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d61c5c24a1
commit
383c16acd4
532
vcg/space/box3.h
532
vcg/space/box3.h
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@ -8,7 +8,7 @@
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|||
* \ *
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||||
* All rights reserved. *
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||||
* *
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||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
|
||||
* (at your option) any later version. *
|
||||
|
|
@ -32,303 +32,303 @@ namespace vcg {
|
|||
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||||
/** \addtogroup space */
|
||||
/*@{*/
|
||||
/**
|
||||
/**
|
||||
Templated class for 3D boxes.
|
||||
This is the class for definition of a axis aligned bounding box in 3D space. It is stored just as two Point3
|
||||
@param BoxScalarType (template parameter) Specifies the type of scalar used to represent coords.
|
||||
@param BoxScalarType (template parameter) Specifies the type of scalar used to represent coords.
|
||||
*/
|
||||
template <class BoxScalarType>
|
||||
class Box3
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
|
||||
/// The scalar type
|
||||
typedef BoxScalarType ScalarType;
|
||||
/// The scalar type
|
||||
typedef BoxScalarType ScalarType;
|
||||
|
||||
/// min coordinate point
|
||||
/// min coordinate point
|
||||
Point3<BoxScalarType> min;
|
||||
/// max coordinate point
|
||||
Point3<BoxScalarType> max;
|
||||
/// The bounding box constructor
|
||||
inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;}
|
||||
/// Copy constructor
|
||||
inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
|
||||
/// Min Max constructor
|
||||
inline Box3( const Point3<BoxScalarType> & mi, const Point3<BoxScalarType> & ma ) { min = mi; max = ma; }
|
||||
/// max coordinate point
|
||||
Point3<BoxScalarType> max;
|
||||
/// The bounding box constructor
|
||||
inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;}
|
||||
/// Copy constructor
|
||||
inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
|
||||
/// Min Max constructor
|
||||
inline Box3( const Point3<BoxScalarType> & mi, const Point3<BoxScalarType> & ma ) { min = mi; max = ma; }
|
||||
/// Point Radius Constructor
|
||||
inline Box3(const Point3<BoxScalarType> & center, const BoxScalarType & radius) {
|
||||
min = center-Point3<BoxScalarType>(radius,radius,radius);
|
||||
max = center+Point3<BoxScalarType>(radius,radius,radius);
|
||||
}
|
||||
/// The bounding box distructor
|
||||
inline ~Box3() { }
|
||||
/// Operator to compare two bounding box
|
||||
inline bool operator == ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return min==p.min && max==p.max;
|
||||
}
|
||||
/// Operator to dispare two bounding box
|
||||
inline bool operator != ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return min!=p.min || max!=p.max;
|
||||
}
|
||||
/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
|
||||
@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
|
||||
*/
|
||||
void Offset( const BoxScalarType s )
|
||||
{
|
||||
Offset( Point3<BoxScalarType> (s,s,s));
|
||||
}
|
||||
/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
|
||||
@param delta Point in 3D space
|
||||
*/
|
||||
void Offset( const Point3<BoxScalarType> & delta )
|
||||
{
|
||||
min -= delta;
|
||||
max += delta;
|
||||
}
|
||||
/// Initializing the bounding box
|
||||
void Set( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
min = max = p;
|
||||
}
|
||||
/// Set the bounding box to a null value
|
||||
void SetNull()
|
||||
{
|
||||
min.X()= 1; max.X()= -1;
|
||||
min.Y()= 1; max.Y()= -1;
|
||||
min.Z()= 1; max.Z()= -1;
|
||||
}
|
||||
/** Function to add two bounding box
|
||||
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
|
||||
*/
|
||||
void Add( Box3<BoxScalarType> const & b )
|
||||
{
|
||||
if(b.IsNull()) return; // Adding a null bbox should do nothing
|
||||
if(IsNull()) *this=b;
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
||||
if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
||||
if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
||||
/// The bounding box distructor
|
||||
inline ~Box3() { }
|
||||
/// Operator to compare two bounding box
|
||||
inline bool operator == ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return min==p.min && max==p.max;
|
||||
}
|
||||
/// Operator to dispare two bounding box
|
||||
inline bool operator != ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return min!=p.min || max!=p.max;
|
||||
}
|
||||
/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
|
||||
@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
|
||||
*/
|
||||
void Offset( const BoxScalarType s )
|
||||
{
|
||||
Offset( Point3<BoxScalarType> (s,s,s));
|
||||
}
|
||||
/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
|
||||
@param delta Point in 3D space
|
||||
*/
|
||||
void Offset( const Point3<BoxScalarType> & delta )
|
||||
{
|
||||
min -= delta;
|
||||
max += delta;
|
||||
}
|
||||
/// Initializing the bounding box
|
||||
void Set( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
min = max = p;
|
||||
}
|
||||
/// Set the bounding box to a null value
|
||||
void SetNull()
|
||||
{
|
||||
min.X()= 1; max.X()= -1;
|
||||
min.Y()= 1; max.Y()= -1;
|
||||
min.Z()= 1; max.Z()= -1;
|
||||
}
|
||||
/** Function to add two bounding box
|
||||
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
|
||||
*/
|
||||
void Add( Box3<BoxScalarType> const & b )
|
||||
{
|
||||
if(b.IsNull()) return; // Adding a null bbox should do nothing
|
||||
if(IsNull()) *this=b;
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
||||
if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
||||
if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
||||
|
||||
if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
||||
if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
||||
if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
|
||||
cade fuori da esso.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
*/
|
||||
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
if(IsNull()) Set(p);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X();
|
||||
if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y();
|
||||
if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z();
|
||||
if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
||||
if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
||||
if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
|
||||
cade fuori da esso.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
*/
|
||||
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
if(IsNull()) Set(p);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X();
|
||||
if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y();
|
||||
if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z();
|
||||
|
||||
if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X();
|
||||
if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y();
|
||||
if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Function to add a sphere (a point + radius) to a bbox
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@param radius the radius of the sphere centered on p
|
||||
*/
|
||||
if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X();
|
||||
if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y();
|
||||
if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Function to add a sphere (a point + radius) to a bbox
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@param radius the radius of the sphere centered on p
|
||||
*/
|
||||
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p, const BoxScalarType radius )
|
||||
{
|
||||
if(IsNull()) Set(p);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
min.X() = std::min(min.X(),p.X()-radius);
|
||||
min.Y() = std::min(min.Y(),p.Y()-radius);
|
||||
min.Z() = std::min(min.Z(),p.Z()-radius);
|
||||
if(IsNull()) Set(p);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
min.X() = std::min(min.X(),p.X()-radius);
|
||||
min.Y() = std::min(min.Y(),p.Y()-radius);
|
||||
min.Z() = std::min(min.Z(),p.Z()-radius);
|
||||
|
||||
max.X() = std::max(max.X(),p.X()+radius);
|
||||
max.Y() = std::max(max.Y(),p.Y()+radius);
|
||||
max.Z() = std::max(max.Z(),p.Z()+radius);
|
||||
}
|
||||
max.X() = std::max(max.X(),p.X()+radius);
|
||||
max.Y() = std::max(max.Y(),p.Y()+radius);
|
||||
max.Z() = std::max(max.Z(),p.Z()+radius);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m
|
||||
void Add( const Matrix44<BoxScalarType> &m, const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||
{
|
||||
const Point3<BoxScalarType> &mn= b.min;
|
||||
const Point3<BoxScalarType> &mx= b.max;
|
||||
// Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m
|
||||
void Add( const Matrix44<BoxScalarType> &m, const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||
{
|
||||
const Point3<BoxScalarType> &mn= b.min;
|
||||
const Point3<BoxScalarType> &mx= b.max;
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mx[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mx[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mx[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mx[2])));
|
||||
}
|
||||
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
|
||||
@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
|
||||
*/
|
||||
void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||
{
|
||||
if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
||||
if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
||||
if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mn[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mx[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mx[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mx[2])));
|
||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mx[2])));
|
||||
}
|
||||
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
|
||||
@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
|
||||
*/
|
||||
void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||
{
|
||||
if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
||||
if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
||||
if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
||||
|
||||
if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
||||
if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
||||
if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
||||
if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
||||
if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
||||
if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
||||
|
||||
if(min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull();
|
||||
}
|
||||
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
|
||||
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
|
||||
*/
|
||||
void Translate( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
min += p;
|
||||
max += p;
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return (
|
||||
min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() &&
|
||||
min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() &&
|
||||
min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z()
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return (
|
||||
min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() &&
|
||||
min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() &&
|
||||
min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z()
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
|
||||
due bounding box adiacenti non collidono.
|
||||
@param b A bounding box
|
||||
@return True se collidoo, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
/* old version
|
||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
|
||||
{
|
||||
Box3<BoxScalarType> bb=*this;
|
||||
bb.Intersect(b);
|
||||
return bb.IsValid();
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b) const
|
||||
{
|
||||
return b.min.X()<max.X() && b.max.X()>min.X() &&
|
||||
b.min.Y()<max.Y() && b.max.Y()>min.Y() &&
|
||||
b.min.Z()<max.Z() && b.max.Z()>min.Z() ;
|
||||
}
|
||||
/** Controlla se il bounding box e' nullo.
|
||||
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); }
|
||||
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
|
||||
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsEmpty() const { return min==max; }
|
||||
/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
|
||||
BoxScalarType Diag() const
|
||||
{
|
||||
return Distance(min,max);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box.
|
||||
BoxScalarType SquaredDiag() const
|
||||
{
|
||||
return SquaredDistance(min,max);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il centro del bounding box.
|
||||
Point3<BoxScalarType> Center() const
|
||||
{
|
||||
return (min+max)/2;
|
||||
}
|
||||
/// Compute bounding box size.
|
||||
Point3<BoxScalarType> Dim() const
|
||||
{
|
||||
return (max-min);
|
||||
}
|
||||
/// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3
|
||||
Point3<BoxScalarType> LocalToGlobal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]),
|
||||
min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]),
|
||||
min[2] + p[2]*(max[2]-min[2]));
|
||||
}
|
||||
/// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D
|
||||
Point3<BoxScalarType> GlobalToLocal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
(p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]),
|
||||
(p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]),
|
||||
(p[2]-min[2])/(max[2]-min[2])
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il volume del bounding box.
|
||||
BoxScalarType Volume() const
|
||||
{
|
||||
return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z());
|
||||
}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
|
||||
inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
|
||||
inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla z.
|
||||
inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();}
|
||||
/// Calcola il lato di lunghezza maggiore
|
||||
inline unsigned char MaxDim() const {
|
||||
int i;
|
||||
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
||||
if(diag[0]>diag[1]) i=0; else i=1;
|
||||
return (diag[i]>diag[2])? i: 2;
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il lato di lunghezza minore
|
||||
inline unsigned char MinDim() const {
|
||||
int i;
|
||||
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
||||
if(diag[0]<diag[1]) i=0; else i=1;
|
||||
return (diag[i]<diag[2])? i: 2;
|
||||
}
|
||||
if(min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull();
|
||||
}
|
||||
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
|
||||
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
|
||||
*/
|
||||
void Translate( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||
{
|
||||
min += p;
|
||||
max += p;
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
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||||
@param p The point 3D
|
||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return (
|
||||
min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() &&
|
||||
min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() &&
|
||||
min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z()
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
|
||||
@param p The point 3D
|
||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||
{
|
||||
return (
|
||||
min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() &&
|
||||
min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() &&
|
||||
min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z()
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
|
||||
due bounding box adiacenti non collidono.
|
||||
@param b A bounding box
|
||||
@return True se collidoo, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
/* old version
|
||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
|
||||
{
|
||||
Box3<BoxScalarType> bb=*this;
|
||||
bb.Intersect(b);
|
||||
return bb.IsValid();
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b) const
|
||||
{
|
||||
return b.min.X()<max.X() && b.max.X()>min.X() &&
|
||||
b.min.Y()<max.Y() && b.max.Y()>min.Y() &&
|
||||
b.min.Z()<max.Z() && b.max.Z()>min.Z() ;
|
||||
}
|
||||
/** Controlla se il bounding box e' nullo.
|
||||
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); }
|
||||
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
|
||||
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
|
||||
*/
|
||||
bool IsEmpty() const { return min==max; }
|
||||
/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
|
||||
BoxScalarType Diag() const
|
||||
{
|
||||
return Distance(min,max);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box.
|
||||
BoxScalarType SquaredDiag() const
|
||||
{
|
||||
return SquaredDistance(min,max);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il centro del bounding box.
|
||||
Point3<BoxScalarType> Center() const
|
||||
{
|
||||
return (min+max)/2;
|
||||
}
|
||||
/// Compute bounding box size.
|
||||
Point3<BoxScalarType> Dim() const
|
||||
{
|
||||
return (max-min);
|
||||
}
|
||||
/// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3
|
||||
Point3<BoxScalarType> LocalToGlobal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]),
|
||||
min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]),
|
||||
min[2] + p[2]*(max[2]-min[2]));
|
||||
}
|
||||
/// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D
|
||||
Point3<BoxScalarType> GlobalToLocal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
(p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]),
|
||||
(p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]),
|
||||
(p[2]-min[2])/(max[2]-min[2])
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il volume del bounding box.
|
||||
BoxScalarType Volume() const
|
||||
{
|
||||
return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z());
|
||||
}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
|
||||
inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
|
||||
inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();}
|
||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla z.
|
||||
inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();}
|
||||
/// Calcola il lato di lunghezza maggiore
|
||||
inline unsigned char MaxDim() const {
|
||||
int i;
|
||||
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
||||
if(diag[0]>diag[1]) i=0; else i=1;
|
||||
return (diag[i]>diag[2])? i: 2;
|
||||
}
|
||||
/// Calcola il lato di lunghezza minore
|
||||
inline unsigned char MinDim() const {
|
||||
int i;
|
||||
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
||||
if(diag[0]<diag[1]) i=0; else i=1;
|
||||
return (diag[i]<diag[2])? i: 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class Q>
|
||||
inline void Import( const Box3<Q> & b )
|
||||
{
|
||||
min.Import(b.min);
|
||||
max.Import(b.max);
|
||||
}
|
||||
template <class Q>
|
||||
inline void Import( const Box3<Q> & b )
|
||||
{
|
||||
min.Import(b.min);
|
||||
max.Import(b.max);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <class Q>
|
||||
static inline Box3 Construct( const Box3<Q> & b )
|
||||
{
|
||||
template <class Q>
|
||||
static inline Box3 Construct( const Box3<Q> & b )
|
||||
{
|
||||
return Box3(Point3<BoxScalarType>::Construct(b.min),Point3<BoxScalarType>::Construct(b.max));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// gives the ith box vertex in order: (x,y,z),(X,y,z),(x,Y,z),(X,Y,z),(x,y,Z),(X,y,Z),(x,Y,Z),(X,Y,Z)
|
||||
Point3<BoxScalarType> P(const int & i) const {
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
min[0]+ (i%2) * DimX(),
|
||||
min[1]+ ((i / 2)%2) * DimY(),
|
||||
min[2]+ (i>3)* DimZ());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// gives the ith box vertex in order: (x,y,z),(X,y,z),(x,Y,z),(X,Y,z),(x,y,Z),(X,y,Z),(x,Y,Z),(X,Y,Z)
|
||||
Point3<BoxScalarType> P(const int & i) const {
|
||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||
min[0]+ (i%2) * DimX(),
|
||||
min[1]+ ((i / 2)%2) * DimY(),
|
||||
min[2]+ (i>3)* DimZ());
|
||||
}
|
||||
}; // end class definition
|
||||
|
||||
template <class T> Box3<T> Point3<T>::GetBBox(Box3<T> &bb) const {
|
||||
bb.Set( *this );
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
typedef Box3<short> Box3s;
|
||||
typedef Box3<int> Box3i;
|
||||
|
|
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