x00 (4 bytes)
  N vertici: unsigned int (4 bytes)
  N facce: unsigned int (4 bytes)
  Box: Box3f (6 float min(x, y, z) e max(x, y, z))
  
 File dei vertici:  Point3f in sequenza (3 float, x, y, z)
 File delle facce:  3 unsigned int
  
 opzionalmente file degli attributi dei vertici e delle facce.

 Come interfaccia e' sufficente che dia accesso casuale a facce e vertici...

E' una struttura con 2 files:

File delle patches: (.nxs)
  1Kb riservato per dati globali:
     Magic:        'n' 'x' 's' 0x00
     Signature:    unsigned int (maschera di bit)
     Chunk size:   unsigned int
     Index offset: int64 (offset to the index begin, 
                                 must be a multiple of chunk size)
     History offset: int64: multiple of chunk_size

     Tot vert:     unsigned int
     Tot face:     unsigned int  
     Bound sphere: Sphere3f (4 float: Point3f center (x, y, z), (radius))

  Dati (la sequenza di patches)
 
  Index
  History

  'Index' contiene l'indice delle patches, per ogni patch viene storato:
  offset, size dei dati geometrici nel file delle patches etc.
  'History' vedi history.h

  Index e History sono tenuti in memoria se il file e' aperto per creare
  o per modificare, e sono salvati quando si chiude il file.

File dei bordi:
   Links.
   Index (offset, size tot size used)


  Ogni link fa riferimento ad un vertice di bordo 
  tra la patch A (V_a) e la B (V_b) e contiene (V_a, V_b, B) (A e' implicito). 
   L'informazione e' replicata nei bordi relativi a B con (V_b, V_a, A)