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--></style>
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<body>
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<p>
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<center><img src="nexus_logo_midi.png"></center>
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<p>
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<h2>Index:</h2>
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<p>
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<ul>
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<li><a href="#picture">Big picture</a></li>
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<li><a href="#struct">Structures and interfaces</a></li>
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<ul>
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<li><a href="#vfile">VFile</a></li>
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<li><a href="#crude">Crude</a></li>
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<li><a href="#pchain">PChain</a></li>
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<li><a href="#nexus">Nexus</a></li>
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<li><a href="#bmt">Bmt</a></li>
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</ul>
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<li><a href="#algo">Algorithms</a></li>
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<ul>
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<li><a href="#plyto">Plys to Crude</a></li>
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<li><a href="#crudeto">Crude to PChain</a></li>
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<li><a href="#crudepchainto">Crude + Pchain to Nexus</a></li>
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<li><a href="#nexusto">Nexus to Bmt</a></li>
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</ul>
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</ul>
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<a name="picture"><h1>Big picture</h1></a>
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<a name="struct"><h1>Structures and interfaces</h1></a>
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<a name="vfile"><h2>VFile</h2></a>
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VFile dovrebbe avere piu' o meno la stessa interfaccia di <em>vector</em>
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ma usare un file per storare i dati (un mmapping, ma non limitato a 4Gb).<br>
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<a name="crude"><h2>Crude</h2></a>
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Crude e' un formato tipo il ply... solo che usa dei VFile per
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storare i dati.(3 unsigned int per una faccia e 3 float per un vertice)<br>
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Per cui e' composto di 3 files almeno: header (numero di facce,
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vertici e Bounding box), file dei vertici, file delle facce ed
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opzionalmente file degli attributi dei vertici e delle facce.<br>
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Come interfaccia e' sufficente che dia accesso casuale a facce e vertici...
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<a name="pchain"><h2>PChain</h2></a>
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Sta per 'partition chain' cioe' una catena di partizioni dello
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spazio.<br>
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Una <em>PChain</em> detto in matematichese e' una funzione da
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[0..L] X R^3 -> N (cioe' dato un livello e un punto nello spazio
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restituisce un numero naturale. (una patch)<br>
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Oltre a questo va aggiunta una funzione che dato un punto e una patch
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ne restituisce la distanza (o un valore 'equivalente').<br>
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Si deve poter salvare su disco e recuperare una pchain<br>
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<a name="remap"><h2>Remap</h2></a>
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E' composta da 3 files:<br>
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indice delle patches: per ogni patch il numero di vertici, di facce e
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di bordi<br>
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vertici -> lista di patches: per ogni vertice una lista di patch
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di cui fa parte (se sono + di 1 e' ovviamente di bordo.<br>
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facce->patches: per ogni faccia un intero che dice in quale patch
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sta.<br>
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<a name="nexus"><h2>Nexus</h2></a>
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E' una struttura con 3 files: 'index', 'patches' e 'borders'.<br>
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'Index' contiene l'indice delle patches: per ogni patch viene storato
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offset, size (ma questa potrebbe essere storata direttamente nei
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files?) dei dati geometrici nel file delle patches e dei bordi nel
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file dei borders, oltre alla bounding sphere.<br>
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'Patches' e' un VFile di chunks da 4k dove i dati geometrici di una
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patch occupano un numero intero di chunks. P.S. Come ce la caviamo con
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gli attributi dei vertici e delle facce?<br>
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'Borders' e' un VFile di 'links' dove ogni link fa riferimento ad un
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vertice di bordo tra la patch A (V_a) e la B (V_b) e contiene
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(V_a, V_b, B) (A e' implicito). L'informazione e' replicata nei bordi
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relativi a B con (V_b, V_a, A)<br>
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<a name="bmt"><h2>Bmt</h2></a>
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Bmt (batched multi triangulation) e' il formato per la
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multirisoluzione:<br>
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E' un vettore di 'Cell' scritti su disco + un 'Index' e una 'History'.
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Cell contiene i dati da visualizzare: vertici e strip (e altro?).<br>
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Index contiene per ogni cell 'offset' per trovare la cell
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corrispondente, error e bounding sphere (e per il face o vertex
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count?).<br>
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History e' la storia della multirisoluzione.<br>
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<a name="algo"><h1>Algorithms</h1></a>
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<a name="plyto"><h2>Plys to Crude</h2></a>
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Si copiano i vertici un ply dopo l'altro nel crude.<br>
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Per le facce si copiano sommando un offset ai vertici<br>
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Se si montano insieme piu' ply i vertici rimangono duplicati.<br>
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E' piu' semplice fare il join dentro Nexus.<br>
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<a name="crudeto"><h2>Crude + PChain to Remap</h2></a>
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Come prima cosa si costruisce il pchain passandogli il Crude.<br>
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Asegnamo per ogni faccia la sua patch al livello 0.<br>
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Per ogni patch sappiamo quante ce ne sono.<br>
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Ridistribuiamo le patch troppo piccole (e rimappiamo i numeri delle
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patches per rimuovere i buchi (anche dentro il PChain).<br>
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Per risparmiare nella stessa passata ci segnamo dove vanno i vertici<br>
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Poi facciamo un'altra passate per contare i bordi<br>
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Infine si sortano le facce secondo l'ordine delle patches.<br>
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<a name="crudepchainto"><h2>Crude + Remap to Nexus</h2></a>
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Per ogni patch raccogliamo le facce, e i vertici (ma non li
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unifichiamo) e costruiamo una patch nel Nexus.<br>
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Ci dobbiamo segnare i bordi mano a mano che lo facciamo:
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per ogni patch ci salviamo una lista di triplette: il numero assoluto
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del vertice di bordo, il numero relativo nella patch che stiamo
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salvando, e il numero della patch (o delle patch) con la quale
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confina.<br>
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Queste informazioni le tiriamo fuori dal Remap dei vertici<br>
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Una volta salvate tutte le patches ci smazziamo i bordi:
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per ogni patch prendiamo quella lista e la incrociamo con quella
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delle patches confinanti per costruire i bordi da passare a nexus.<br>
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<a name="nexusto"><h2>Nexus + PChain to Bmt</h2></a>
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Per costruire il file multirisoluzione aggiungeremo semplicemente
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nuove patches al file nexus.<br>
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Ad ogni passo selezioniamo un gruppo di patches (il PChain ci dice i
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gruppi), li joiniamo insieme usando i bordi per riunificare i vertici
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e per marcare i bordi esterni.<br>
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Poi semplifichiamo e splittiamo (e sempre il PChain ci dice quali
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nuove patches creare), ridistribuiamo le patches troppo piccole.<br>
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E aggiungiamo le nuove patches al Nexus, e i nuovi bordi.<br>
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Ci salviamo anche la storia da qualche parte.<br>
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