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383c16acd4
522
vcg/space/box3.h
522
vcg/space/box3.h
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@ -35,294 +35,294 @@ namespace vcg {
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||||||
/**
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/**
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||||||
Templated class for 3D boxes.
|
Templated class for 3D boxes.
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||||||
This is the class for definition of a axis aligned bounding box in 3D space. It is stored just as two Point3
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This is the class for definition of a axis aligned bounding box in 3D space. It is stored just as two Point3
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||||||
@param BoxScalarType (template parameter) Specifies the type of scalar used to represent coords.
|
@param BoxScalarType (template parameter) Specifies the type of scalar used to represent coords.
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*/
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*/
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template <class BoxScalarType>
|
template <class BoxScalarType>
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class Box3
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class Box3
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||||||
{
|
{
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||||||
public:
|
public:
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/// The scalar type
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/// The scalar type
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typedef BoxScalarType ScalarType;
|
typedef BoxScalarType ScalarType;
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/// min coordinate point
|
/// min coordinate point
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Point3<BoxScalarType> min;
|
Point3<BoxScalarType> min;
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/// max coordinate point
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/// max coordinate point
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Point3<BoxScalarType> max;
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Point3<BoxScalarType> max;
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/// The bounding box constructor
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/// The bounding box constructor
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inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;}
|
inline Box3() { min.X()= 1;max.X()= -1;min.Y()= 1;max.Y()= -1;min.Z()= 1;max.Z()= -1;}
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||||||
/// Copy constructor
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/// Copy constructor
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inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
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inline Box3( const Box3 & b ) { min=b.min; max=b.max; }
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||||||
/// Min Max constructor
|
/// Min Max constructor
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||||||
inline Box3( const Point3<BoxScalarType> & mi, const Point3<BoxScalarType> & ma ) { min = mi; max = ma; }
|
inline Box3( const Point3<BoxScalarType> & mi, const Point3<BoxScalarType> & ma ) { min = mi; max = ma; }
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||||||
/// Point Radius Constructor
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/// Point Radius Constructor
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||||||
inline Box3(const Point3<BoxScalarType> & center, const BoxScalarType & radius) {
|
inline Box3(const Point3<BoxScalarType> & center, const BoxScalarType & radius) {
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||||||
min = center-Point3<BoxScalarType>(radius,radius,radius);
|
min = center-Point3<BoxScalarType>(radius,radius,radius);
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||||||
max = center+Point3<BoxScalarType>(radius,radius,radius);
|
max = center+Point3<BoxScalarType>(radius,radius,radius);
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||||||
}
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}
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||||||
/// The bounding box distructor
|
/// The bounding box distructor
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inline ~Box3() { }
|
inline ~Box3() { }
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||||||
/// Operator to compare two bounding box
|
/// Operator to compare two bounding box
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inline bool operator == ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
inline bool operator == ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
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||||||
{
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{
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||||||
return min==p.min && max==p.max;
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return min==p.min && max==p.max;
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}
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}
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||||||
/// Operator to dispare two bounding box
|
/// Operator to dispare two bounding box
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||||||
inline bool operator != ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
|
inline bool operator != ( Box3<BoxScalarType> const & p ) const
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||||||
{
|
{
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||||||
return min!=p.min || max!=p.max;
|
return min!=p.min || max!=p.max;
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}
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}
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||||||
/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
|
/** Varia le dimensioni del bounding box scalandole rispetto al parametro scalare.
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||||||
@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
|
@param s Valore scalare che indica di quanto deve variare il bounding box
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*/
|
*/
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||||||
void Offset( const BoxScalarType s )
|
void Offset( const BoxScalarType s )
|
||||||
{
|
{
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||||||
Offset( Point3<BoxScalarType> (s,s,s));
|
Offset( Point3<BoxScalarType> (s,s,s));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
|
/** Varia le dimensioni del bounding box del valore fornito attraverso il parametro.
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||||||
@param delta Point in 3D space
|
@param delta Point in 3D space
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Offset( const Point3<BoxScalarType> & delta )
|
void Offset( const Point3<BoxScalarType> & delta )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
min -= delta;
|
min -= delta;
|
||||||
max += delta;
|
max += delta;
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||||||
}
|
}
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||||||
/// Initializing the bounding box
|
/// Initializing the bounding box
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||||||
void Set( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
void Set( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
min = max = p;
|
min = max = p;
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}
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}
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||||||
/// Set the bounding box to a null value
|
/// Set the bounding box to a null value
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||||||
void SetNull()
|
void SetNull()
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||||||
{
|
{
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||||||
min.X()= 1; max.X()= -1;
|
min.X()= 1; max.X()= -1;
|
||||||
min.Y()= 1; max.Y()= -1;
|
min.Y()= 1; max.Y()= -1;
|
||||||
min.Z()= 1; max.Z()= -1;
|
min.Z()= 1; max.Z()= -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Function to add two bounding box
|
/** Function to add two bounding box
|
||||||
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
|
@param b Il bounding box che si vuole aggiungere
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Add( Box3<BoxScalarType> const & b )
|
void Add( Box3<BoxScalarType> const & b )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(b.IsNull()) return; // Adding a null bbox should do nothing
|
if(b.IsNull()) return; // Adding a null bbox should do nothing
|
||||||
if(IsNull()) *this=b;
|
if(IsNull()) *this=b;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
if(min.X() > b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
||||||
if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
if(min.Y() > b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
||||||
if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
if(min.Z() > b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
||||||
|
|
||||||
if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
if(max.X() < b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
||||||
if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
if(max.Y() < b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
||||||
if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
if(max.Z() < b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
|
/** Funzione per aggiungere un punto al bounding box. Il bounding box viene modificato se il punto
|
||||||
cade fuori da esso.
|
cade fuori da esso.
|
||||||
@param p The point 3D
|
@param p The point 3D
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(IsNull()) Set(p);
|
if(IsNull()) Set(p);
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X();
|
if(min.X() > p.X()) min.X() = p.X();
|
||||||
if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y();
|
if(min.Y() > p.Y()) min.Y() = p.Y();
|
||||||
if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z();
|
if(min.Z() > p.Z()) min.Z() = p.Z();
|
||||||
|
|
||||||
if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X();
|
if(max.X() < p.X()) max.X() = p.X();
|
||||||
if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y();
|
if(max.Y() < p.Y()) max.Y() = p.Y();
|
||||||
if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z();
|
if(max.Z() < p.Z()) max.Z() = p.Z();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/** Function to add a sphere (a point + radius) to a bbox
|
/** Function to add a sphere (a point + radius) to a bbox
|
||||||
@param p The point 3D
|
@param p The point 3D
|
||||||
@param radius the radius of the sphere centered on p
|
@param radius the radius of the sphere centered on p
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p, const BoxScalarType radius )
|
void Add( const Point3<BoxScalarType> & p, const BoxScalarType radius )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(IsNull()) Set(p);
|
if(IsNull()) Set(p);
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
min.X() = std::min(min.X(),p.X()-radius);
|
min.X() = std::min(min.X(),p.X()-radius);
|
||||||
min.Y() = std::min(min.Y(),p.Y()-radius);
|
min.Y() = std::min(min.Y(),p.Y()-radius);
|
||||||
min.Z() = std::min(min.Z(),p.Z()-radius);
|
min.Z() = std::min(min.Z(),p.Z()-radius);
|
||||||
|
|
||||||
max.X() = std::max(max.X(),p.X()+radius);
|
max.X() = std::max(max.X(),p.X()+radius);
|
||||||
max.Y() = std::max(max.Y(),p.Y()+radius);
|
max.Y() = std::max(max.Y(),p.Y()+radius);
|
||||||
max.Z() = std::max(max.Z(),p.Z()+radius);
|
max.Z() = std::max(max.Z(),p.Z()+radius);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m
|
// Aggiunge ad un box un altro box trasformato secondo la matrice m
|
||||||
void Add( const Matrix44<BoxScalarType> &m, const Box3<BoxScalarType> & b )
|
void Add( const Matrix44<BoxScalarType> &m, const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const Point3<BoxScalarType> &mn= b.min;
|
const Point3<BoxScalarType> &mn= b.min;
|
||||||
const Point3<BoxScalarType> &mx= b.max;
|
const Point3<BoxScalarType> &mx= b.max;
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mn[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mn[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mn[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mn[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mn[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mn[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mn[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mn[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mx[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mn[1],mx[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mx[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mn[1],mx[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mx[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mn[0],mx[1],mx[2])));
|
||||||
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mx[2])));
|
Add(m*(Point3<BoxScalarType>(mx[0],mx[1],mx[2])));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
|
/** Calcola l'intersezione tra due bounding box. Al bounding box viene assegnato il valore risultante.
|
||||||
@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
|
@param b Il bounding box con il quale si vuole effettuare l'intersezione
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b )
|
void Intersect( const Box3<BoxScalarType> & b )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
if(min.X() < b.min.X()) min.X() = b.min.X();
|
||||||
if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
if(min.Y() < b.min.Y()) min.Y() = b.min.Y();
|
||||||
if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
if(min.Z() < b.min.Z()) min.Z() = b.min.Z();
|
||||||
|
|
||||||
if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
if(max.X() > b.max.X()) max.X() = b.max.X();
|
||||||
if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
if(max.Y() > b.max.Y()) max.Y() = b.max.Y();
|
||||||
if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
if(max.Z() > b.max.Z()) max.Z() = b.max.Z();
|
||||||
|
|
||||||
if(min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull();
|
if(min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z()) SetNull();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
|
/** Trasla il bounding box di un valore definito dal parametro.
|
||||||
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
|
@param p Il bounding box trasla sulla x e sulla y in base alle coordinate del parametro
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Translate( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
void Translate( const Point3<BoxScalarType> & p )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
min += p;
|
min += p;
|
||||||
max += p;
|
max += p;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
|
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box.
|
||||||
@param p The point 3D
|
@param p The point 3D
|
||||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
bool IsIn( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (
|
return (
|
||||||
min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() &&
|
min.X() <= p.X() && p.X() <= max.X() &&
|
||||||
min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() &&
|
min.Y() <= p.Y() && p.Y() <= max.Y() &&
|
||||||
min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z()
|
min.Z() <= p.Z() && p.Z() <= max.Z()
|
||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
|
/** Verifica se un punto appartiene ad un bounding box aperto sul max.
|
||||||
@param p The point 3D
|
@param p The point 3D
|
||||||
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
@return True se p appartiene al bounding box, false altrimenti
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
bool IsInEx( Point3<BoxScalarType> const & p ) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (
|
return (
|
||||||
min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() &&
|
min.X() <= p.X() && p.X() < max.X() &&
|
||||||
min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() &&
|
min.Y() <= p.Y() && p.Y() < max.Y() &&
|
||||||
min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z()
|
min.Z() <= p.Z() && p.Z() < max.Z()
|
||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
|
/** Verifica se due bounding box collidono cioe' se hanno una intersezione non vuota. Per esempio
|
||||||
due bounding box adiacenti non collidono.
|
due bounding box adiacenti non collidono.
|
||||||
@param b A bounding box
|
@param b A bounding box
|
||||||
@return True se collidoo, false altrimenti
|
@return True se collidoo, false altrimenti
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
/* old version
|
/* old version
|
||||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
|
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Box3<BoxScalarType> bb=*this;
|
Box3<BoxScalarType> bb=*this;
|
||||||
bb.Intersect(b);
|
bb.Intersect(b);
|
||||||
return bb.IsValid();
|
return bb.IsValid();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b) const
|
bool Collide(Box3<BoxScalarType> const &b) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return b.min.X()<max.X() && b.max.X()>min.X() &&
|
return b.min.X()<max.X() && b.max.X()>min.X() &&
|
||||||
b.min.Y()<max.Y() && b.max.Y()>min.Y() &&
|
b.min.Y()<max.Y() && b.max.Y()>min.Y() &&
|
||||||
b.min.Z()<max.Z() && b.max.Z()>min.Z() ;
|
b.min.Z()<max.Z() && b.max.Z()>min.Z() ;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/** Controlla se il bounding box e' nullo.
|
/** Controlla se il bounding box e' nullo.
|
||||||
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
|
@return True se il bounding box e' nullo, false altrimenti
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); }
|
bool IsNull() const { return min.X()>max.X() || min.Y()>max.Y() || min.Z()>max.Z(); }
|
||||||
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
|
/** Controlla se il bounding box e' vuoto.
|
||||||
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
|
@return True se il bounding box e' vuoto, false altrimenti
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool IsEmpty() const { return min==max; }
|
bool IsEmpty() const { return min==max; }
|
||||||
/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
|
/// Restituisce la lunghezza della diagonale del bounding box.
|
||||||
BoxScalarType Diag() const
|
BoxScalarType Diag() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return Distance(min,max);
|
return Distance(min,max);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box.
|
/// Calcola il quadrato della diagonale del bounding box.
|
||||||
BoxScalarType SquaredDiag() const
|
BoxScalarType SquaredDiag() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return SquaredDistance(min,max);
|
return SquaredDistance(min,max);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/// Calcola il centro del bounding box.
|
/// Calcola il centro del bounding box.
|
||||||
Point3<BoxScalarType> Center() const
|
Point3<BoxScalarType> Center() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (min+max)/2;
|
return (min+max)/2;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/// Compute bounding box size.
|
/// Compute bounding box size.
|
||||||
Point3<BoxScalarType> Dim() const
|
Point3<BoxScalarType> Dim() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (max-min);
|
return (max-min);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3
|
/// Returns global coords of a local point expressed in [0..1]^3
|
||||||
Point3<BoxScalarType> LocalToGlobal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
Point3<BoxScalarType> LocalToGlobal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||||
min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]),
|
min[0] + p[0]*(max[0]-min[0]),
|
||||||
min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]),
|
min[1] + p[1]*(max[1]-min[1]),
|
||||||
min[2] + p[2]*(max[2]-min[2]));
|
min[2] + p[2]*(max[2]-min[2]));
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||||||
}
|
}
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||||||
/// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D
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/// Returns local coords expressed in [0..1]^3 of a point in 3D
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||||||
Point3<BoxScalarType> GlobalToLocal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
Point3<BoxScalarType> GlobalToLocal(Point3<BoxScalarType> const & p) const{
|
||||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||||
(p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]),
|
(p[0]-min[0])/(max[0]-min[0]),
|
||||||
(p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]),
|
(p[1]-min[1])/(max[1]-min[1]),
|
||||||
(p[2]-min[2])/(max[2]-min[2])
|
(p[2]-min[2])/(max[2]-min[2])
|
||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
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||||||
/// Calcola il volume del bounding box.
|
/// Calcola il volume del bounding box.
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||||||
BoxScalarType Volume() const
|
BoxScalarType Volume() const
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||||||
{
|
{
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||||||
return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z());
|
return (max.X()-min.X())*(max.Y()-min.Y())*(max.Z()-min.Z());
|
||||||
}
|
}
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||||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla x.
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||||||
inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();}
|
inline BoxScalarType DimX() const { return max.X()-min.X();}
|
||||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla y.
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||||||
inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();}
|
inline BoxScalarType DimY() const { return max.Y()-min.Y();}
|
||||||
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla z.
|
/// Calcola la dimensione del bounding box sulla z.
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||||||
inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();}
|
inline BoxScalarType DimZ() const { return max.Z()-min.Z();}
|
||||||
/// Calcola il lato di lunghezza maggiore
|
/// Calcola il lato di lunghezza maggiore
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||||||
inline unsigned char MaxDim() const {
|
inline unsigned char MaxDim() const {
|
||||||
int i;
|
int i;
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||||||
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
||||||
if(diag[0]>diag[1]) i=0; else i=1;
|
if(diag[0]>diag[1]) i=0; else i=1;
|
||||||
return (diag[i]>diag[2])? i: 2;
|
return (diag[i]>diag[2])? i: 2;
|
||||||
}
|
}
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||||||
/// Calcola il lato di lunghezza minore
|
/// Calcola il lato di lunghezza minore
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||||||
inline unsigned char MinDim() const {
|
inline unsigned char MinDim() const {
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||||||
int i;
|
int i;
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||||||
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
Point3<BoxScalarType> diag = max-min;
|
||||||
if(diag[0]<diag[1]) i=0; else i=1;
|
if(diag[0]<diag[1]) i=0; else i=1;
|
||||||
return (diag[i]<diag[2])? i: 2;
|
return (diag[i]<diag[2])? i: 2;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
template <class Q>
|
template <class Q>
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||||||
inline void Import( const Box3<Q> & b )
|
inline void Import( const Box3<Q> & b )
|
||||||
{
|
{
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||||||
min.Import(b.min);
|
min.Import(b.min);
|
||||||
max.Import(b.max);
|
max.Import(b.max);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
template <class Q>
|
template <class Q>
|
||||||
static inline Box3 Construct( const Box3<Q> & b )
|
static inline Box3 Construct( const Box3<Q> & b )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return Box3(Point3<BoxScalarType>::Construct(b.min),Point3<BoxScalarType>::Construct(b.max));
|
return Box3(Point3<BoxScalarType>::Construct(b.min),Point3<BoxScalarType>::Construct(b.max));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/// gives the ith box vertex in order: (x,y,z),(X,y,z),(x,Y,z),(X,Y,z),(x,y,Z),(X,y,Z),(x,Y,Z),(X,Y,Z)
|
/// gives the ith box vertex in order: (x,y,z),(X,y,z),(x,Y,z),(X,Y,z),(x,y,Z),(X,y,Z),(x,Y,Z),(X,Y,Z)
|
||||||
Point3<BoxScalarType> P(const int & i) const {
|
Point3<BoxScalarType> P(const int & i) const {
|
||||||
return Point3<BoxScalarType>(
|
return Point3<BoxScalarType>(
|
||||||
min[0]+ (i%2) * DimX(),
|
min[0]+ (i%2) * DimX(),
|
||||||
min[1]+ ((i / 2)%2) * DimY(),
|
min[1]+ ((i / 2)%2) * DimY(),
|
||||||
min[2]+ (i>3)* DimZ());
|
min[2]+ (i>3)* DimZ());
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||||||
}
|
}
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||||||
}; // end class definition
|
}; // end class definition
|
||||||
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||||||
template <class T> Box3<T> Point3<T>::GetBBox(Box3<T> &bb) const {
|
template <class T> Box3<T> Point3<T>::GetBBox(Box3<T> &bb) const {
|
||||||
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