added IPToP and IBoxToBox functions, modified BoxToIBox function in order to use PToIP function
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7bc4ef59fd
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@ -21,9 +21,12 @@
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History
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History
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$Log: not supported by cvs2svn $
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Revision 1.3 2005/07/28 06:11:12 cignoni
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corrected error in GridP (did not compile)
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Revision 1.2 2005/07/01 11:33:36 cignoni
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Added a class BasicGrid with some utility function that are scattered among similar classes
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@ -36,35 +39,39 @@ Removed BestDim function from the grid_static_ptr class and moved to a indipende
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#define __VCGLIB_GRID_UTIL
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namespace vcg {
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// classe di base per tutte le strutture dati di indexing spaziale basate su griglia.
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// contiene tutte le funzioni solite per le conversioni tra point3f e point3i
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namespace vcg {
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template <class ScalarType>
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class BasicGrid {
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public:
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Box3<ScalarType> bbox;
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/// Dimensione spaziale (lunghezza lati) del bbox
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||||
Point3<ScalarType> dim;
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||||
// classe di base per tutte le strutture dati di indexing spaziale basate su griglia.
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||||
// contiene tutte le funzioni solite per le conversioni tra point3f e point3i
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||||
template <class ScalarType>
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||||
class BasicGrid {
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||||
typedef typename Box3<ScalarType> Box3x;
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||||
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||||
public:
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||||
Box3x bbox;
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||||
/// Dimensione spaziale (lunghezza lati) del bbox
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||||
Point3<ScalarType> dim;
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/// Dimensioni griglia in celle
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Point3i siz;
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||||
Point3i siz;
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/// Dimensioni di una cella
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Point3<ScalarType> voxel;
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||||
Point3<ScalarType> voxel;
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// Dato un punto ritorna le coordinate della cella
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||||
inline Point3i GridP( const Point3<ScalarType> & p ) const
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||||
// Dato un punto ritorna le coordinate della cella
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||||
inline Point3i GridP( const Point3<ScalarType> & p ) const
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||||
{
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Point3i pi;
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||||
PToIP(p,pi);
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||||
return pi;
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||||
Point3i pi;
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||||
PToIP(p,pi);
|
||||
return pi;
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}
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||||
/// Dato un punto 3d ritorna l'indice del box corrispondente
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||||
inline void PToIP(const Point3<ScalarType> & p, Point3i &pi ) const
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||||
inline void PToIP(const Point3<ScalarType> & p, Point3i &pi ) const
|
||||
{
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||||
Point3<ScalarType> t = p - bbox.min;
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||||
pi[0] = int( t[0]/voxel[0] );
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@ -72,105 +79,104 @@ Removed BestDim function from the grid_static_ptr class and moved to a indipende
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pi[2] = int( t[2]/voxel[2] );
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||||
}
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||||
/// Dato un box reale ritorna gli indici dei voxel compresi dentro un ibox
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||||
void BoxToIBox( const Box3d & b, Box3i & ib ) const
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||||
/// Given a voxel index return the lower corner of the voxel
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||||
inline void IPToP(const Point3i & pi, Point3<ScalarType> &p ) const
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||||
{
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||||
Point3d t;
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||||
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||||
t = (b.min - bbox.min); // Traslo il box b;
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||||
t[0] /= voxel[0];
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||||
t[1] /= voxel[1];
|
||||
t[2] /= voxel[2];
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||||
ib.min[0] = int( t[0] ); // Trasformazione in intero
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||||
ib.min[1] = int( t[1] );
|
||||
ib.min[2] = int( t[2] );
|
||||
assert(ib.min[0]>=0 && ib.min[1]>=0 && ib.min[2]>=0);
|
||||
t = (b.max - bbox.min); // Taslo il box b;
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||||
t[0] /= voxel[0];
|
||||
t[1] /= voxel[1];
|
||||
t[2] /= voxel[2];
|
||||
ib.max[0] = int( ceil(t[0]) ); // Trasformazione in intero
|
||||
ib.max[1] = int( ceil(t[1]) );
|
||||
ib.max[2] = int( ceil(t[2]) );
|
||||
assert(ib.max[0]>=0 && ib.max[1]>=0 && ib.max[2]>=0);
|
||||
p[0] = ((ScalarType)pi[0])*voxel[0];
|
||||
p[1] = ((ScalarType)pi[1])*voxel[1];
|
||||
p[2] = ((ScalarType)pi[2])*voxel[2];
|
||||
p +=bbox.min;
|
||||
}
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||||
|
||||
/// Dato un box reale ritorna gli indici dei voxel compresi dentro un ibox
|
||||
void BoxToIBox( const Box3x & b, Box3i & ib ) const
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||||
{
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||||
PToIP(b.min,ib.min);
|
||||
PToIP(b.max,ib.max);
|
||||
assert(ib.max[0]>=0 && ib.max[1]>=0 && ib.max[2]>=0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Dato un box in voxel ritorna gli estremi del box reale
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||||
void IBoxToBox( const Box3i & ib, Box3x & b ) const
|
||||
{
|
||||
IPtoP(ib.min,b.min);
|
||||
IPtoP(ib.max,b.max);
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
};
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||||
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||||
/** Calcolo dimensioni griglia.
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||||
Calcola la dimensione della griglia in funzione
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||||
della ratio del bounding box e del numero di elementi
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*/
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||||
template<class scalar_type>
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||||
void BestDim( const int elems, const Point3<scalar_type> & size, Point3i & dim )
|
||||
{
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||||
const int mincells = 1; // Numero minimo di celle
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||||
const double GFactor = 1.0; // GridEntry = NumElem*GFactor
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||||
double diag = size.Norm(); // Diagonale del box
|
||||
double eps = diag*1e-4; // Fattore di tolleranza
|
||||
|
||||
assert(elems>0);
|
||||
assert(size[0]>=0.0);
|
||||
assert(size[1]>=0.0);
|
||||
assert(size[2]>=0.0);
|
||||
|
||||
|
||||
int ncell = int(elems*GFactor); // Calcolo numero di voxel
|
||||
if(ncell<mincells)
|
||||
ncell = mincells;
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||||
|
||||
dim[0] = 1;
|
||||
dim[1] = 1;
|
||||
dim[2] = 1;
|
||||
|
||||
if(size[0]>eps)
|
||||
/** Calcolo dimensioni griglia.
|
||||
Calcola la dimensione della griglia in funzione
|
||||
della ratio del bounding box e del numero di elementi
|
||||
*/
|
||||
template<class scalar_type>
|
||||
void BestDim( const int elems, const Point3<scalar_type> & size, Point3i & dim )
|
||||
{
|
||||
if(size[1]>eps)
|
||||
{
|
||||
if(size[2]>eps)
|
||||
const int mincells = 1; // Numero minimo di celle
|
||||
const double GFactor = 1.0; // GridEntry = NumElem*GFactor
|
||||
double diag = size.Norm(); // Diagonale del box
|
||||
double eps = diag*1e-4; // Fattore di tolleranza
|
||||
|
||||
assert(elems>0);
|
||||
assert(size[0]>=0.0);
|
||||
assert(size[1]>=0.0);
|
||||
assert(size[2]>=0.0);
|
||||
|
||||
|
||||
int ncell = int(elems*GFactor); // Calcolo numero di voxel
|
||||
if(ncell<mincells)
|
||||
ncell = mincells;
|
||||
|
||||
dim[0] = 1;
|
||||
dim[1] = 1;
|
||||
dim[2] = 1;
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||||
|
||||
if(size[0]>eps)
|
||||
{
|
||||
double k = pow((double)(ncell/(size[0]*size[1]*size[2])),double(1.0/3.f));
|
||||
dim[0] = int(size[0] * k);
|
||||
dim[1] = int(size[1] * k);
|
||||
dim[2] = int(size[2] * k);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dim[0] = int(::sqrt(ncell*size[0]/size[1]));
|
||||
dim[1] = int(::sqrt(ncell*size[1]/size[0]));
|
||||
if(size[1]>eps)
|
||||
{
|
||||
if(size[2]>eps)
|
||||
{
|
||||
double k = pow((double)(ncell/(size[0]*size[1]*size[2])),double(1.0/3.f));
|
||||
dim[0] = int(size[0] * k);
|
||||
dim[1] = int(size[1] * k);
|
||||
dim[2] = int(size[2] * k);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dim[0] = int(::sqrt(ncell*size[0]/size[1]));
|
||||
dim[1] = int(::sqrt(ncell*size[1]/size[0]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(size[2]>eps)
|
||||
{
|
||||
dim[0] = int(::sqrt(ncell*size[0]/size[2]));
|
||||
dim[2] = int(::sqrt(ncell*size[2]/size[0]));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
dim[0] = int(ncell);
|
||||
}
|
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}
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}
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||||
else
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||||
{
|
||||
if(size[2]>eps)
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||||
else
|
||||
{
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||||
dim[0] = int(::sqrt(ncell*size[0]/size[2]));
|
||||
dim[2] = int(::sqrt(ncell*size[2]/size[0]));
|
||||
if(size[1]>eps)
|
||||
{
|
||||
if(size[2]>eps)
|
||||
{
|
||||
dim[1] = int(::sqrt(ncell*size[1]/size[2]));
|
||||
dim[2] = int(::sqrt(ncell*size[2]/size[1]));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
dim[1] = int(ncell);
|
||||
}
|
||||
else if(size[2]>eps)
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||||
dim[2] = int(ncell);
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||||
}
|
||||
else
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||||
dim[0] = int(ncell);
|
||||
}
|
||||
dim[0] = math::Max(dim[0],1);
|
||||
dim[1] = math::Max(dim[1],1);
|
||||
dim[2] = math::Max(dim[2],1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(size[1]>eps)
|
||||
{
|
||||
if(size[2]>eps)
|
||||
{
|
||||
dim[1] = int(::sqrt(ncell*size[1]/size[2]));
|
||||
dim[2] = int(::sqrt(ncell*size[2]/size[1]));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
dim[1] = int(ncell);
|
||||
}
|
||||
else if(size[2]>eps)
|
||||
dim[2] = int(ncell);
|
||||
}
|
||||
dim[0] = math::Max(dim[0],1);
|
||||
dim[1] = math::Max(dim[1],1);
|
||||
dim[2] = math::Max(dim[2],1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
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